自动控制理论实验装置，自动控制计算机控制原理实验箱
时间：2024-10-31 20:19:10 点击次数：
中人教仪厂 
--SD28 自动控制计算机数值数值控制原理实验箱
自动控制计算机数值数值控制原理实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它应用模型块式构造，可构造出各种型式和阶次的模仿环节和控制系统。还可实行以微机为控制平台的计算机数值数值控制技术实验教学，做到一机多用。
一、系统构成
1、电源：写入一相三线～220V±10% 50Hz。输出直线DC5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。
2、核心系统：应用8088微处置整理器，便利计算机数值数值控制技术系统编程；RS232总线连接口与上位机通讯（可以USB连接口通信），含有上位机总清复位和人工总清复位电子回路， 含有自动锁零和人工锁零功能。
3、函数发生器：实验机自带信号测量和信号显露模型块
可测量信号电压（V）（-5V～+5V）、频率、温度（℃）、转动速度等功能数值。
4、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（电位器），非线性输出组。
5、函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关变换，同时有数码管显露波动线相关信息。正弦波信号频率界限0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波动线频率界限是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波动线信号的幅值界限-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
6、运算模仿单元：提供8个OP07基础运放模仿单元（实验用），每单元的写入线路有6组0.5%精确度电阻、或 5%精确度电容，反馈线路有7组0.5%精确度电阻、或5%精确度电容，和1个运算放大器构成。另有拓展运放模仿单元，其一可调零放大器，包括比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和经经典型的二阶、三阶系统等；其二校正互联网库，可包括各种校正环节；其三是2组整形模型块。
7、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。
8、1组D/A输出:电压（V）0～5V 或–5V～+5V。
9、4路A/D写入:其中有2个通道为0～+5v电压（V）写入，2个通道为-5v～+5v电压（V）写入。
10、2组采样保持器及单稳单元电子回路。
11、提供精密基准电压（V）+Vref和-Vref。
12、定时和中断单元：2组定时计数器和2路中断源。
9、提供虚拟示波器：
1）2个通道模仿信号写入：可测量相平面显露，频域对数幅频、相频弯弯曲线，幅相弯弯曲线等。
2）示波器的时域显露方法：示波器的相平面显露（X-Y）方法；示波器的频率特性显露方法有对数幅频特性显露、对数相频特性显露（伯德图），幅相特性显露方法（奈奎斯特图），时域解析（弧度）显露方法。
3）示波器的计算机数值数值控制显露方法。
10、外围控制对象
1）步进电机（35BY48）转动速度、转角控制 。
2）直线DC电机（BY25）脉冲测速输出及电压（V）测速输出。
3）温度（℃）模型块可调脉冲宽度写入控制及电压（V）写入控制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。
11、支持二次研发：除模仿运算单元、函数发生器外，本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数变换器，数模变换器地址也开放给用户。
12、机箱：坚固型铝制框体结构，厚实的 ABS 塑料包角，参考外观尺寸 480×360×120mm。
二、实验项目
自动控制实验
1、线性系统的时域解析：
1.1经经典型环节的模仿研究 ；
1.2二阶系统瞬态响应和平稳性;
1.3三阶系统的瞬态响应和平稳性。
2、线性控制系统的频域解析（伯德图、奈氏图）：
2.1惯性环节的频率特性弯弯曲线；
2.2二阶闭环系统的频率特性弯弯曲线；
2.3二阶开环系统的频率特性弯弯曲线 ；
2.4 频率特性的时域解析。
3、非线性系统的相平面解析：
3.1经经典型非线性环节；
3.2二阶非线性控制系统：
3.3三阶非线性控制系统。
4、线性系统的校正与状态反馈:
4.1线性系统的校正；
4.11 频域法串联超前校正；
4.22 时域法串联比例微分校正；
4.23 时域法比例反馈校正 ；
4.24 时域法微分反馈校正；
4.2线性系统的状态反馈及极点配备 。
5、采样控制系统解析
6、模仿直线DC电机闭环调节速度实验
7、模仿温度（℃）闭环控制实验
计算机数值数值控制技术实验
1、数/模变换实验
2、模/数变换实验
3、采样与保持：
1）采样实验；
2）采样/保持器实验；
3）采样/保持控制系统解析举例。
4、平滑与数字滤波实验 ：
1）微分与平滑 ；
2）数字滤波 。
5、数字PID控制实验：
1）标准PID控制算法，
2）积分分离PID控制算法：
3）非线性PID控制算法；
4）积分分离--砰砰复式PID控制算法
6、最少拍控制系统 ：
1）最少拍有纹波系统；
2）最少拍无纹波设计；
3）最少拍控制系统设计举例。
7、大林算法：
1）有明显振铃现象的大林算法及振铃消除 ；
2）有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除；
3）无振铃现象的大林算法。
8、多变量解耦控制：
1）多变量解耦控制设计；
2）多变量解耦控制设计。
9、微机控制的二次研发
控制系统实验
1、直线DC电机闭环调节速度实验
2、温度（℃）闭环控制实验
3、步进电机调节速度实验
4、模仿/数字混合温度（℃）闭环控制实验
四、实验箱配备
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序号 |
名称 |
说明 |
数量 |
|
1 |
自动控制计算机数值数值控制原理实验箱 |
含机箱、作业电源、常用信号源、实验电子回路区等 |
1台 |
|
2 |
交流ACAC电源线 |
1.5m |
1根 |
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3 |
2号实验实验连接线 |
40cm |
25根 |
|
4 |
串行口通信线（2、3直通） |
1.5m |
1根 |
|
5 |
实验指导书 |
|
2本 |
附：使用本实验箱需配套仪表器具仪表：电脑、万用表和示波器（可以选配，实验箱上自带示波器）。
常见问题：
1、如果我要购买自动控制理论实验装置，自动控制计算机控制原理实验箱，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的自动控制理论实验装置，自动控制计算机控制原理实验箱是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开自动控制理论实验装置，自动控制计算机控制原理实验箱的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的自动控制理论实验装置，自动控制计算机控制原理实验箱都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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