机电液气综合实训装置，机电液气一体化实训平台
时间：2024-10-31 20:19:09 点击次数：
中人教仪厂 
--GJD-04 机电液气一体化实验平台
一、包括
机电液气一体化综合实验考核装置是机电专业常用的教学设备，我们的教学设备全部是非标设备，所以可以经过客户的要求实行定制，也可以使用我们通用的设备功能数值。
机电液气一体化综合实验考核装置实验作业台架为铝制型材构造，在上面可装配上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配备有plc主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流ACAC电机、交流ACAC减慢速度电机、直线DC电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，包括一个经经典型的机电气液综合应用系统。可以实行经经典型机电气液一体化系统的装配、液压气动管路装配、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调节测试、整机调节测试及运行等技能实训，从而使学生掌控把握机电气液的相关知识和技能。
二、功能数值及功能
1.作业电源：三相五线～380V±10%
2.外观尺寸：1400mm×960mm×750mm
3.微型液压动力源：规格限定功率（W） 735W；规格限定排量 1.6mL/r；规格限定压力 6MPa
4.静音空气压缩机：作业电源AC220V±10% 50Hz，写入功率（W）0.68kW，公称容积24L，规格限定流量：116L/min，规格限定输出气压1MPa
三、机电液气一体化综合实验考核装置各部位件说明及构成
机电液气一体化综合实验考核装置主要采用实验作业台、上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元等部分构成。
1.实验作业台
应用带T形槽的工业铝制型材实操操作面板，方便拆卸装配各种自动化机构及电气、液压、气动部位件。下设大吊储物储物柜一个，方便放置各种图纸文档实验指导书及工量具。
2.上料单元
由工件、井式料仓、光电传感器、防工件啮合隔离机构、送料气缸、静音空气压缩机、推板、料道、定位机构、电磁阀、磁性开关、绑带、可编程控制器等部分构成。主要完成工件的上料和定位作业。
3.间歇式传送及夹紧单元
由滑台气缸、静音空气压缩机、单活塞杆双作用气缸、磁性开关、绑带、电磁阀、开关电源、可编程控制器、光轴滑台、导轨、轴承、滑台平操作面板、三工位工件夹、料道等部分构成。主要完成工件的间歇式传送和定位夹紧作业。
4.冲压单元
由微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、接近开关、压力变送器、耐震压力表、测压胶管、液压机支撑架等部分构成。主要完成工件的冲压加工模仿作业。
5.钻孔单元
由微型台式钻床、直线DC电机、微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、压力变送器、耐震压力表、液压胶管等部分构成。主要完成工件的钻孔加工模仿作业。
6.分拣单元
由交流ACAC减慢速度电机、变频器、编码器、传送带、可编程控制器、开关电源、笔型气缸、磁性开关、绑带、静音空气压缩机、电磁阀、下料机构、光电传感器等部分构成。主要完成工件的分拣作业。
四、机电液气一体化综合实验考核装置作业流程
机电液气一体化综合实验考核装置的实验作业台为铝制型材结合而成，台面上装配备有上料、传送、冲压加工、夹紧、 钻孔加工、分拣、入料槽等，并配备有液压系统、气压系统、变频器及继电器控制、PLC等
1、上料单元：手工将工件放入料筒内（最少要放入三个物料），定料气缸伸出（定位）。推料气缸推出最底层物料，物料的到位与否由各极限位置的传感器检验测试，各气缸动作相互联系，以 完成上料作业。
2、传送及夹紧单元：上料单元完成上料后，夹料气缸动作，然后移料气缸动作，到达极限 位置后，首次加工，冲压液压缸动作，完成冲压加工，之后夹料气缸和移料气缸后退到初始位置， 此时上料单元又送出一只物料，后续的加工重复以上工序；先前在冲压位置的工件移至钻孔工位 上夹紧气缸开始作业，新工件又移至冲压工位上，然后冲压液压缸与钻孔液压缸分别各自完成加工后，再重复作业，当经过三次动作后，工件就被送至传送带上，实行分拣，分开物料分别入槽。
3、冲压、钻孔单元：工件的冲压一般负载较大，故本实验装置选用液压传动来完成冲压 冲压缸带动冲压头完成冲压作业，钻孔由直线DC电机带动微型小台钻完成，钻孔的自动给进由液压传动完成
4、分拣单元：加工完成的成品进入传送带，传送带由变频调节速度交流ACAC电机提供动力，传送带 应用工业平带，编码器检验测试当前传送速度，传感器以区别不一样物料，分拣气缸将相应的物料送入 相应料槽内。
5、全部气缸皆由气动电磁阀控制
五、实验任务
按照项目教学，主要完成的作业任务如下：
任务一：设备装配与调节
(1)上料、传送、夹紧、分拣等自动化机构的装配与调节；
(2)PLC、变频器、漏电断路器、开关电源等电气部位件的定位装配及调节；
(3)气动部位件的装配与调节；
(4)液压部位件的装配与调节。
任务二：液压传动系统识图与管路装配
液压机、钻机进给系统、液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路装配。
任务三：气动系统识图与管路装配
调压、换向、调节速度、顺序动作控制等气动系统的识图与气管装配。
任务四：电气控制线路原理图设计与布线
含有：按照作业流程和控制要求，设计自动控制系统的电气原理图，按原理图布置、连接控制系统电子回路。
任务五：程序语言编写与调节测试
各电气控制线路PLC程序及触摸屏界面的编写与调节测试。
任务六：机电气液一体化设备的整机调节测试与运行
含有：变频器控制功能数值设定，机械机构、液压传动与气动系统、触摸屏与PLC电控系统的调节测试与运行。
具体实验项目如下：
1. 供料单元的装配与调节测试的实验；
2. 加工单元的装配与调节测试的实验；
3. 钻孔单元的装配与调节测试的实验；
4. 分拣单元的装配与调节测试的实验；
5. 滑动单元的装配与调节测试的实验；
6. 自动生产线控制的装配与调节测试的实验；
7. 气动方向控制线路的装配；
8. 气动速度控制线路的装配；
9. 气动顺序控制线路的装配；
10. 气动系统装配与调节测试；
11. 气动综合系统的设计与装配；
12. 液压方向控制线路的装配；
13. 液压速度控制线路的装配；
14. 液压顺序控制线路的装配；
15. 液压系统装配与调节测试；
16. 液压综合系统的设计与装配；
17. 三相电机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
18. 三相电机控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
19. 电机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
20. 变频器控制的连接与控制程序语言编写；
21. 模仿量控制液压电机的电子回路连接与控制程序的编写；
22. PLC控制互联网控制技术；
23. 气动、液压方向控制程序语言编写；
24. 气动、液压顺序动作控制程序语言编写；
25. 皮带输送机控制程序语言编写；
26. 机电一体化设备控制程序语言编写；
27. 自动生产线控制程序语言编写。
28. 传动装置同轴度的调节；
29. 供料单元的机械装配与调节；
30. 加工单元的机械装配与调节；
31. 钻孔单元的机械装配与调节；
32. 分拣单元的机械装配与调节；
33. 滑动单元的机械装配与调节测试；
34. 自动生产线设备装配与调节测试。
35. 机械构件的装配与调节能力；
36. 机电设备的装配与调节测试能力；
37. 电子回路装配能力；
38. 气动系统的装配与调节测试能力；
39. 液压系统的设计、装配与调节测试能力；
40. 变频器在自动生产线的使用能力；
41. PLC模仿量控制在自动生产线的使用能力；
42. 机电一体化设备的控制程序的编写能力；
43. 自动控制系统的装配与调节测试能力；
44. 人机界面HMIHMI、组态技术的编程与调节测试能力
六、设备配备表单
|
序号 |
名 称 |
型号及规格 |
数量 |
备 注 |
|
1 |
实验作业台 |
铝制型材框体结构 |
1台 |
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|
2 |
上料单元 |
料桶，底座，光电开关 |
1套 |
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|
3 |
间歇式传送及夹紧单元 |
铝制机构，表面喷细砂，白色氧化，磁性开关限位 |
1套 |
|
|
4 |
冲压单元 |
液压缸控制，接近开关限位 |
1套 |
|
|
5 |
钻孔单元 |
工业微型钻床，液压缸控制，接近开关限位 |
1套 |
|
|
6 |
分拣单元 |
3个气缸控制，磁性开关限位，光纤传感器、接近开关等控制物料分拣 |
1套 |
|
|
7 |
气动元件 |
设备上全部的气动元件 |
1套 |
|
|
8 |
静音空气压缩机 |
无油机 |
1台 |
|
|
9 |
液压元件 |
设备上全部的液压元件 |
1套 |
华德 |
|
10 |
微型液压动力单元 |
功率（W） 0.735kW，排量 1.6mL/r、容积6L |
1套 |
|
|
11 |
PLC主机 |
PLC主机：CPU SR40，24DI/16DO，继电器 |
1台 |
西门子 |
|
12 |
模仿量拓展模型块 |
EM AE04，4AI |
1个 |
西门子 |
|
13 |
变频器 |
V20，0.37kW |
1台 |
西门子 |
|
14 |
触摸屏 |
7寸 |
1台 |
MCGS |
|
15 |
压力变送器 |
测量范围0～10MPa |
1个 |
|
|
16 |
旋转编码器 |
脉冲型 |
1个 |
|
|
17 |
光电传感器 |
CX-441 |
2个 |
松下 |
|
18 |
光纤传感器 |
E32 |
1个 |
|
|
19 |
接近开关 |
LE4-1K |
4个 |
|
|
20 |
警示灯 |
红、黄、绿三色 |
1个 |
|
|
21 |
交流ACAC减慢速度电机 |
规格限定功率（W） 25W |
1个 |
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|
22 |
胶管 |
M16×1.5/8A-W |
1套 |
|
|
23 |
测压软管 |
HFE1-P2-3-0.5m |
1根 |
|
|
24 |
微型台式钻床 |
微型 |
1台 |
|
|
25 |
工件 |
圆形 |
1套 |
|
|
26 |
电气部位件 |
漏电保护器、开关电源、按钮开关、接触器、相序保护、热保护继电器等 |
1套 |
|
|
27 |
工量具 |
活动扳手、内六角扳手、螺丝刀等 |
1套 |
|
|
28 |
编程电缆 |
|
1根 |
|
|
29 |
实验指导书 |
|
1本 |
|
|
30 |
光盘 |
含编程系统、指导书、程序、图纸文档实验指导书 |
1张 |
|
常见问题：
1、如果我要购买机电液气综合实训装置，机电液气一体化实训平台，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的机电液气综合实训装置，机电液气一体化实训平台是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开机电液气综合实训装置，机电液气一体化实训平台的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的机电液气综合实训装置，机电液气一体化实训平台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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