实验九、凸轮机构
一、实验目的
1、理解凸轮机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、凸轮机构
构造说明及作业特别点：如图1所示
，凸轮转动带动连杆上下直线动作。
三、实验设备及功能
1）
实验台机架
实验台机架如图2所示：机架中有5根铅垂的活塞杆，它们可沿X轴左右位移，固定靠六角头螺钉和蝶型螺母固定。需位移时请先将蝶型螺母松开，双手推动活塞杆.并尽可能让它保持垂直状态。活塞杆上的滑块可沿Z轴上下位移，用内六角螺钉将滑块紧定在活塞杆上。（注意：在位移立柱或滑块时需用直尺或卷尺量出它们的相对位置再把螺钉拧紧。）
图2 机架
2）其它结合套件
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序号 |
名 称 |
示 意 图 |
规 格 |
数量 |
备 注 |
1
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主动轴带轮 |
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1 |
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2
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电机轴带轮 |
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1 |
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3
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主 轴 |
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2 |
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4
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凸 轮 |
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1 |
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6
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连 杆 |
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L=150 |
2 |
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7 |
T 滑 块 |
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2 |
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13 |
从 动 轴 |
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2 |
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16
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端 盖 |
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2 |
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17
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卡 环 |
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1 |
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实验十、曲柄摇杆滑块机构
一、实验目的
1、理解曲柄摇杆滑块机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
实验十一、设定有急回特性的四杆机构
一、实验目的
1、理解设定有急回特性的四杆机构的原理及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、设定有急回特性的四杆机构
机构说明及作业特别点：如图1所示的导杆机构，若使极位夹角θ＞0，该导杆设定有急回特性。该机构常用来将等速转动变换为设定有急回特性的往复摆动。
图1 设定有急回特性的四杆机构
实验十二、简易破碎机机构
一、实验目的
1、理解简易破碎机机构的原理及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、简易破碎机机构
构造说明及作业特别点：如图1所示，简易碎矿机中的四杆机构为曲柄摇杆四杆机构。
图1 简易碎矿机
实验十三、四杆机构
一、实验目的
1、理解四杆机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、四杆机构
构造说明：图1所示为四杆机构。当机构尺寸适用下列条件时：
CD=BC=CM=1 AB=0.136 AD=1.41
构件1绕A点顺时针方向转动时，构件2上M点以逆时针方向转动，其轨迹为近似圆形。
应用举例：运用近似圆轨迹可以用来搅拌机的机构中。
图1 四杆机构
实验十四、导杆齿轮齿条机构
一、实验目的
1、理解导杆齿轮齿条机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、导杆齿轮齿条机构
构造说明： 图1所示为齿轮齿条机构，此机构以齿轮为主动作，齿条为从动作。右边大齿轮作为曲柄带经过连杆带动左边小齿轮摆动从而带动齿条往复动作。
实验十五、插齿机主传动机构
一、实验目的
1、理解插齿机主传动机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、插齿机主传动机构
图1 插齿机主传动机构
构造说明及作业特别点：图1所示为多杆机构，可使它既设定有空回行程的急回特性，又设定有作业行程的等时性。
应用举例：应用来插齿机的主传机构。该机构是一个六杆机构，运用此六杆机构可使插刀在作业行程中得到近于等速的动作。
实验十六、卡片穿孔机的送卡片机构
一、实验目的
1、了卡片穿孔机的送卡片机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、卡片穿孔机的送卡片机构
机构说明：图1-1所示为卡片穿孔机的送卡片机构，图1-2是其送卡片时的机构动作简图。按照螺线管1的写入信号，向左拉动棘爪2时，E部松开，棘爪5落下卡住轴6构成转动副。于是，偏心轴的动作得以传递给滑座3，将卡片4送出。偏心轴一直不动，只有当轴6被棘爪钩住时，才能移送卡片。
图1-1 卡片穿孔机 图1-2 卡片穿孔机
实验十七、搅拌机机构
一、实验目的
1、理解搅拌机机构的装配及其动作特性。
2、实训学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、深入学生对平面机构构成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来构成，这是机构的构成原理，也是本实验的基础原理
1、搅拌机机构
机构说明：图1-1所示的机构是常用来搅拌工料的搅拌机构，是运用连杆弯弯曲线来完成搅拌爪所要求的轨迹的，使工料搅拌均匀。
图1-1 搅拌机机构
图1-2a所示为搅拌机Ⅱ的构造示意图，1-2b是搅拌机构的动作简图。铰链四杆机构DCBA的摇杆4绕轴线A转动，摇杆4既为浆叶。轴线A实际上是摇杆4与机架1形成的转动副。重物a用以浆
液压向碗底。在曲柄2转动时，浆液4沿碗底b滑动；碗底做成中心在A点的球形表面。碗绕铅垂轴线Y-Y转动，其传动装置在图中未画出。
图1-2a 搅拌机机构Ⅱ 图1-2b 搅拌机机构
