三菱plc实验台自动成型系统实验
一.实验目的
学会运用PLC包括一个自控成型系统。
二.实验器件材料
1. 可编程控制器实验台 1台
2. 自控成型系统演示板 1块
3. PC机（自备） 1台
4. 编程电缆 1根
5. 自锁式连接实验连接线（或扁平线） 若干根
三．实验原理与实验步骤
1. 自控成型系统演示板构造如图所示。
2. 本实验运用LED发光管来演示系统的作业状态。其中S1至S6用来指示
油缸到位开关；K1至K4用来指示电磁阀的作业状态。
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控制要求：
（1） 初始状态，当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：
K1=K2=K4=OFF,K3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
（2） 按下启动键S0,则K2=ON，上面油缸的活塞向下动作，使S4=OFF。
（3） 当该油缸活塞下将到终点时，S3=ON，此时启动左油缸，A的活塞向右动作，C的活塞向左动作，K1=K4=ON时,K3=OFF,使S2=S6=OFF。
（4） 当A缸活塞动作到终点，S1=ON,并而且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各油缸开始返回原位，首先，A,C油缸返回，K1=K4=OFF,K3=ON,使S1=S5=OFF。
（5） 当A,C油缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回S3=OFF，K2=OFF,使 S4=ON。
（6） 当油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品；放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一作业的加工。
4. 实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）按照具体现象编制写入程序，并查验是否正确。
（3）按图接线，实验台与实验模型块连接，并查验连线是否正确。
（4）按下启动按钮，查看运行成果。
四．设计程序表单
I/O地址分配：
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写入地址
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输出地址
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启动
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X0
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电磁阀K1
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Y1
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S1
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X1
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电磁阀K2
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Y2
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S2
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X2
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电磁阀K3
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Y3
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S3
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X3
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电磁阀K4
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Y4
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S4
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X4
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S5
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X5
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S6
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X6
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接线图
FX系列的输出继电器的共同共用端：FX1N－40MR为COM0～COM5;写入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验箱式挂式模块件COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘（自动成型系统）
