立体仓库实训装置,立体仓库实验室教学模型

-GJ-82E 立体仓库实验装置

1、设备基础简介
本立体仓库实验装置由立体仓库、二维动作机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等构成。主要完成车辆的手动停车和自动车实操。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，便利使用。能适用院校plc、机电一体化、气动技术等相关课程的实验教学。
2、技术功能数值
(1)．交流ACAC电源：一相三线制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．输出电源：DC 24V/4A
(3)．温度（℃）：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
(4)．安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
3、装置机构
本立体仓库实验系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显露。它主要含有概括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维动作机构等。
（1）实验平台
实验桌框体结构应用40*40mm型材构成，桌面应用20*80mm铝型材搭建。
（2）立体仓库主体
该立体仓库主体由底层基板、三层四列十位仓库体、三维（3D）动作机械及电气控制等构成。X坐标传动机构应用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构应用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构应用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减慢速度器。
4、电气控制部分
(1)PLC
本装置应用西门子 S7-200SMART，24点写入16点输出，写入电源DC 24V 。
(2)按钮盒
按钮盒装备有8个按钮，含有概括急停按钮、上电按钮、实操按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
（3）立体仓库上位机组态系统
经过上位机管理系统完成出库，入库调度，仓库库位监视，随意库位取料等实操，并提供源代码。
5、实验项目
（1）传感器的检验测试调节
（2）电机控制调节测试
（3）车位停车状态扫描检验测试等
（4）经过上位机组态系统对车辆出入库管理功能
（5）MCGS组态系统设计和研发系统监控画面
（6）PLC基础指令实训
（7）PLC高级指令实训
（8）定位及调节速度控制实训
（9）立体仓库主体的控制实验
（10）立体电气实验考核
5、配备表单