运动控制实训装置,二维双轴定位运动实训装置

-GJ-82B型 平面双轴运行控制实验装置

一、 概 述
-GJ-82B平面双轴运行控制实验装置是依据机电一体化教学的需求而研发的，它是一个集plc控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实验装置。经过PLC编程可完成较复杂的运行轨迹控制等实验，适用机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《动作控制》、《机电一体化技术》、《检验测试与变换技术》等课程开设实验课。

二、 特 点
1. 实验装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固型HTD同步齿形带，可完成双轴同步传动和单轴单单独传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直构造，使整个机构不但设定有高精密定位功能，还设定有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精确度、高难度平面运行轨迹描绘。
2. 电气元件应用网孔板装配方法，接线、装配便利，呈现一个全开放性的学习掌控把握平台。
3. 该装置主要采用实验桌（型材构造）、网孔板、可编程控制器、双轴动作功能模型块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流ACAC伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程系统、工控组态系统等部分构成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量写入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模型块；西门子应用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量写入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模型块。选用的主机功能齐全，功能优越。
三、 技术功能数值
1. 作业电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外观尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全符合国家标准
四、 实验项目
1. 系统的构成和基础实操
2. 可编程控制器高级指令编程
3. 运行定位特殊功能模型块应用技术
4. 单轴定位动作控制
5. 二维双轴定位动作控制
6. 直线插补技术应用
7. 圆弧插补技术应用
8. 基于PLC控制基础上的单色圆弧环测绘制作
9. 基于PLC控制基础上的多色圆弧环测绘制作
10. 基于PLC控制基础上的复杂动作轨迹。