中人ZRJX-LBJ机械传动典型零部件性能测试实验台

（一）产品概述
"机械零部件性能测试实验台"可以测试带传动、链传动、万向节传动性能及传动效率,适用于各院校《机械设计基础》、《机械设计》、《机械原理》等课程中机械传动典型零部件性能测试实训教学。
（二）系统特点
1.可手动或用计算机测试软件自动进行传动分析实训
2.能通过计算机测试软件进行传动的运动模拟,直接观察传动特性
3.可更换不同的皮带轮,测试多种皮带传动
4.可分6级加载,在不同负载情况下测定皮带传动、链传动、万向节传动的传动稳定性及传动效率
5.计算机测试软件功能强大,具有数据采集、测试分析、曲线拟合、保存并打印实训结果等功能。可测量功率、转速、效率等参数的实时数据,并拟合绘制出效率、传动曲线等,各曲线坐标可任意设置。
（三）配置及技术性能
1.实训台(1)实验台为柜式.
2.输入电源:单相三线 AC220V±10% 50Hz
3.外形尺寸:650mm×530mm×1060mm
4.电流型漏电保护,I△n ≤30mA,动作时间≤0.1s,容量10A
5.直流调速器1个:采用PWM脉宽调制技术,输出电压 0～220VDC,输出电流 4ADC
6.数显转速表2个:可分别显示主、从动电机的转速
7.直流数显功率表2个:精度0.5级,既可显示功率值,也可切换显示电压和电流值
8.灯泡加载装置 1套
9.数据采集系统 1套
10.驱动电机:额定功率 355W
11.电机调速范围:0～1500r/min
12.负载电机:额定功率 355W
13.旋转编码器2个:铝合金材质,分度1000脉冲/转
14.带轮、链轮直径:Φ115mm～Φ125mm
15.虚拟仿真教学系统
机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\II型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
（四）实验内容
1.测定皮带传动的传动稳定性及传动效率,可手动或自动绘制传动曲线和效率曲线
实验内容:检测皮带传动主动带轮及从动带轮的的转速及转矩,绘制滑差率曲线及传动效率曲线。
2.测定链传动的传动稳定性和传动效率,可手动或自动绘制传动曲线和效率曲线
实验内容:检测链传动主、从动链轮的的转速,绘制从动链轮的的适时转速曲线,分析链传动的多边形效应。
3.测定万向节传动的传动稳定性
实验内容:检测万向节传动主、从动节的的转速,绘制从动链轮的的适时转速曲线,分析万向节传动的速度波动效应。
（五）主要零部件清单

序号	零件名称	零件规格	数量/件	单价	总价	备注
机械零件
1	安装大底板	45	1
2	电动机安装底板	45	2			需另外加工定位孔
3	发电机安装底板	45	2			需另外加工定位孔
4	直线轴承垫高块		3
5	电机支撑座安装垫高块		8
6	电机悬臂联接法兰	随电机订	4			外购
7	电机传感器压头	拉线式	2
8	角位移传感器支架		2
9	砝码	1Kg	4			外购
10	滑轮销轴	45#	2
11	滑轮	45#	2
12	砝码支架	Q235-A	1			外购
13	轴承座	调心轴承	4			外购
14	直线轴承		2			外购
15	直线导轨	L=260	2			外购
16	轴端挡圈	Q235-A	2
17	平皮带轮	45#	2
18	平皮带	外购 L=900	1
19	圆带轮	45#	2
20	圆皮带	外购 L=900	1
21	三角带轮	45#	2
22	三角皮带	外购 L=900	1
23	链轮轮	45#	2
24	链	外购 L=900	1
电气系统
1	驱动电机	外购永磁型号130SZ 355W 220v 1500r/min 后轴端加工M6孔，深12mm	1台			外购
2	发电机	外购励磁型号130SZ 355W 220v 1500r/min 后轴端加工M6孔，深12mm	1台			外购
3	压力传感器	外购 10Kg	2
4	光栅传感器	360栅	2
5	负载灯泡	外购	4
6	后背板	铝塑板雕刻	1
7	控制面板	铝塑板雕刻	1
8	拨动开关		8			用于灯泡负载
9	灯泡负载		8
10	检测系统	自制	1
11	分析软件	自制	1
工具清单
1	十字起	4寸	1
2	一字起	4寸	1
3	内六角扳手	M8	1