运动控制实验装置,运动控制系统实验装置

-JX06 动作控制实验装置
一、设备特别点
本动作控制实验装置是按照国家机电一体化教学的要求而研发的，可作为机械制造及自动化，自动化等专业的《机电传动与控制》、《电机控制》、《计算机数值控制技术》、《机电一体化系统》、《动作控制》等课程的配套实验教学模型。
该实验系统是一个将速度控制技术、位置控制技术、位置检验测试技术等有机集合的教学实验系统。它由动作控制器、伺服电机及伺服驱动器、滚珠丝杆等构成。
二、技术功能
1、写入电压（V）：一相三线制 ～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）界限-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量（KV）：＜1KVA
4、外观尺寸：120cm×70cm×105cm
三、系统构成
1、本实验装置由实验桌、实验平台等构成。
2、小车动作控制系统实物模型
由动作小车、滚珠丝杆传动机构、三菱伺服电机MR-JE-20A及三菱伺服驱动器HF-KN23J-S100、光电传感器、接近开关、开关电源等构成，经过传感检验测试、plc编程，完成传动控制、键值优化对比行走控制、定向控制、定位控制、加减慢速度控制、报警运行控制、点动控制、位置显露控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量（kg）轻，坚固又相对精巧，行程界限：0.6米，装备有4只光电传感器、5只接近开关和2只行程开关实行位置反馈。实验系统能适用大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计