机电一体化组合实训平台，光机电一体化实训考核装置

本机电一体化结合实验平台集合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置应用模型块式构造，实验箱式挂式模块件含有plc主机箱式挂式模块件、变频器箱式挂式模块件、触摸屏箱式挂式模块件、PLC模仿负载箱式挂式模块件、直线DC电机、步进电机实验装置、伺服电机实验装置、实验网孔板箱式挂式模块件及丰富的检验演示装置。实验内容含有概括PLC的基础实验、PLC综合实验，变频器的认识、实操、功能数值设定及通讯实验，触摸屏的认识、实操应用实验，步时电机应用实验，伺服电机控制实验等，实验项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。

一、设备特别点
1、模型块式构造，箱式挂式模块件更换便利，方便组织各种实验项目及拓展新的实验功能。
2、适合就业前及岗前综合技能实训，适合高级工技能培训考核。
3、能实行小型工程项目设计、设备选型、装配调节测试、实操模仿。
4、只需三相四线交流AC电源即可投入使用，实验资源丰富、综合性强，有效节约实验用房。
5、安全性高，除配备装备电流（A）型漏电保护器外，装置设定有单片机全程监控的过载或短路系统截止保护功能，保证设备和人身安全。
三、技术功能
1.写入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2.作业环境: 温度（℃）-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量（KV）：＜2.0kVA
4.外观尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系统构成

(一) DW01电源、仪表器具控制屏
控制屏为钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板。为实验提供交流AC电源、高压直线DC电源、低压直线DC电源及各种测量试验仪表等。具体功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四线电源写入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器经过起、停按钮实行实操；
(2) 设定有450V指针式交流AC电压（V）表三只，指示电源写入的三相电压（V）；
(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，设定有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报、仪表超测量范围警报总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。

2、交、直线DC电源

(1) 励磁电源：直线DC220V/0.5A，设定有短路保护。
(2) 电枢电源：直线DC0～220V/2A连续可调电源一路，设定有短路保护。
(3) 直线DC可调稳压电源：0-30V/2A，设定有短路软截止自动恢复保护功能。
(4) 交流AC电源：设定有一相调压器一组，可得到交流AC0～250V可调电压（V）；

3、交、直线DC仪表

(1) 交流AC电压（V）表：0～500V带镜面交流AC电压（V）表一只，精确度1.0级。
(2) 交流AC电压（V）表：0～5A带镜面交流AC电流（A）表一只，精确度1.0级，设定有超测量范围报警、指示、切断总电源等功能。
(3) 功率（W）、功率（W）因数表：由微电脑、高精确度A/D变换芯片和全数字显露电子回路包括。经过键控、数字显露窗口完成人机对话功能控制模式。为了提升测量界限和测量试验精确度，在硬、系统上均分八档区域，自动判别、自动换档。功率（W）测量精确度1.0级，电压（V）、电流（A）测量范围分别为450V、5A，测量功率（W）因数时还能自动判别负载性质（感性显露"L"，容性显露"C"，纯电阻不显露），可储物15组数值，供随时查阅。
(4) 直线DC电压（V）表：直线DC数字电压（V）表1只，测量界限0～300V，三位半数字显露，写入阻抗为10MΩ，精确度0.5级。
(5) 直线DC电流（A）表：直线DC数字电流（A）表1只，测量界限为0～5A，三位半数字显露，精确度0.5级，设定有超测量范围报警、指示、切断总电源等功能。

（二）实验桌

实验桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、而磨高密度板、构造坚固，造型美观大方。桌子左右各设定有两个抽屉（带锁）。

（三）实验结合套件

1、PLC实验结合套件

（1）三菱系列

配备三菱FX1N-40MT PLC主机，内置数字量I/O（24路数字量写入16路数字量输出），FX1N-485BD通信模型块，FX0N-3A模仿量模型块（2路写入/1路输出），，配套SC-09通信编程电缆。

2、网孔板及器件：

规格为410mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调节测试技能，接近工业现场。器件配备有：交流AC接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。

3、电机导轨及光码盘测速系统

含光码盘测速系统（配备有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。

4、工控组态系统一套：

打开系统编程环境，任何实验全部可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并实行实验动态跟踪教学。

5、交流AC电机一台，380V Y/△接法

6、实验模型

1）动作小车模型





小车动作控制系统实验模型由动作小车、滚珠丝杆传动机构、步进电机及驱动器、光电传感器、接近开关、开关电源等构成，经过传感检验测试、PLC编程，完成传动控制、键值优化对比行走控制、定向控制、定位控制、加减慢速度控制、报警运行控制、点动控制、位置显露控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量（kg）轻，坚固又相对精巧，行程界限：0.6米，装备有4只光电传感器、5只接近开关和2只行程开关实行位置反馈。实验系统能适用大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计

2）液位/流量控制模型




液位/流量控制实验对象系统"作为PLC控制系统的一个物理模型，是由有机玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱式模型块构成。

水泵由一功率（W）放大电子回路来驱动，储水箱中的水从有机玻璃水箱顶部进入，下部用一手动阀门控制出水的流量。用扩散硅压力变送器来检验测试液位，输出4～20mA标准信号，经过PLC可编程控制器可完成液位的开关和闭环控制，它可作为学校老师和科研技术人员作为研究PLC算法控制的一个实验平台。

3）机械手实验模型




①、构成及特别点：

A、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（3D）（X、Y、Z）动作机械及电气控制等四部分构成。气动部分由电磁阀和气缸构成。三维（3D）动作机械部分是一个应用滚珠丝杠传动的齿轮传动相集合的模型块化构造，用来完成定位功能。
B、电气控制由步进电机驱动器、电源、传感器等构成。
C、经过传感器信号收集，PLC编程，完成对步进电机、直线DC电机、电磁阀实行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。
D、能完成PLC主机互联网及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。
②、经过编程，可完成如下实验功能
开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，经过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定界限内的物品转运到指定位置。

四、实验项目
（一）PLC基础技能实验
1.PLC认识实验（软硬件构造、系统构成、基础指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC拟真实验
（二）PLC模仿控制应用实验
3.数码显露控制
4.抢答器控制（优先级、数值运算，设定有声效功能）
5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
6.音乐喷泉控制（设定有声效功能）
7.十字路口交通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配流水线控制
12.多种液体混合装置控制
13.自控成型机控制
14全自动洗衣机控制（设定有声效功能）
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制（实物）

（三）PLC实物控制实验
23.直线动作位置识别、动作轨迹控制、定位控制
24.步进电机动作控制
25.电梯运行控制

（四）PLC高级技能实验（设计、装配、调节测试及检修）
27.三相电机点动控制线路
28.三相电机自锁控制线路
29.三相电机正反转控制线路
30.三相电机Y/△启动控制线路
31.三相电机顺序启动电气控制线路
32. C620车床的电气控制线路

（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实验
33.变频器功能功能数值设定与实操
34.变频器报警与保护功能
35.外部端子点动控制
36.变频器控制电机正反转
37.多段速度选用变频调节速度
38.变频器无级调节速度
39.基于外部模仿量(电压（V）/电流（A））控制方法的变频调节速度
40.瞬时停电启动控制
41.PID变频调节速度控制
42.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
43.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
44.基于PLC数字量控制方法的多段速
45.基于PLC模仿量控制变频开环调节速度
46.基于PLC通信方法的变频器开环调节速度
47.基于PLC通信方法的速度闭环控制
48.基于PLC模仿量方法的变频器闭环调节速度
49.变频器恒压供水系统的模仿
50.基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
51.基于触摸屏控制方法的LED控制
52.基于触摸屏控制方法的温度（℃）PID控制
53.PLC、触摸屏与变频器通信控制
54.基于MCGS的现场总线互联网通信技术

（六）单片机实验项目
1. LED闪烁实验
2. LED流水灯实验
3. 二进制加法实验
4. 跑马灯实验
5. 中断方法闪烁实验
6. 左右跑马灯实验
7. 按键移位实验
8. 按键控制LED实验
9. 读按键实验
10. 花样灯实验
11. 八月桂花香实验
12. 滴滴发声实验
13. 救护车实验
14. 生日快乐实验
15. 无源蜂鸣器实验
16. 祝你平安实验
17. 继电器实验
18. 74LS138译码器实验
19. 数码管静态显露实验
20. 数码管动态显露实验
21. 74HC573使能控制实验
22. 交通灯实验
23. 16X16倒计时实验
24. 16X16汉字纵向位移实验
25. 步进电机实验
26. 热敏电阻实验
27. 1602液晶显露实验
28. DS1302就地实时时钟实验
29. 18B20温度（℃）传感器实验
30. 液晶滚动显露实验
31. 红外线控制实验
32. 遥控数码管实验
33. 555脉冲发生实验
34. 串行口发送，接收实验
35. 485计算机数值通讯实验
36. 485从机对从机通讯实验
37. 计数器实验实验
38. 计时器实验实验
39. 电机恒速动作实验

五、配备表单