自动化立体仓库、码垛机单元实训装置,自动化立体仓库、码垛机单元实训设备,自动化立体仓库、码垛机单元实训平台-中人
时间：2024-09-18 22:16:53 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-02自动化立体仓库、码垛机单元实训装置
一、自动化立体仓库、码垛机单元实训装置,自动化立体仓库、码垛机单元实训设备,自动化立体仓库、码垛机单元实训平台设备组成
由优质钢结构型材搭建的立体化仓库,与四自由度码垛机及光电传感器组成，完成原料及成品件的取出和存放。并由传感器完成库存信息的发送。
二、自动化立体仓库、码垛机单元实训装置,自动化立体仓库、码垛机单元实训设备,自动化立体仓库、码垛机单元实训平台公司产品案例
三、自动化立体仓库、码垛机单元实训装置,自动化立体仓库、码垛机单元实训设备,自动化立体仓库、码垛机单元实训平台技术参数
立体化仓库技术指标
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立体化仓库
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仓位尺寸
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570mm×500mm×450mm（可根据需求定制数量）
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仓位数量
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8列4层32个（可根据需求定制数量）
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外形尺寸
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6000mm×2000mm×2500mm
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四自由度码垛机技术参数
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机构形态
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直角坐标式
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自由度
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4
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负载
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≥50kg
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每轴重复定位精度
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0.5mm
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运动分辩率
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0.2mm
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动作范围
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Ⅰ轴行程
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6000mm
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Ⅱ轴行程
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2000mm
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Ⅲ轴行程
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2500mm
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Ⅳ轴转动
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-100°～ +100°
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出入库流量
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25秒/个；（根据作业要求制定）
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最大速度
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水平运行速度0 - 240m/min (变频调速)，起升速度0-60m/min (变频调速)；
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本体重量
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350kg
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输入电压
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AC220V50Hz
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定位方式
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光电认址，旋转编码
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控制方式
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二伺服电机二步进电机
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运行模式
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手动；半自动；单机自动；联机自动
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安装环境
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温度
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0～+45oC
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湿度
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20～80%不结露
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振动
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0.5G以下
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其它
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避免易燃、腐蚀性气体、液体
勿溅水、油、粉尘等
勿接近电器噪声源
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四、本单元系统配置
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序号
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名称
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单位
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数量
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品牌或厂家
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备注
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1
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原料库
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个
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1
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上海中人
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2
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成品库
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个
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1
|
上海中人
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3
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四自由度码垛机
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台
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1
|
上海中人
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4
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对射开关
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对
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1
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国产
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5
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plc及扩展单元
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套
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1
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欧姆龙
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6
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控制系统
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套
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1
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上海中人
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五、可开设的实验内容
1、PLC控制系统应用实验
2、步进或伺服电机控制特性实验；
3、计算机网络通信技术；
4、VC、VB等高级语言编程。
5、位置控制、速度控制等实验；
6、多轴运动控制器实验。
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