工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置-中人
时间：2024-11-16 23:42:58 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-08工业机器人基础教学工作站
系统以工业机器人为核心，在六自由度本体的基础上，配置操作台、立体仓库、桌面式运输带、气动控制系统及模具、护栏等配件，涵盖机器人控制、电气控制、智能制造等内容，满足科研人员对工业机器人运动控制、工业机器人智能控制、智能制造等方面的学习、科研与应用开发。
一、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置机器人本体
1.1.品牌选择ABB；
1.2.最大负载≥3 kg；
1.3.最大臂展半径≥580mm；
1.4.轴数：≥6轴；
1.5.位置重复精度≤±0.01mm；
1.6.本体重量≤25kg；
1.7.防护等级：≥IP54；
1.8.轴运动范围：
（1）1轴：≥±165°；
（2）2轴：≥±110°；
（3）3轴：≥+70°至 -110°；
（4）4轴：≥±160°；
（5）5轴：≥±120°；
（6）6轴：≥±400°；
1.9 环境温度：5℃～45℃；
1.10 最大湿度： 90%；
1.11 最大噪音：≤70dB(A)。
二、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置工业机器人控制器
2.1.紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；
2.2.控制硬件：多处理器系统，PCI总线，大容量闪存盘，停电备用电源，USB存储接口。
2.3.控制软件：成熟可靠的实时OS，高级RAPID编程语言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制轴数≥6轴；
2.5.电源：单相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防护等级：≥IP20；
2.7.编程单元：彩色图像界面触摸屏，操纵杆，示教器可热插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全紧急停机、带监测功能的双通道安全回路、3位启动装置等、5路电子限位开关安全输出、8路安全输入与监测输出；
2.9.输入输出：最多4096路信号、支持24VDC或继电器数字信号，2路0-10V模拟信号，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太网等。
2.10.传感器接口：搜索停止（自动程序切换），焊缝跟踪、轮廓跟踪、输送链跟踪、机械视觉系统、力控制。
三、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置气动系统
3.1.机械臂末端安装气动夹具装置；
3.3.最大抓取范围：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用无油静音气泵；
3.6.配有调压过滤器、气路等气动元件；
3.7.排气压力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量：≤70dB。
四、工业机器人基础教学工作站,工业机器人基础教学平台,工业机器人基础教学实训装置立体仓库
4.1.固定式货架，3层3列式设计，4个物料垂直存放区，4个位置偏角存放区；
4.2.货物格带感应传感器；
4.3.带仓储管理软件；
4.4.仓储系统高度≥1.5米，长度≥1.5米；
4.5.提供C#编写的开源的物料仓储管理软件。
五、桌面式运输带
5.1.输送线电机电压：单相220V；
5.2.输送线电机功率：≥200W；
5.3.输送线电机最大电流1.69A；
5.4.输送线电机转速0~180R/min；
5.5.输送线线速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材质：长度1500mm×宽度230mm，铝合金边框；
5.7.光电编码器类型为红外对射感应，输入电压为DC12-24V，输出电流为300Ma；
5.8.光电编码器感应距离为20-350 cm，可检测1mm以上任何除无色透明外的物体；
5.9.光电编码器指向角3-5°；
5.10.光电编码器响应时间2ms以下。
六、操作台
6.1.配备21英寸液晶显示器；
6.2.采用以太网通信，使各个机器人工作站的状态信息传输到主控系统并在界面显示；
6.3.主控软件界面美观大方，人机交互系统简单易用；
6.4.搭建主控系统服务器，把各工作站的状态信息等进行显示和存储；
6.5.主控软件具备用户登录功能，可以添加和删除用户，并能修改用户密码；
6.6.主控软件具有数据库，可以存储和查询历史数据；
6.7.主控软件界面采用C#编写，验收时提供软件的源代码。
七、其他
7.1.系统包含有模拟加工设备，包括模拟打磨含接、工件装配等实验组件；
常见问题：
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