机械手PLC控制模型实验台

四自由度机械手实验模型为三维（3D）（3D）（3D）定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电机实行物品搬运、位移的成品，完善的执行机构可完成现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实验装置由铝制导轨式实验台、机械手装置、控制系统等含有概括。实验装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配备装备装备晶体管式PLC可编程控制器，用来对整个机械手实行复杂地位置控制。该实验装置的控制部分均应用标准式模型块设计，可分为电源模型块、PLC模型块、系统控制模型块。含有了专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学生提供了一个综合实验环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合实验和相互提升。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备构造：

实验装置台架为金属构造，实验考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子线路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子线路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子线路与端子连接电子线路相集合，既保证学生基础技能的实验、形成和巩固，又保证电子线路连接的快速、安全和可靠。

1、手动/自动控制模式，针对硬件检验测量试验及程序校验。
2、开放的执行机构，可按照不一样的控制方案编程，含有概括不一样的执行系统，适应不一样层次的人员实行PLC学习掌控把握掌控把握掌控把握和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、设备为开放式，整体机械构造清晰可见。
4、安全保障功能：实验台桌面应用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实验实验连接线。

机械手PLC控制模型实验台,液压气动综合实验装置

工业型液压与气动综合实验台是按照现代教学特别点和最新的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它应用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模型块化，含有概括了插接便利的系统集合，适用高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生实行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提升和加强了学生的创新设计能力的目的。
一、主要特别点:
1.系统全部应用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方法，特殊的密封连连连接口，保证实验组装便利快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪表器具，便利的测量方法，使用简便，测量精确可靠。
4.应用可编控制器（plc）与微机通讯，完成电气自动化控制、可在线编程监控及故障检验测量试验。
①常用液压元件的功能测量试验
1.液压泵的特性测量试验
2.溢流阀的特性测量试验（静态测量试验）
3.节流调动速度阀的特性测量试验
②液压传动基础线路实验：
1) 溢流阀调压线路
2) 简便压力调定线路
3) 溢流阀缓冲线路
4) 二级压力线路
5) 双向压力调动线路
6) 多个溢流阀的调压线路
7) 减压阀的减压线路
8) 换向阀的卸荷线路
9) 先导式溢流阀的卸荷线路
10) 顺序阀的平衡线路