可编程控制器梯形图编程规则

工业自动化综合实验装置可编程控制器梯形图编程规则

一、编程的八个步骤
（一）决定系统所需的动作及次序
当使用可编程控制器时，***重要的一点是决定系统所需的写入及输出，这主要取决于系统所需的写入及输出连接口分立元件。
写入及输出要求：
（1）**步是设定系统写入及输出数目，可由系统的写入及输出分立元件数目直接取得。本实验装置的写入输出点数是：写入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将写入及输出器件编号
**写入和输出，含有概括定时器、计数器、内置继电器等全部有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图
按照控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则
（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应按照自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不含有触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以方便识别触点的结合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联线路相并联时，应将触点多的那个串联线路放在梯形图的***上面。在有几个并联线路相串联时，应将触点***多的并联线路放在梯形图的***左面。这种安排所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数值构成。地址是控制语句及数值所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样运用数值作出相应的动作。
（五）在编程方法下用键盘写入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测量试验控制程序的错误并修改。
（八）存档完整的控制程序。