机械系统综合实训装置，机械系统教学设备

--XY01 机械系统综合实验装置

一、基础简介：
机械系统综合实验装置主要是为学生提供了手动拼接组装复杂机械系统的实验平台，让学生设计并拼接组装可完成不一样动作要求的复杂机械系统。同时实验台在主要构件上设计了装配传感器的位置，并配备装备了检验测试系统和数值处置整理系统，学生可经过动作功能数值改变弯弯曲线，理解不一样复杂机械系统中的动作构件的动作规律和动作学特性。

二、实验功能要求：
1、 它将单一的机械零件，经过实体实操，达到机械传动中各种传动效果，使学生将所学的课程课程理论在实践中得到运用。
2、 掌控把握实际装配中的零件加工精确度对装配的影响，理解平行度、直线度、同轴度、定向、定位、跳动等各种形位公差的概念和作用。
3、 掌控把握作业中各种工卡量具的使用。
4、 经过对机械传动的装配，充分理解装配误差对机械传动作业过程所产生的各种损坏和振动噪声等。
5、要求在主要构件上设计装配传感器的位置，并配备装备了检验测试系统和数值处置整理系统，经过实验理解直动机构位移、速度、加快速度度；摆动机构摆动角位移、角速度、角加快速度度及回转轴转动速度、回转不匀率等动作功能数值的测量方法。经过动作功能数值改变弯弯曲线，理解不一样复杂机械系统中的动作构件的动作规律和动作学特性。
6、经过对所装配的各种传动机构测量试验、解析，总结装配误差对测量试验精确度的影响，能及时对照课程课程理论与实验测试的效果，解析找出其存在的问题。
三、实验台构造构成要求：
（1）实验台分为左、右二个实验实操作业区，分别由二台电机传动。可同时由二组学生在该实验台上实行实验实操。左边实验实操作业区主要可完成机械传动创新搭接及传动特性测量试验实验；而右边实验实操作业区主要完成机构动作创新搭接及机构动作特性测量试验实验。
（2）装配平台应用标准T型槽铝制型材拼接而成，活动支座间的距离可随意调动，搭接灵活机动，可拼接组装带(V带、平带、同步带)传动、链(小节距链、大节距链)传动、多种齿轮(正齿、斜齿、螺旋齿、锥齿)传动、单万向联轴节传动、双万向联轴节传动、槽轮机构传动, 多种平面连杆及凸轮等动作机构，组装各种不一样类型的复杂机械系统，经经典型拼接组装方案多达20种以上。学生可以自行设计元件，组装创新作品，发挥学生的主动性和创新精神。
（3）功能数值如传动比、齿数和中心距等，全部传动轮系需应用光杆支承，紧定螺钉固定，调动便利快捷，搭接便利速度快。
（4）要求全部杆构件长度及滑块偏心距均可实行无级调动，解析该功能数值改变，对机构动作特性的影响。
（5）要求驱动调节速度电机可实行无级调节速度，以适用实验机构的不一样动作要求。
（6）需检验测试系统集数值收集与电机调动控制于一体。配备有多个光电旋转编码器，直线位移传感器,并设定有强大的计算机数值数值处置整理系统。在实验台上可对单轴、多轴结合多级齿轮传动、链传动、带传动、万向节传动等各种传动机构、曲柄摇杆、曲柄滑块，凸轮等结合机构的传动及动作规律，实行数值收集及动作解析。测量试验的主要内容为：直动机构动作位移、速度、加快速度度；摆动机构、摆动角位移、角速度、角加快速度度；传动轴转动速度及转动速度波动动作规律，机构回转动作回转不匀率测量试验解析等；
（7）要求系统配套系统内容丰富，含有概括通讯方法选用、机械传动特性测量试验、机构动作特性测量试验及解析、实验成果解析及弯弯曲线结合、20种经经典型拼接组装机构虚拟装配及动作拟真、实验台简介、实验实操指导等内容，设定有综合性、开放性的特别点。
（8）系统配备有各种常用机械装配及测量工量具，学生经过自己动手装配，掌控把握测量工量具在实践作业中的作用，提升对工况量具的认识。
（9）实验台上设定"多机通讯"连接口可完成一台计算机数值数值与多台实验台实行多机通讯的实验实操，构成小系统局域互联网实验系统
（10）实验台上要求设定有RS232/RS485/RS422三种串行口转互联网，不需要变换，全双工、高速率数值转发，零丢包技术 ，网口支持设备级联，便利系统升级和设备拓展 ，设定有TCPServer、TCP Client、UDP模式、UDP组播、对接通信、Realcom模式，波特率支持1200bps～460800bps（可定制1M或者1.5M波特率），数值位支持5～8位，校验位可以为None、奇校验、偶校验、Mark、Space五种方法，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位停止位。要求支持On-the-fly技术（串行口功能数值自适应）要求设备端经过串行口控制模型块，完成设备端对模型块的二次研发.
四、实验内容:
1、机械传动系统认识；
2、机械传动测量技术
3、机械系统装配练习；
4、机械传动方案设计；
5、机械系统功能测量试验与解析；
6、经经典型装配方案：

五、主要技术功能数值要求：
（1）齿轮减慢速度交流ACAC调节速度电机：规格限定功率（W） 90W 转动速度0－100r/min 2台
（2）角位移传感器： 输出电压（V） 5V 脉冲数360 2个
（3）角位移传感器： 输出电压（V）：5V 脉冲数1000 1个
（4）直线位移传感器：输出电压（V）5V 测量范围：150 mm 1支
（5）电源：220V交流ACAC/50HZ
（6）实验台外观尺寸：2000×850×900(mm)
（7）重量（kg）：约350kg
（8）实验指导书：1份
（9）系统光盘：1张
（10）要求对原有创新实验台的电子回路和机械部分实行维修，以保证能正常运行。
（11）补充原有创新实验台缺失的零部位件,按照现场实物实行对比、测绘，按照测绘图实行精加工，补齐完整的备品备件
（12）按照教学要求多加新的教学模型块。