工业机器人实训室,工业机器人实训设备
时间：2024-10-31 20:35:50 点击次数：
中人教仪厂 --JQR 工业机器人实验系统
一、设备基础简介
随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处置整理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不一样领域的应用会对机器人的装配、编程、调节测试人员提出了不一样的要求。按照现实工业现象，设计研发了--JQR工业机器人实验系统（鼠标装配）。
该系统可将无线鼠标的散件（无线接收器，电池，后盖，底层基板），经过两个三菱机器人的协作，将无线鼠标装配完成。
二、技术功能数值参考规格
1、交流ACAC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外观尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、整机功耗：≤5kW
5、安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、功能
1、该系统主要采用2个作业站构成、可以协作运行，也可单单独动作。
2、整个设备的工序技艺流程是将无线鼠标的一些散件实行装配。
四、实验项目
1、硬件的装配与调节测试实验
1）工业机器人底座的装配与调节测试技术实验
2）工业机器人装配与调节测试技术实验
3）工业机器人夹具装配与调节测试技术实验
2、电气装配与调节测试实验
1）工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调节测试技术实验
2）工业机器控制器和控制储物储物柜之间电气连接与调节测试技术实验
3）工业机器人夹具电气连接与调节测试技术实验
4）机器人与机器人之间的电气连接实验
3、编程调节测试和应用实验
1）工业机器人编程调节测试系统的装配实验
2）工业机器人经过示教器对工业机器人的运作过程调节测试实验
3）经过计算机数值数值系统对工业机器人的运作过程调节测试实验
4）经过I/0板对机器人运作的控制实验
5）机器人控制数值库的建立和应用实验
6）工业机器人装配运行的编写实验
7）工业机器人平面轨迹运行的编写实验
8）工业机器人垂直轨迹运行的编写实验
9）可编程控制器程序的编写和设计实验
10）机器人与可编程控制器的CClink通讯设定实验
4、设备的维护和保养实验
1）能够按照机器人实操规程对机器人实行安全查验实验
2）按照系统的异常，机械故障实行简便的维修和保养实验
3）工业机器人的日、周、月查验与维护实验
五、设备配备表单
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站号 |
序号 |
名称 |
规格 |
单位 |
数量 |
|
主站 |
1 |
作业台 |
桌面尺寸:800*1750mm;带有电气装配网孔板抽屉；三面双开门，便利机器人控制储物储物柜的装配和调节测试；桌面机器人装配位置应用10mm厚的铁板磨平；桌子内带有一个工量具箱，便利放置工量具和备品备件；轮子应用能承受1000Kg并带刹车；桌子整体构造应用方管一次性焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
工业机器人（含有概括控制器） |
规格:
作业界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴；
包括信号源：10路；包括气源：4路；
重复定位精确度：0.01mm；防护等级：IP30；
轴1旋转作业界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
轴2手臂作业界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
轴3手臂作业界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
轴4手腕作业界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
轴5弯曲作业界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
轴6翻转作业界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度时间0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；
机器人高度700mm；
机器人重量（kg）：25kg；
外配备有DeviceNet模型块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
3 |
控制系统 |
可变程控制器：作业电压（V）220V；写入16点，输出16点；自带24V输出。通讯模型块（与控制器相匹配）：作业电压（V）24V： |
个 |
1 |
|
4 |
按钮单元 |
指示灯3只；按钮2只；急停按钮1只；变换开关1只;17位接线端子1条；铁盒子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
开关电源 |
机器人标配开关电源 |
只 |
1 |
|
6 |
接线端子1 |
写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子、
二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组装配。 |
只 |
1 |
|
7 |
接线端子2 |
写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组装配。 |
只 |
1 |
|
8 |
信号连接电缆1 |
15芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
信号连接电缆2 |
17芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
10 |
急停按钮盒 |
急停按钮1只，指示灯1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
气动装置 |
油水分离器1只，二位五通双向电磁阀1只。 |
只 |
1 |
|
从站 |
1 |
作业台 |
桌面尺寸:800*1750mm;带有电气装配网孔板抽屉；三面双开门，便利机器人控制储物储物柜的装配和调节测试；桌面机器人装配位置应用10mm厚的铁板磨平；桌子内带有一个工量具箱，便利放置工量具和备品备件；轮子应用能承受1000Kg并带刹车；桌子整体构造应用方管一次性焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
工业机器人（含有概括控制器） |
规格：作业界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6轴；
包括信号源：10路；包括气源：4路；
重复定位精确度：0.01mm；防护等级：IP30；
轴1旋转作业界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
轴2手臂作业界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
轴3手臂作业界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
轴4手腕作业界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
轴5弯曲作业界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
轴6翻转作业界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料节拍：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度时间0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；
机器人重量（kg）：25kg； |
台
|
1 |
|
3 |
按钮单元 |
指示灯3只；按钮2只；急停按钮1只；变换开关1只;17位接线端子1条；铁盒子1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
开关电源 |
写入AC220V，输出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接线端子1 |
写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子、二层为信号端子、三层为电源正极端子。带有模组装配。 |
只 |
1 |
|
6 |
接线端子2 |
写入13位，输出16位；共三层，一层为电源负极端子和电源正极、二层为信号端子。带有模组装配。 |
只 |
1 |
|
7 |
信号连接电缆1 |
15芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
8 |
信号连接电缆2 |
17芯D型接头连接电缆，长度3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
气动控制阀 |
油水分离器1只，二位五通双向电磁阀1只，二位五通一相电磁阀2只，汇流板1只，真空发生器5只，真空吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
其他 |
1 |
控制器编程系统 |
与该牌子控制器硬件相匹配 |
个 |
1 |
|
2 |
工业机器人编程系统 |
与该牌子硬件相匹配 |
个 |
1 |
|
3 |
说明书 |
设备的具体使用说明 |
本 |
1 |
|
4 |
工程装配材料 |
|
本 |
1 |
|
5 |
气泵 |
作业压力能适用系统要求 |
只 |
1 |
|
6 |
气管 |
与气泵相匹配 |
条 |
1 |
|
7 |
编程电缆 |
与硬件相匹配 |
条 |
1 |
|
8 |
工量具 |
工量具箱1只，内六角扳手1套；尖嘴钳1把；十字螺丝刀1把；一字螺丝刀1把；斜口钳1把；十字螺丝刀得力 3×75mm 1把；一字螺丝刀得力 3×75mm 1把；钟表螺丝刀1套；； |
只 |
1 |
常见问题：
1、如果我要购买工业机器人实训室,工业机器人实训设备，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的工业机器人实训室,工业机器人实训设备是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开工业机器人实训室,工业机器人实训设备的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的工业机器人实训室,工业机器人实训设备都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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