计算机控制实验箱,计算机控制原理实验箱

计算机数值数值控制系统的硬件构成主要是由控制对象（或生产过程）、执行器、测量变送环节、写入输出通道 和数字调动器等构成。系统构成主要是由系统系统和控制系统。系统的可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。在计算机数值数值控制系统中，可 靠性指标一般用系统的平均无故障时间MTBF和平均维修时间MTTR来表示。选用高功能的工业控制计算机数值数值，保证在恶劣的工业环境下仍能正常运行。设计可靠的控制方案，并具备有各种安全保障功能，比如报警、事故预测、事故处置整理、不间断电源等。为了预防计算机数值数值故障，还须设计后备装置。对于一般的控制线路，选用手动实操器作为后备；对于重 要的线路，选用常规控制仪表作为后备。 对于特殊的控制对象，可设计两台计算机数值数值互为备用地执行控制任务，成为双机系统。5)对于规模较大的系统，应注意功能分散，即可应用分散控制系统或现场总线控制系统。
--ATC 自控原理与计算机数值数值控制实验仪
自动控制原理学习掌控把握机是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪表器具等专业教学中的基础课程。--ATC自动控制原理学习掌控把握机设定有很强的开放功能、拓展功能；运算模仿单元的运放八个，每个运算模仿单元内全部有实验所需的电阻、电容等元件，可以经过短路块和实验连接线灵活便利的对实验单元电子回路的结合，可构造出各种型式和阶次的模仿环节和控制系统；从运算模仿单元单单独出来的可变电阻器组单元档位连续，调动精确度高，接线灵活多变，充分适用来自控原理实验教学的要求。
系统提供包括实操系统，经过PC示波器功能可就地实时、清晰的查看控制系统的各项静、动态特性，便利了对模仿控制系统特性的研究。微型温度（℃）控制单元可以代替烤箱实行温度（℃）控制实验，加上系统配备的直线DC电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可拓展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机数值数值控制等现代控制课程课程理论的模仿实验研究。
系统包括
系统由各单元电子回路、8088CPU控制单元和PC机实行通讯的串行口包括，USB收集数值。
信号源发生单元电子回路：正弦波、方波、斜波及抛物波
信号周期在2毫秒至30秒之间可调
采样保恃器及单稳单元电子回路： 由LF398及HEF4538等器件包括运算模仿单元电子回路：非线性用单元电子回路： 状态指示灯单元：数/模变换单元电子回路： AD0832模/数变换单元电子回路： AD0809单节拍脉冲发生单元：电位器单元：－5V电源发生单元： 驱动单元：
电机单元： 直线DC电机、步进电机
信号测量单元： 应用PC系统完成双踪示波器、频率特性解析等功能。
特殊运算环节单元：
可变电阻器组单元：
微型温度（℃）控制单元：
电源:
1. 写入电压（V）：220V ±10%
2. 输出电压（V）/电流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
实验项目
（1）计算机数值数值控制技术实验项目
1. A/D，D/A变换 2. 采样保持器
3. 数字滤波 4. 积分分离式PID控制
5. 最小拍有纹波系统实验 6. 最小拍无纹波系统实验
7. 大林算法控制 8. 非线性控制
9. 解耦控制 10. 综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
1. 经经典型环节的模仿研究 2. 经经典型系统瞬态响应和平稳性
3. 系统校正 4. 控制系统的频率特性
5. 经经典型非线性环节 6. 非线性系统（一）
7. 非线性系统（二） 8. 采样系统解析
9. 采样控制系统的校正 l0. 状态反馈（极点配备）
（3）控制系统实验项目
1. 直线DC电机闭环调节速度实验
2. 温度（℃）闭环控制实验
3. 步进电机调节速度实验
以上全部实验的具体内容由--ATC 的实验指导书提供。