中人ZRQCD-2 ABS/ASR/EBD/ESP制动系统实训台

一、产品简介
该设备采用汽车ABS/ASR/ESP制动系统为基础，配有ABS/ASR/ESP系统工作原理图，真实展示紧急制动时ABS/ASR/ESP系统工作过程。
满足对ABS/ASR/ESP制动系统的结构组成、动作演示等教学功能。
适合于汽车ABS/ASR/ESP制动系统理论教学和检测与维修实训的教学需要。

二、功能特点
1.真实的汽车ABS/ASR/ESP制动系统实物为基础，完整展示ABS/ASR/ESP制动系统的组成结构。
2.由三相异步电动机带动前后轴转动，模拟汽车行驶。紧急踩下制动踏板时，ABS/ASR/ESP系统开始工作，前后制动盘保持微量转动，制动踏板上可感觉不断弹脚，真实演示汽车ABS/ASR/ESP系统的工作过程。
3.实训台面板上绘有彩色UV平板喷绘电路图和液压管路图，学员可直观对照电路图和ABS/ASR/ESP制动系统实物，认识和分析控制系统的工作原理。
4.实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率信号等。
5.实训台安装有压力表，可实时显示制动总泵和四个制动分泵的液压变化。
6.实训台面板上安装有故障指示灯和诊断座，可连接专用或通用汽车解码器，对ABS电控系统进行ECU编码查询、读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件测试、参数设定、波形分析等自诊断功能。
7.设备面板柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设置维修门；底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。
8.采用离合器连接制动盘与电机输出轴、可实现各车轮制动差速,刹车时刹车踏板不停地出现比较明显的反弹现象。(选配)
9.机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\II型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
三、技术规格
外形尺寸：1500×1000×1700mm(长×宽×高)
驱动电源：三相四线(三相五线 380V±10% 50Hz)
外接电源：交流220V±10% 50Hz
工作电压：直流12V
工作温度：-40℃-+50℃
主油道压力表：0-250kg/psi
制动分泵压力表：0-100kg/psi

变频器：
功率：4KW/5.5KW
输入：AC 3PH 380V±15% 50/60Hz
输出：9A/13A AC 3PH 0-380V 0-400Hz

三相异步电动机：
电压：AC 220V/380V 50Hz
电流：11.8A/6.8A
功率：3KW
转速：1420r/min

真空泵：
电压：AC 220V 50Hz
功率：370W
抽气速率：48L/min
极限压力：6.7×10-2Pa
转速：1400r/min
进气口径：Ø8
用油量：1L
噪声：≤68

颜色：7032
钢管：40*40*3mm
移动脚轮：100*50mm
面板柜：1.5mm冷板冲压成形，背面设置维修门；

四、基本配置(每台)

序号	名称	规格标准	单位	数量
1	检测控制面板(带面板柜)	装有各种检测端子以及彩色电路图和液压管路图；（9509004mm铝塑板，且安装绝缘底板)	套	1
2	ABS/ASR/ESP控制单元总成	原车	套	1
3	仪表	原车	套	1
4	诊断座	OBDⅡ	个	1
5	点火开关		个	1
6	制动总泵	原车	套	1
7	制动分泵	原车	个	4
8	刹车碟	原车	个	4
9	刹车皮	原车	个	4
10	外球笼	原车	个	4
11	半轴杆	原车	条	4
12	左右/前车速传感器	原车	套	1
13	左右/后车速传感器	原车	套	1
14	驱动皮带		条	2
15	真空大力鼓	原车	套	1
16	制动踏板	原车	套	1
17	主油道压力表	0-250kg/psi	个	2
18	制动分泵压力表	0-100kg/psi	个	4
19	变频器		台	2
20	三相异步电动机		台	1
21	真空助力泵		套	1
22	故障设置和考核系统		套	1
23	移动台架(带自锁脚轮装置)	1500×1000×1700mm(长×宽×高)	台	1
24	配套设备使用说明书		套	1
25	原厂维修手册	原车	套	1
26	转向传感器	原车	套	1
26	加速度与偏移率传感器	原车	套	1
27	网关通讯相关组件	原车	套	1