伺服比例液压综合实验台
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中人教仪厂是专业生产伺服比例液压综合实验台,液压实验台及配件的厂家,生产的伺服比例液压综合实验台,液压实验台品质过硬,中人品牌在国内已经拥有几百所院校客户。
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ZRYY-SF伺服比例液压综合实验台
伺服比例液压综合实验台装置具有开发测试分析系统,液压实验台通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置实验,对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。
一、实验装置组成
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。1、实验工作台
实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
2、辅助平台结构
由冷轧钢板表面静电喷塑而成,台面带有“T”型槽型材,方便实验时,液压回路的搭接,平台内部分为两部分结构,一半装有“T”型槽铝合金面板(实验完毕,方便液压元件的摆放)一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮,便于摆放。
3、常用液压元件
以国产力士乐系列液压阀元件(北京华德)为主,配置详见配置清单;
每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。
油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。
4、电气控制单元
使用电源:国家标准供电电源——AC220V(±5%)、50HZ,带短路保护、漏电保护、过载保护等功能;
控制电压:安全控制电压—DC24V;
使用环境要求:能在环境温度-10℃——+50℃下使用;
可编程序控制器(PLC):采用日本三菱FX1N-24MR,I/O口20点,继电器输出形式。
漏电脱扣器,接触器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等
5、数据采集系统
本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡;配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器(可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等),各传感变送器都带标准信号输出,传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆,保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集,并实时描绘相关的曲线,生成实时数据报表,绘制任意XY轴的动态曲线,并且有曲线打印功能,数据报表保存打印功能,各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能,符合未来液压控制的发展趋势。系统可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑,支持AC设置、CA设置、TA设置,将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连,并可以设置每个动作的启停时间,同时还具备全部重置和全部删除功能。可以通过平台配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学,实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。
二、技术参数:
1)输入电源电压:三线五线AC380V±10%50HZ;2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;
3)控制电压:安全控制电压——DC24V;
4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m(防尘防潮);
5)产品尺寸:长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm;
6)总功率:<=5KW;
7)额定压力:<=7Mpa;
8)净重:约为295kg;
9)液压泵组部件:(双泵组)
系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)电机—泵装置(2台)
A、定量叶片泵:公称排量12mL/r,容积效率90%;
定量叶片泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2KW,转速1450r/min;
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量12mL/r,压力调节范围4~7Mpa;
变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速1450r/min;
(2)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油
(4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L;
三、主要特点:
1.模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装回路操作简单方便。2.具有很强的扩展性能:因采用模块化设计,元器件模块功能独立,扩展、升级方便。
3.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际。
4.快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷,拆接不漏油,清洁干净。
5.智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析。
6.可编程序控制器(PLC)电气控制,机电液一体控制实验形式。
7.电气回路采用安全导线,24VDC安全电压;并带有电流型漏电保护装置。
8.电机--泵一体,运行稳定,噪音低。
四、实验项目:
一)常用液压元件的性能测试(静态、动态):1.液压泵的特性测试;
2.溢流阀的特性测试;
3.节流阀的特性测试;
4.调速阀的特性测试;
5.减压阀的特性测试;
6.顺序阀的特性测试;
7.液控单向阀的特性测试;
8.电磁换向阀的特性测试;
二)液压传动基本回路实验:
1.采用节流阀的进油节流调速回路;
2.采用节流阀的回油节流调速回路;
3.采用节流阀的旁路节流调速回路;
4.采用调速阀的进油节流调速回路;
5.采用调速阀的回油节流调速回路;
6.采用调速阀的旁路节流调速回路;
7.简单的压力调定回路;
8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;
9.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);
10.用减压阀的减压回路;
11.采用行程阀的速度换接回路;
12.调速阀串联的速度换接回路;
13.调速阀并联的速度换接回路;
14.采用三位换向阀的卸荷回路;
15.采用先导式溢流阀的卸荷回路;
16.采用顺序阀的顺序动作回路;
17.采用电器行程开关的顺序动作回路;
18.采用压力继电器的顺序动作回路;
19.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;
20.用顺序阀的平衡回路;
21.蓄能器的应用。
三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验;(可扩展上百种实验)
四)可编程序控制器(PLC)电气控制实验
1.PLC的指令编程,梯形图编程的学习;
2.PLC编程软件的学习与使用;
3.PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;
4.PLC对液压传动的优化控制;
五)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
六)比例液压类:
1、比例阀的性能测试:
1) 比例溢流阀的控制特性测试;
2) 比例溢流阀的负载特性测试;
3) 比例溢流阀的动态特性测试;
4) 比例方向阀的控制特性测试;
5) 比例方向阀的节流特性测试;
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、液压比例控制相关实验:
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;
2)电磁比例溢流阀压力控制系统;
3)电磁比例方向阀的换向回路;
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路;
5)比例控制系统的液压缸位置控制实验;
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1)比例阀控制性能实验;
2)比例溢流阀的压力特性;
3)比例溢流阀压力特性测试装置;
4)比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法;
5)比例溢流阀调压特性及测试方法;
6)比例溢流阀的动态特性实验;
7)比例溢流阀的动态特性测试装置;
8)比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法;
9)比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法;
10)电磁比例方向阀的流量特性实验
11)电磁比例方向阀流量特性测试装置;
12)电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;
13)电磁比例方向阀的流量特性及测试方法;
14)电磁比例方向阀的动态性能实验;
15)电磁比例方向阀的动态特性装置;
16)电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法;
17)电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法;
18)电液比例力控制系统性能实验;
19)电液比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法;
20)计算机在电液比例力控制系统的作用;
21)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
22)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
23)电液比例位置控制系统的性能实验;
24)计算机在电液比例位置控制系统的作用;
25)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
26)常用PID控制器类型和算法;
27)数字PID控制器结构
参数对系统动态性能的影响;
4、伺服阀的性能测试
1)伺服换向阀的流量特性实验;
2)伺服换向阀流量特性测试装置;
3)伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;
4)伺服换向阀的流量特性及测试方法;
5)伺服换向阀的力控制系统性能实验;
6)伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法;
7)计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用;
8)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
9)常用PID控制器类型和算法;
10)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
11)闭环力控制系统;
13)伺服换向阀的位置控制系统的性能实验;
14)伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法;
15)计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用;
16)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
17)常用PID控制器类型和算法;
18)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
19)电液比例液压马达转速控制实验(客户选配);
20)电液比例调速阀流量特性能实验;
21)电液比例调速阀流量特性测试装置;
22)电液比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法;
23)电液比例调速阀的流量特性及测试方法
24)电液比例调速阀动态性能实验;
25)电液比例调速阀动态特性测试装置;
26)电液比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法;
27)电液比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
28)电液比例转速控制系统性能实验;
29)电液比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法;
30)计算机在电液比例转速控制系统作用;
31)系统动态分析原理和时域参数的测试方法
32)掌握常用PID控制器类型和算法;
33)深入理解数字PID控制参数对系统动态性能的影响;
五、配置清单
序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
实验操作台 | ||||
1 | 实验台 | 钢结构焊接而成 | 1台 | 中人教仪 |
2 | 辅助实验台 | 钢结构加铝型材搭接而成 | 1套 | 中人教仪 |
3 | 万向轮 | 带自锁功能;滚轮式轴承 | 4只 | 安装实验台底部 |
4 | 脚垫 | 可调节固定 | 4只 | 安装实验台底部 |
液压泵站 | ||||
5 |
专用泵站控制系统 (1套) |
空开带漏保 | 1只 | CHNT |
6 | 交流接触器 | 2只 | CHNT | |
7 | 220V继电器 | 2只 | 欧姆龙 | |
8 | 急停按钮 | 1只 | 中人教仪 | |
9 | 按钮(红、绿) | 各2只 | 中人教仪 | |
10 | 指示灯 | 2吸 | 中人教仪 | |
11 | 急停按钮 | 各1只 | 中人教仪 | |
12 P | 定量叶片泵+驱动电机 |
额定排量:12ml/r 额定压力:21MPa 额定功率:2.2kw 额定电压:AC380V |
中人教仪 | |
13 | 变量叶片泵+驱动电动机 |
额定排量:6.67ml/r 额定压力:6.3MPa 额定功率:1.5kw 额定电压:AC380V |
1套 | 中人教仪 |
14 | 蓄能器 | NXQ-0.6L | 1套 | 凯虹液压 |
15 | 油箱 | 额定容积60L | 1只 | 中人教仪 |
16 | 空气滤清器 | HS-1163 | 1只 | 登胜液压 |
17 | 吸油滤油器 | MF-04 | 1只 | 登胜液压 |
18 | 先导式溢流阀 | DB10 | 2只 | SUPER |
19 | 先导式溢流阀阀块 | 2套 | 中人教仪 | |
20 | 油温油面计 | LS-3 | 1只 | 登胜液压 |
21 | 单向阀 | S10A12B/ | 2只 | 华德液压 |
22 | 风冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
23 | 压力表 | YN-60 0-10MPa | 2只 | 飞天液压 |
24 系 | 系统辅助压力表 | YN-60 0-10MPa | 4只 | 飞天液压 |
25 | 油管 | 1.5米 | 2条 | 中人教仪 |
液压配件 | ||||
26 | 双作用液压缸组件 |
元件型号:MOB-50*200-LB 最大行程:200mm缸径50 |
2只 | TIANYU |
27 | 节流阀截止阀组件 | 元件型号:DV12-1-10B/ | 2只 | 华德液压 |
28 | 单向阀组件 | 元件型号:S10A02B/ | 2只 | 华德液压 |
29 | 液控单向阀组件 |
元件型号:SV10PB1-30B/ 组件型号:FQ-SV10-3F |
1只 | 华德液压 |
30 | 溢流阀(直动式) 组件 |
元件型号:DBDH6P10B/100 组件型号:FQ-DH6P-2F |
2只 | 华德液压 |
31 | 溢流阀(先导式) 组件 |
元件型号:DB10-1-30B/315 组件型号:FQ-DB10-3F |
1只 | 华德液压 |
32 | 顺序阀组件 |
元件型号:DZ10-1-30B/210YM 组件型号:FQ-DZ6-3F |
2只 | 华德液压 |
33 | 单向调速阀组件 |
元件型号:2FRM5-31B/15QB 组件型号:FQ-2FRM5-2F |
1只 | 华德液压 |
34 | 减压阀组件 |
元件型号:DR10-1-30B/100Y 组件型号:FQ- DR10-2F |
1只 | 华德液压 |
35 | 二位三通电磁换向阀组件 |
元件型号:3WE6A61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-3WE6A-3F |
1只 | 华德液压 |
36 | 二位四通电磁换向阀组件 |
元件型号:4WE6C61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6C-3F |
2只 | 华德液压 |
37 | 三位四通电磁换向阀(O) 组件 |
元件型号:4WE6E61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6E-3F |
1只 | 华德液压 |
38 | 三位四通电磁换向阀(M) 组件 |
元件型号:4WE6G61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6G-3F |
1只 | 华德液压 |
39 | 三位四通电磁换向阀(Y) 组件 |
元件型号:4WE6J61B/CG24N9Z5L 组件型号:FQ-4WE6J61B -3F |
1只 | 华德液压 |
40 | 二位四通手动换向阀组件 |
元件型号:4WMM6E50B/ 组件型号:FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 华德液压 |
41 | 压力继电器组件 |
元件型号:HED80A1X/100Z14KW 组件型号:FQ-HED8-1M |
1只 | 华德液压 |
42 | 比例溢流阀 |
元件型号:DBE10-30B/100YM 组件型号:FQ- DBE10-1M |
1只 | 北京华德液压 |
43 | 放大器 |
元件型号:VT-200S40 组件型号:FQ- VT-200S40-1M |
1只 | 北京华德液压 |
44 | 电磁比例换向阀 |
元件型号:4WRE6E16-10B/24Z4M(带反馈) 组件型号:FQ-4WRE6E16-10B/24Z4M |
1只 | 北京华德液压 |
45 | 放大器 |
元件型号:VT-5005 组件型号:FQ- VT-5005 |
1只 | 北京华德液压 |
46 | 伺服液压阀 | FF-102 | 1只 |
中航工业 609研究所 |
47 | 伺服液压缸(带位移传感器) | 元件型号:Φ50×36×200 | 1只 | 无锡 |
48 | 位移传感变送器 | 元件型号:0-200mm | 1只 | 内置在伺服缸内 |
49 | 压力管路过滤器 | 元件型号:ZU-E25×10S | 2只 | 常州 |
50 | 四通组件 | 组件型号:FQ-4T-3F | 6个 | 中人教仪 |
51 | 甘油式压力表组件 | 组件型号:FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷尔达 |
52 | 高压油胶管组件 | 组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 中人教仪 |
53 | 高压油胶管组件 | 组件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0 | 15根 | 中人教仪 |
54 | 液压阀过渡底板 | 液压阀专用底板安装在阀上 | 20块 | 中人教仪 |
55 | 快换接头阳接头 | 开闭式液压快速接头 | 90只 | 威尔康 |
56 | 快换接头阴接头 | 开闭式液压快速接头 | 56只 | 威尔康 |
57 | 进油分油组件 | 组件型号:4P-4F | 2套 | 中人教仪 |
58 | 回油分油组件 | 组件型号:4T-4F | 1套 | 中人教仪 |
59 | 液压油 | 32#抗磨液压油 | 60升 | 中石油 |
数据采集系统 | ||||
60 | 计算机 | 带PCI插槽、COM接口,全国联保 | 1台 | 联想品牌机 |
61 | 显示器 | 19’液晶显示器 | 1台 | 联想品牌机 |
62 | 数据采集卡 | SJCJ | 1块 | 中人教仪 |
63 | 数据采集线缆 | 1根 | 中人教仪 | |
64 | 压力传感器 | KE-240001/100BG5W 4-20mA信号输出 | 2只 | 中人教仪 |
65 | 流量传感器 | LWGY-6 4-20mA信号输出 | 1只 | 中人教仪 |
66 | 温度传感器 | Pt100 4-20mA信号输出 | 1只 | 中人教仪 |
67 | 位移传感器 | NS-WY03 0-300mm 4-20mA信号输出 | 1只 | 中人教仪 |
68 | 连接电缆 | 2米 | 1根 | 中人教仪 |
控制面板 | ||||
69 | PLC输入输出模块 |
组件型号:FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点 |
1套 | 三菱 |
70 | 数据采集模块 |
组件型号:FQ-PCI-2W 采集卡:PCI-1713U 32路单端或16路差分模拟量输入,或组合输入方式、12位A/D转换分辨率、A/D转换器的采样速率可达100KS/s、卡上4096采样FIFO缓冲器、2,500VDC隔离保护、每个输入通道的增益可编程、支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式 |
1套 | 中人教仪 |
71 | 智能显示模块 |
组件型号:FQ-ZN-50W 压力显示仪表 流量显示仪表 位移显示仪表 温度显示仪表 |
1套 | 中人教仪 |
附件 | ||||
72 | 接近开关 | DC24V二线制 | 4只 | 工业件 |
73 | 接近开关专用支架 | 铝型材,专业开模制作 | 4套 | 中人教仪 |
74 | PLC编程电缆 | 1根 | 三菱 | |
75 | 电源插排 | AC250V 三孔 | 1个 | 公牛 |
76 | 产品使用手册 | 说明书、指导书 | 1册 | 中人教仪 |
77 | 液压图册 | 1册 | 中人教仪 | |
78 | 设备维修必备工具 | 内六角扳手(九件套)1套、螺丝刀(九件套)1套、活动扳手12寸2把、尖嘴钳1把 | 1套 | 标准件 |
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文章来源:www.zhongrenkj.com 编辑:中人教仪厂 时间:2018-12-24 14:51
常见问题:
1、如果我要购买伺服比例液压综合实验台、液压实验台,是否有安装、培训服务呢?
答:我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。
2、你们的伺服比例液压综合实验台、液压实验台是否能开增值税专用发票?
答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开伺服比例液压综合实验台、液压实验台的发票,您需要提供开票资料。
3、你们的产品都是自己生产的吗?都有什么产品资质?
答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。
* 表示必填采购:伺服比例液压综合实验台