多合一机床电气安装调试考核实验装置

主要技术规格及要求
1、外形尺寸：不大于850×800×1700mm；
2、电源电压：AC 380V±10%（三相五线），50Hz；
3、环境温度：－5℃～+40℃；
4、相对湿度：≤ 90%；
5、可拆装网孔板结构（10块），完成实训项目的电动机5个。
6、本设备能完成18种以上常用电气控制线路的安装与调试（元器件5套）。
7、本设备能完成铣床、车床、钻床、磨床、桥式起重机的控制电路的安装与调试（独立元器件）；
8、西门子、三菱变频调速控制电路的安装与调试（独立元器件）。
9、每套设备配工具箱4套（含常用工具、万用表）。
10、元器件柜子共6个(上下两节，上下均为对开铁门柜，上下节中间有两个小抽屉，铁柜各置二块可调隔板，适用于存放各种图书资料。
11、采用厚≥0.7mm一级冷轧钢板，静电喷涂、磷化，防腐防锈。
12、规格：900×600×1850。
工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
主要技术规格及要求
(一)工业机器人本体：
1、 串联六关节工业机器人，采用国际知名品牌；
2、 重复定位精度不低于±0.02mm；
3、 额定负载不小于4kg；
4、 运行环境温度0°C至+45°C；
5、 第五轴可达范围不小于0.55m；
6、 自重不大于20kg；
7、 安装方式包括地面安装、倒吊安装、倾斜安装；
8、 轴运动范围和最大速度不小于：
J1：-170°～ 170° 460°/s
J2：-110°～ 120° 460°/s
J3：-69°～ 205° 520°/s
J4：-190°～ 190° 560°/s
J5：-120°～ 120° 560°/s
J6：-360°～ 360° 900°/s"
9、 手腕部允许负载转矩不小于：
J4：8.86Nm
J5：8.86Nm
J6：4.90Nm"
10、 手腕部允许负载惯量不小于：
J4：0.20kgm²
J5：0.20kgm²
J6：0.067kgm²"
(二)工业机器人控制器：
1、 电源电压单相220V/230V，频率50Hz～60Hz；
2、 防护等级不低于IP54；
3、 尺寸不小于470mm×320mm×400mm；
4、 重量不大于40kg；
5、 工作环境短期最大相对湿度95%（无凝露）；
6、 工作环境温度范围0℃到45℃；
7、平均耗电量不大于0.5kW
(三)工业级专用示教器：
1、 具有图形化彩色液晶屏
2、 支持USB存储器
3、 防护等级：IP54
4、 具有紧急停机、3位启动开关（双回路）安全功能
(四)工业机器人底座：
1、采用铝合金材质；
2、表面采用阳极氧化处理；
3、尺寸不小于320mm×320mm×16mm；
(五)工作台模块：
1、 结构件铝型材尺寸不小于40mm×40mm，台面铝型材尺寸不小于20mm×80mm，T型槽台面；
2、 台面为上下两层，呈阶梯结构；
3、 工作台壁板材质Q235A钣金，表面喷塑/喷漆防锈处理；
4、 尺寸不小于1700mm×1200mm×950mm；
5、 具有4个高度可调的脚杯，4个活动脚轮，可自由移动。
(六)基础编程模块：
1、 轨迹板材料不锈钢，轨迹线采用蚀刻工艺；
2、 提供自由创作区域，可利用笔工具实现A4纸上写字、画图等功能；
3、 采用铝合金作为结构件，表面阳极氧化处理；
4、 具有矩形、三角形、圆形轨迹线，可完成示教编程直线和圆弧轨迹练习功能；
5、 具有精确定位和轨迹逼近的学习功能；
6、 具有建立工件坐标系及运动轨迹平移、旋转功能；
7、 具有平面复杂轨迹线，可完成机器人离线编程练习功能；
8、 尺寸不小于500mm×340mm×160mm。
(七)模拟流水线模块：
1、 *包含一个多功能料井，铝合金材质，兼容不少于三种不同形状（正方形、长方形、圆形）的物料块，可以以固定的姿态到达料井底部；
2、 料井底部采用反射型光纤，检测距离不小于36mm，光轴直径不小于0.005mm，采用国际知名品牌；
3、 包含一个自动上料装置，采用双轴气缸驱动，气缸缸径不小于10mm，行程不小于50mm，带磁性开关，可实现物料从料井到传送带的上料动作；
4、 包含一条输送装置，可实现物料传送功能，输送线长不小于650mm，宽不小于50mm，采用步进电机驱动，扭矩不小于2.1Nm，电压36V；
5、 采用平带传动，PVC材质，可调节皮带松紧；
6、 输送带末端有物料到位检测传感器，为扩散反射型光电传感器，PNP输出，检测距离不小于100mm，采用国际知名品牌；
7、 包含废料去除装置，采用笔形气缸驱动，缸径不小于10mm，行程不小于25mm，采用国际知名品牌；
8、 尺寸不小于380mm×160mm×300mm。
(八)码垛实训模块：
1、 台面采用铝合金材质，表面氧化处理；
2、 具有与物料形状对应的工位不少于6个，可作为模拟流水线下料暂存台；
3、 具有不少于2个码垛练习工位，可练习数组和循环指令的使用；
4、 尺寸不小于220mm×260mm×155mm。
(九)视觉识别模块：
1、 包含不少于一个可连接2台相机的CCD控制器；
2、 控制器支持串行通讯、以太网通讯、EtherNet/IP通讯以及并行输入输出；
3、 控制器具有定位和位置输出功能；
4、 控制器具有流程编辑功能，可制作处理流程；
5、 包含一个不小于30w像素的黑白相机，采用CCD摄像元件，支持全像素读出和网线传输，采用国际知名品牌；
6、 相机读取时间不大于12.5ms，有效像素不低于640(H)×480(V)，摄像面积H×V(对角)不低于4.8×3.6(6.0mm)，像素尺寸不大于7.4(μｍ)×7.4(μｍ)，快门速度范围为20μs～100ms，帧速(读取时间)不低于80fps；
7、 包含一个C-mount镜头，焦距不低于12mm，光圈1.4～Close，适用最大元件尺寸不低于1/3英寸，过滤器规格为不低于M27P0.5，采用国际知名品牌。
(十)颜色识别模块：
1、 具有自定义颜色识别功能，PNP输出；
2、 检测距离不小于10mm±2mm；
3、 光点直径为0.5mm～1.5mm；
4、 具有不低于0.1～1ms的响应速度；
5、 具有灵敏度调节旋钮；
6、 防护等级不低于IP67；
7、 运行环境温度-15°C～65°C。
(十一)机器人工具模块：
1、 包含快速交换工具（公头），可提供不少于6路气动信号，负载不小于3kg；
2、 包含1个气动夹爪工具，配备1个快速交换夹具母头，提供不少于6路气动交换信号，夹爪缸径不小于16mm，行程不小于6mm，重复精度不低于±0.01mm，采用国际知名品牌，配备连接件材料为铝合金，表面阳极氧化处理；
3、 包含至少2支的笔工具，笔尖弹性可伸缩，具有防止刚性碰撞功能，彩笔可快速更换，可完成轨迹、写字、绘画等实训内容，配备1个快速交换夹具母头，材料为铝合金，表面阳极氧化处理；
4、 包含至少1个气动吸盘工具，配备1个快速交换夹具母头，可提供不少于6路气动交换信号，吸盘工具最高真空度不低于85kPa，可吸附重量不小于85g，采用国际知名品牌，配备连接件材料为铝合金，表面阳极氧化处理；
5、 包含尖点辅助工具，采用ABS材料，形状为圆锥，尺寸不小于φ36mm×70mm。
(十二)智能料库模块：
1、 铝型材作为支撑材料，结构材料为铝合金，铝合金表面阳极氧化处理；
2、 智能料库分上下两层，总计不少于8个工位；
3、 每个工位配置一个扩散反射型传感器，PNP输出，检测距离不小于100mm，采用国际知名品牌；
4、 每个工位可放置不少于3种不同形状的物料。
(十三)PLC模块：
1、 所用PLC的CPU程序存储器内存不小于24KB，数据存储器内存不小于16KB，最大保持性存储器内存不小于10KB；
2、 板载数字量IO不少于24点输入和16点输出；
3、 具有不少于4路200KHz高速计数器；
4、 具有不少于3路100KHz脉冲输出；
5、 不少于1个以太网接口、不少于1个串口RS485接口；
6、 可连接扩展模块不少于6个；
7、 至少包含一个I/O扩展模块，不少于8点数字量输入、8点数字量输出。
(十四)互联实训模块：
1. *可通过以太网等方式建立通讯，实现多台工作站互联；通过控制器信号设置，可完成多台机器人协同任务；
2. 优化程序模块，可练习互联工作站的节拍控制。
(十五)操控台实训模块：
包括操作面板、电气操作台等，各部件应满足以下条件：
1、 操作面板：
a) 包含工作站启动、停止、复位、急停、模式选择功能按钮，元器件采用国际知名品牌；
b) 包含1个尺寸不小于7寸的彩色触摸屏，可提供中文人机交互界面，显示工作站运行状态；
c) 包含1个尺寸不小于8.4寸的彩色显示屏，可实现视觉工作流程设定及监控；
d) 包含不少于4个数字输入按钮以及4个输出指示灯，采用国际知名品牌。
2、 电气操作台：
a) 包含直插式连接端子，采用国际知名品牌，具有信号电路接、拆学习实训功能；
b) 具有工业机器人信号、感知信号、执行信号认知实训功能；
c) 具有自定义功能信号电路开发、测试实训。
(十六)供气系统:
至少包含静音空压机、调压过滤器、手滑阀以及电磁阀，各部件应满足：
1、 静音空压机：
a) 电源电压220V，额定功率不小于600W；
b) 排气量不小于118L/min，储气罐容量不小于24L；
c) 尺寸不小于440mm×410mm×550mm；
d) 净重不大于24kg。
e) 最大压力不小于8bar，噪音不高于52dB
2、 调压过滤器：
a) 调压范围0.15～0.9（MPa）；
b) 过滤精度不低于5μm；
c) 最高使用压力不小于1.0（MPa）。
3、 手滑阀：
a) 可控制气路的通断；
b) 采用国际知名品牌。
4、 电磁阀：
a) 具有不少于4个两位五通单向电磁阀、1个两位五通双向电磁阀；
b) 工作介质空气，经40μm以上滤网过滤；
c) 动作方式内部引导式；
d) 使用压力范围0.15MPa～0.8MPa。
(十七)工业机器人制孔质量三维检测评估系统（1套）：
1、 要求能为机器人制孔后的铆钉孔质量进行分析，读取铆钉孔点云数据文件并分析测量；
2、 视图区能显示所有数据的真实情况，至少包括点云数据、截面数据和分析数据；
3、 要求具有读取机器人制孔测量数据文件的功能；
4、 要求具有对点云空间位置的调整功能；
5、 要求具有截面分析的功能；
6、 要求具有构造孔锥面的功能；
7、 要求具有对点云自动去噪的功能；
8、 *具有一键式分析功能，自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能；
9、 要求具有输出测量结果数据的功能，形成测量结果数据报告并打印出来；
10、 要求视图具有与用户交互的功能和窗口，能够方便的进行多种视图变化操作，应包括前视图、后试图、左视图和顶视图等；
11、 要求能对模型数据进行查询的功能，查询的信息包含点云信息、测量区域信息、截面信息以及分析结果信息；
12、 要求能对测量点云进行编辑操作功能，可操作的功能包括导入测量点云、点云预处理、点云三维变换和测量点删除，其中点云的预处理功能包括了点云随机稀疏、网格稀疏、点云光顺和点云噪功能，点云的三维变换可以通过手动输入变换参数的方法，对点云进行三维的平移和旋转；
13、 要求能导入的数据文件格式包括二进制点云*.out和*.asc格式；
14、 要求具有自动计算出多条截面线的功能；
15、 要求具有限制点、点云简化的功能；
16、 要求具有用户自定义三维视图区的颜色和背景模式的功能
(十八)工业机器人钣金折弯回弹测量系统（1套）：
1、 要求能保存和导入的数据文件为*.rcax格式；
2、 要求能建立帽型零件理论模型，且能设置模型参数；
3、 要求能建立L型零件理论模型，且能设置模型参数；
4、 要求能建立V型零件理论模型，且能设置模型参数；
5、 要求建立的零件模型能修改原始厚度；
6、 要求具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差；
7、 要求具有对点云平移的功能；
8、 要求具有截面轮廓重生成的功能；
9、 要求具有自动计算工业机器人折弯板截面分析的功能；
10、 要求具有查看截面图每一个点的厚度参数的功能；
11、 要求具有点云简化的功能；
12、 要求具有截面分析和厚度计算的功能；
13、 *要求能对帽型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能；
14、 要求能对L型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能；
15、 要求能对V型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能
(十九)编程计算机技术参数：
19.1显示器：23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸，分辨率不低于1920×1080；
19.2*处理器：Intel i5-4590，主板不低于H81；
19.3 内存：≥8GB DDR3 RAM；
19.4 存储：≥250G SSD固态硬盘+1T机械硬盘（7200r），寿命期读写次数不低于10万次，读写速度不低于500，不低于128M缓存；
19.5 显卡：独立显卡，显存≥1G，支持1920×1200显示器,3D DPI相当或优于DirectX 11；
19.6 音频：集成声卡，内置立体声扬声器；
19.7 网络：有线 10/100/1000以太网；
19.8 端口与接口：不少于6个USB端口(其中2x USB3.0)、VGA、RS232、RJ-45 接口各至少1个，音频及麦克风输入和输出端口至少1组；
19.9 输入设备：标准USB键盘和USB有线鼠标；
19.10 电源：≤200W；100-240伏交流电工作电压范围；
19.11 DVD读写光驱；
19.12 保修服务：全机3年全保修。
(二十)2套设备需配套工具柜2个
（左侧上部为文件柜，内有一块可调隔板，左侧下部为四层抽屉，右侧面柜内上部为一根不锈钢衣杆，下侧为一块置物隔板，采用厚≥0.7mm一级冷轧钢板，静电喷涂、磷化，防腐防锈处理。规格：900×500×1850。）。
主流工控机：21台主流编程计算机：操作系统：预装Windows7旗舰版64位；
显示器：23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸，分辨率不低于1920×1080；CPU：Intel酷睿i74790；内存：≥8GB DDR3 RAM，2个DiMM插槽；硬盘：≥250GSSD固态硬盘+1T机械硬盘（7200r）；独立显卡，显存≥2G，支持1920×1200显示器,3DDPI相当或优于DirectX11；集成声卡，内置立体声扬声器；有线10/100/1000以太网；端口与接口：不少于4个USB端口(其中至少1个USB3.0)、VGA、RJ-45接口各至少1个，音频及麦克风输入和输出端口至少1组；标准USB键盘和USB有线鼠标；电源：≤200W；100-240伏交流电工作电压范围；DVD读写光驱；保修服务：全机3年全保修。公牛安全线插数量满足设备需要。