光机电一体化实训考核装备
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文章来源：www.zhongrenkj.com编辑：中人教仪厂时间：2020-08-20 10:47
部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置； （2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力 （2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力 （4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力
设备结构：
机电实验台台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：7寸真彩工业级、模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 48点IO三菱FX2N-48MR；变频器：三菱D720 0.75KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
上料机构：上料机构1件，直流电机1只、光电传感器1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
三维仿真教学软件：本软件可通过软件内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。软件还可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。
考核装置的配置
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 |
| 1 | 实训桌 | 1200×800×840 mm，桌台为20*80铝型材。 | 1张 |
| 2 | 触摸屏模块 | MT4300C（含与计算机、PLC通信线） | 1块 |
| 3 | PLC模块 | PLC 48点IO三菱FX2N-48MR（含编程线缆、编程软件） | 1块 |
| 4 | 变频器模块 | 三菱D720 0.75KW | 1块 |
| 5 | 电源模块 | 单相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；三相漏电开关1个熔断器3只 | 1块 |
| 6 | 按钮模块 | 24 V/6 A两组12 V/2 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1套 |
| 7 | 转盘上料部件 | 转盘上料机构，直流减速电机，磁性开关，电磁阀，光电开关1只； | 1套 |
| 8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，单控电磁阀4只； | 1套 |
| 9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1100×60×1.5 mm 1条； | 1套 |
| 10 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，色传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 | 1套 |
| 11 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 |
| 12 | 物料 | 金属3个，尼龙黑白各3个 | 1套 |
| 13 | 安全插线 | 1套 | |
| 14 | 气管 | Φ6气管足量 | 1套 |
| 15 | 配套工具 | 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手（9把）、钢板尺、安全保护用品、工具等。 | 1套 |
| 16 | 产品配套光盘 | 1套 | |
| 17 | 静音空气压缩机 | 1Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国标 | 1台 |
技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz（或单相三线220v）2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
实训考核装置的构成：
光机电实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需符合竞赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
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