可编程控制器实训装置
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文章来源：www.zhongrenkj.com编辑：中人教仪厂时间：2020-08-20 10:49
实训内容：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、真空吸盘等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★真空发生器控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★气动方向控制程序编写；
★气动顺序动作控制程序编写；
★气动机械手控制程序编写；
★皮带输送机控制程序编写；
★设备控制程序编写；
★步进控制程序编写；
★自动控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★龙门装置设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试。
该实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
配置清单
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1200×800×1500 mm | 1 | 张 | |
| 2 | PLC模块 | 要求三菱64点 | 1 | 台 | |
| 3 | 变频器模块 | 三菱 | 1 | 台 | |
| 4 | 电源模块 | 三相漏电开关1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； | 1 | 块 | |
| 5 | 按钮模块 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1 | 套 | |
| 6 | 圆形容器 | 金属5个，尼龙黑白各5个 | 15 | 个 | |
| 7 | 圆形容器移送模块 | 可对堆放的圆形容器实现定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光电传感器对容器进行检测。 | 1 | 套 | |
| 8 | 工作介质净化模块 | 含5微米精密过滤装置，压力0-0.6MPa | 1 | 套 | |
| 9 | 容器传送模块 | 由变频器控制（带485通讯接口）驱动三相220V电机，传送行程500mm，末端带检测传感器和编码器。 | 1 | 套 | |
| 10 | 品量检测模块 | 执行品量检定，可调节检定距离，且有效距离5mm。 | 1 | 套 | |
| 11 | 电磁阀控制组件模块 | 基板式电磁阀控制组件，工作电压DC24V。 | 1 | 套 | |
| 12 | 真空移送模块 | 包括真空发生装置、位移20mm。 | 1 | 套 | |
| 13 | 龙门机械手模块 | 包括步进电机、丝杆、机械手模块 | 1 | 套 | |
| 14 | 人机界面模块 | 示屏7’。具有RS232、RS422通讯接口。（含：触摸屏编程电缆） | 1 | 套 | |
| 15 | 圆形容器安置模块 | 能有效安置圆形容器，由光电传感器检测。 | 1 | 套 | |
| 16 | 推料机械手模块 | 单轴驱动，往复行程60mm。 | 1 | 套 | |
| 17 | 容器仓储模块 | 能准确接载多个圆形容器。 | 1 | 套 | |
| 18 | 接线端子模块 | 接线端子、安全插座 | 1 | 套 | |
| 19 | 报警模块 | 4种颜色的闪烁和发声功能 | 1 | 个 | |
| 19 | 独立式双容水箱工作站 |
① 结构组成 由有机玻璃水箱、微型水泵、不锈钢储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱等组成。 ② 主要技术指标 a）一体设计有机玻璃水箱； b）微型水泵：工作电压DC24V； c）液位传感器：量程范围：0～5KP；精度：0.5%；输出信号：DC4～20mA电流输出。 d）PLC模拟量输入/输出扩展模块 |
1 | 套 | |
| 20 | 气管 | Φ4\Φ6 | 1 | 套 | |
| 21 | 气泵 | 采用无油、静音空压机 | 1 | 台 | |
| 22 | 电脑推车 | 1 | 台 | ||
| 23 | 工具 | 万用表、剥线钳、尖嘴钳、压线钳、试电笔、记号笔、一字和十字螺丝刀小号、一字和十字螺丝刀中号、电烙铁、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、安全保护用品、工具等。 | 1 | 套 | |
| 24 | 静音型空气压缩机 |
空压机：功率：550W；转速：1440转；容量：24L；重量：20kg；排气量：0.056M立方/min；噪音：52（分贝）；储气罐：24（升） |
1 | 台 |
主要技术参数
1. 交流电源：三相四线 AC 380V±10% 50 Hz；2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
概述
机电气一体化实验台由铝合金导轨式实训台、典型的设备的机械部件、模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的设备。
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