气动机械手控制实训台
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文章来源：www.zhongrenkj.com编辑：中人教仪厂时间：2020-09-21 15:12
单面气动（加机械手）PLC控制教学综合实验台,气动实验台
实验装置是应现代气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》，《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。此外，气动机械手教学实验装置可以进行模拟气动控制技术应用实验。实验设备采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，深入到PLC控制的应用，与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
一、主要特点：
1、气动实验台采用2mm冷扎钢板框架柜体，表面防锈静电喷塑，美观大方。
2、实验面板：用精美的铝合金型材排列组合紧固螺丝加工而成，带“T”型槽。模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块。
3、气压阀体，带铝合金过渡底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便。内嵌式锁紧机构，确保与实验面板结合紧固、安全。
4、安装方式：任意搭接、组合回路实验，扩展性强，提高学生的动手能力，老师的设计、开发能力，外形美观、安全。
5、气压阀、缸的采用为台湾 “亚德克”。性能稳定，安全可靠，经久耐用。
6、电器元器件等都为国内品牌厂家。有质量和售后服务保证。
7、 标准工业用元器件，性能可靠边，安全。
8、低噪音的工作泵站、提供一个安静的实验环境（噪声＜55分贝）
9、提供气动应用模块：气动三轴坐标旋转机械手模型。
二、实验项目：
常用气动元件功能演示实验；
常见气动回路演示实验：
1) 单作用气缸的换向回路
2) 双作用气缸的换向回路
单作用气缸的速度调节回路（单向、双向）
双作用气缸的速度调节回路（进口调速，出口调速）
速度换接回路
缓冲回路
互锁回路
过载保护回路
卸荷回路
单缸单往复控制回路
单缸连续往复控制回路
用行程阀的双缸顺序动作回路
用电气开关（磁性开关、接近开关）的双缸顺序动作回路
直线缸、旋转缸顺序动作回路
多缸顺序动作回路
双缸同步动作回路
四缸联动回路
二次压力控制回路
高低压转换回路
计数回路
延时回路
双手操作回路
与门型气阀的应用回路
或门型梭阀的应用回路
快速排气阀的应用回路
3. 可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-气一体控制实验：
1) PLC指令编程、梯形图编程学习
2）PLC编程软件的学习与使用
3）PLC与计算的通讯、在线调试
4）PLC与气动相结合的控制实验
4. 学生自行设计、组装的扩展回路实验；（可扩展80多种）
5. 三轴机械手实训
1）气缸回路连接综合训练；
2）PLC与电磁阀电气连接技术训练；
3）PLC与三轴机械手综合技术训练；
4）直线运动实验。
5）手爪抓取实验
6）运动状态检测实验
7）回零实验
6）定位抓取实验
三、实验装置组成：
实验装置由实验台架、工作泵站、常用气动元件、气动三轴坐标旋转机械手模型、电气控制单元等几部分组成。
一） 实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路。
二）工作泵站：
1、气泵输入电压：AC 220V/50Hz 气 泵 容 积：20L
2、额定输出压力：0.8Mpa
3、工 作 噪 声：< 60分贝
4、外形尺寸：2800*920*1860mm
5、重量：约180KG
三）气动元件
以台湾亚德客气动元件为主，配置详见附件气动元件均配有过渡底板（铝合金型材+工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（铝合金型材）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便。
四）气动三轴坐标旋转机械手模型
通过PLC编程。可实现如下较复杂的功能：开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。
对属性不同的工件进行归类放置。
五）电气控制单元
可编程序控制器(PLC)：采用欧姆龙CP1E-20CDR（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）。
漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。
在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
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