电液伺服比例实验台

 

一、设备介绍：

电液比例综合控制实验系统是根据现代实验教学特点，征集广大学科教师对实验的建议，吸收国内外先进的液压实验教学特点，精心设计而成，满足教育部普通高等院校本科机械专业、机电专业和液压行业科研单位控制最新技术及教学大纲要求，完成指定的液压传动课程实验、实践和设计内容；综合运用液压技术、PLC控制技术、测量技术等多学科技术，保证实验综合测控系统的多种功能性和多学科技术应用的综合性；实验台采用开放、灵活的结构形式，能够达到培养和提高学生动手能力、设计能力、综合运用能力以及创新能力的目的。

电液比例综合控制实验系统增加了比例阀及大器智能化测试与分析手段，流量、压力及转速、扭矩等参数均采用传感器测量，通过数据采集卡和计算机连接，实现计算机智能数据采集、分析、处理、即时显示、曲线自动生成等功能。是跟踪现代化液压工业发展，实现机电液一体化教学的新型电液比例综合控制实验系统。

二、设备特点：

1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。

3．该系统全部采用标准的工业液压元件，使用安全可靠，贴近实际。

4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

6．可编程序控制器PLC（用户自选品牌：西门子、三菱、欧姆龙等）控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。电气控制，机电液一体控制实验形式。

7．电气回路采用安全导线，24VDC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。

8．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。

9.气动、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。

10.整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。

三、实验项目：

1.常用液压元件的性能测试---如液压泵、液压马达、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀的性能测试等。

(1)液压泵的特性测试

(2)溢流阀的特性测试

(3)减压阀的特性测试

(4)调速阀的特性测试

(5)节流阀速度负载特性测试

2.液压基本回路实验

1）压力控制回路：（单级、多级、变量泵的调压回路）

2）减压回路：（一级、二级减压回路）

3）卸荷回路：（电磁阀、溢流阀的卸荷回路）

4）卸压回路：（节流阀、溢流阀、顺序阀的卸压回路）

5）速度调节控制回路：（节流阀、调速阀、变量泵、差动、电磁阀、容积复合等调速回路）

6）单向同步回路：（节流阀、调速阀控制的同步回路）

7）方向控制回路：（换向阀换向回路，顺序阀、行程开关、压力继电器控制的顺序动作回路）

8）锁紧回路：（换向阀、单向阀、单双液控单向阀的锁紧回路）

9）顺序回路：（顺序阀、电气行程开关、压力继电器的顺序动作回路）

10）平衡回路：（顺序阀、液控单向阀、单向调速阀、单向节流阀的平衡回路）

11）缓冲回路：（溢流阀、调速阀、节流阀的缓冲回路）

12）二次进给回路（调速阀串、并联的二次进给回路）

3．学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验

4.液压系统设计实验

比例液压类：

1、比例阀的性能测试：

1)比例溢流阀的控制特性测试；

2)比例溢流阀的负载特性测试；

3)比例溢流阀的动态特性测试；

4)比例方向阀的控制特性测试；

5)比例方向阀的节流特性测试；

6)比例方向阀动态特性测试；

7)电磁比例位置控制系统的性能试验等。

2、液压比例控制相关实验：

1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；

2)电磁比例溢流阀压力控制系统；

3)电磁比例方向阀的换向回路；

4)比例控制系统的液压缸位置控制实验；

5)比例系统的简单液压闭环控制实验等；

6)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路。

四、测试用传感变送器

1）压力传感变送器精度等级：0.2级量程：0-10Mpa2只；

2）涡轮式流量传感器精度等级：0.5级量程：0-10L/min1只；

3）功率变送器精度等级：0.5级量程：0-5KW1只；

4）温度传感变送器精度等级：0.5级量程：-10-150摄氏度1套；

5）位移传感变送器精度等级：0.2级量程：0-200mm1套。

五、电气控制单元：

使用电源：国家标准供电电源，AC220V/50Hz。带短路保护，漏电保护、过载保护等功能。

控制电压：安全控制电压为DC24V。

使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；

可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1s-20MR，I/O口20点，继电器输出形式。漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等

六、数据采集系统：

（包含计算机、数据采集卡、数据采集信号连接电缆）

1、数据采集卡：采用凌华12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡；

2、数据采集系统：数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。

七、主要设备参数：

液压泵站：系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）电机—泵装置（2台）

A、定量叶片泵：公称排量8mL/r，容积效率90%；

定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1450r/min；

B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围4～7Mpa；

变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1450r/min；

（2）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；

（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油。

（4）实验台尺寸（约）：2360×720×1800（mm）

（5）实验台重量（约）：550KG