ZRGYW-05工业数字化网络PLC综合实验平台

一、 产品概述

本装置是根据人力资源和社会保障部制定的“可编程序控制系统设计师”培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四、三、二级开展培训及技能鉴定。

二、 研发背景

1. 本装置是根据人力资源和社会保障部制定的“可编程序控制系统设计师”培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。

2. 工业迅速发展处理器要求不断提高，教学需要与时俱进设备要不断升级，而教学还需要从基础学起，同时满足需要实验室建设重复会导致浪费资金和实验室空间。

3. 一个产品需要多种加工工艺，导致工业现场设备错纵复杂，一个主机不能完成所有工作，需要多个站点进行相互配合完成。

4. 不同层次的考核需要不同设备，不能有机的进行结合，有些实训完成后无法进行考量检查学生的接受程度。

三、 产品特色

1. 实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。

2. 在主机选型方面由小型FX3U系列PLC到中型FX5U系列PLC再到大型Q系列PLC，全面覆盖了三菱常用PLC类型，主机可以通过并口连接到实训区进行实训，可从基础小型PLC开始学起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由简到繁的学习理念让学生容易接受，学习起来更加得心应手。

3. 采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。

4. 项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

5. 仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示PLC运行状态，模拟工业现场控制，可以进行编程训练、程序编写测试等功能。

6. 模块化网络系统：网络结构主要由三菱主机Q03UDV、FX5U-32MT、FX3U-32MT构成，根据工业中三菱PLC应用历程构建了一个工业网络，网络通讯涉及CCLINK通讯、三菱变频器专用协议，主从站通讯、以太网通等多层网络通讯。

四、 技术性能

1. 输入电源：三相四线（或三相五线）AC380V±10% 50Hz

2. 装置容量：＜0.5kVA

3. 重    量：100kg

4. 外形尺寸：1310mm×700mm×1780mm

5. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。

五、 基本配置及功能

实训装置由实训平台、电源模块、PLC模拟控制模块、Q03UDV、FX5U-32MT、FX3U-32MT、变频调速单元、触摸屏单元、以太网交换机、二维控制单元、电工基础实训单元、交流电机、型材电脑桌及实验导线等组成。相关电气部件接口采用多功能端子引出，具有插孔式实验验证和接线式工程训练两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

1. 实训平台

平台采用立式网孔板结构，由工业铝型材搭建而成，左侧网孔板为固定式结构；右侧为两块可拆卸的网孔板，底部设有带刹车万向轮，方便移动布局，造型美观大方。

2. 电源模块

提供三相380V交流电源，同时可得到单相220V交流电源。交流电源输出处设有智能设备管控及安全保护系统，当相间、线间过电流及直接短路均能自动保护。并提供直流24V/5A电源。

3. PLC模拟控制模块

学生在标准的PLC的编程环境编写好控制程序后，编译下载到PLC进行实训，实现对虚拟场景的实时控制。挂箱侧重于学习PLC应用模拟控制编程实训，用手枪插式护套结构实训连接线搭建实训线路。

可完成数码显示控制、抢答器控制、天塔之光控制、音乐喷泉控制、十字路口交通灯控制、水塔水位控制、自动送料装车系统控制、四节传送带控制、装配流水线控制、多种液体混合装置控制、自控成型机控制、自控轧钢机控制、邮件分拣机控制、自动售货机控制、机械手控制控制、三层电梯控制、加工中心控制、自动洗衣机、电镀生产线等实训项目。

4. Q03单元

[控制方式] 存储程序重复运算[输入输出控制方式] 刷新方式(通过指定直接访问方式输入输出(DX□、DY□)时，可以进行直接访问方式的输入输出 )[程序语言(顺控程序控制语言)] 继电器符号语言、逻辑符号语言、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、功能块、结构化文本 (ST)[处理速度(顺控程序指令)] LD X0 1.9ns；MOV D0 D1 3.9ns[恒定扫描(用于保持扫描时间恒定的功能)] 0.5~2000ms(可以以0.1ms为单位进行设置)(根据参数设置)[程序容量] 30K步(120K字节)[存储器容量] . 程序存储器(驱动器0)：120K字节. 存储卡(SD)(驱动器2)：可安装SD存储卡(SD/SDHC)容量(最大32G字节 ). 标准RAM(驱动器3)未使用扩展SRAM卡盒时：192K字节使用扩展SRAM卡盒时：未使用扩展SRAM卡盒时的容量+扩展SRAM卡盒的容量(扩展SRAM卡盒最大8M字节 ).标准ROM(驱动器4)：1025.5K字节.CPU共享存储器：8K字节多CPU间高速通信区域：32K字节[最大存储文件个数]. 程序存储器：124. 存储卡(SD)SD：根文件夹最多512个、子目录最多65534个SDHC：根文件夹最多65535个、子目录最多65534个. 标准RAM：使用/未使用扩展SRAM卡盒时都为323. 标准ROM：256[智能功能模块参数最多设置个数] 初始设置4096，刷新时2048[程序存储器的写入次数] 最多10万次[标准 ROM 的写入次数] 最多10万次[输入输出软元件点数(程序上可使用点数)] 8192点(X/Y0~1FFF)[输入输出点数(实际输入输出模块的可访问点数)] 4096点(X/Y0~FFF)[CPU内置以太网端口的规格] . 数据传送速度：100/10Mbps. 通信模式：全双工/半双工. 传送方法：基带. 集线器与节点的最长距离：100m. 最大节点数/连接：10BASE-T串联连接最多4级、100BASE-TX串联连接最多2级. 连接数：套接字通信、MELSOFT连接及MC协议合计16个，FTP用1个[锁存(停点保持 )范围] L0~8191(默认值8192点)(可以为B、F、V、T、ST、C、D、W设置锁存范围)(通过参数设置)[RUN/PAUSE触点] 可以在X0~1FFF中设置RUN/PAUSE触点各1点(通过参数设置 )[允许瞬停时间] 0.58A(CPU模块本体)/0.6A(安装扩展SRAM卡盒时)

多功能端子，电气接口采用多功能端子引出，具有插孔式实验验证和接线式工程训练两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

5. FX5U单元

高速计数器功能、脉冲宽度测定功能、输入中断功能、PWM输出功能。定位功能二、FX5-16ET/ES-H产品规格说明1、输入规格[输入点数] 8点[连接形式] 端子排(M3螺丝)[输入形式] 漏型/源型[输入信号电压] DC24V +20%、-15%[输入信号电流] 5.3mA/DC24V[输入阻抗] 4.3kΩ[输入ON灵敏度电流] 3.5mA以上[输入OFF灵敏度电流] 1.5mA以下[输入响应频率] X□~X□+5为200kHz、X□+6、X□+7为10kHz[输入响应时间(H/W 滤波器延迟)] . X□~X□+5：2.5μs以下. X□+6、X□+7：ON时30μs以下、OFF时50μs以下[输入响应时间(数字式滤波器设定值)] 无、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms、10ms (初始值)、20ms、70ms在噪音较多的环境中使用时， 请对数字式滤波器进行设定。[输入信号形式] 无电压触点输入漏型：NPN集电极开路型晶体管源型：PNP集电极开路型晶体管[输入回路绝缘] 光耦绝缘[输入动作显示] 输入接通时LED灯亮2、输出规格[输出点数] 8点[输出种类] 晶体管/漏型输出[外部电源] DC5~30V[最大负载] 1.6A/8点公共端[开路漏电流] 0.1mA以下/DC30V[ON时压降] . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：1.0V以下. Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：1.5V以下[响应时间] . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：2.5μs以下/10mA以上(DC5~24V). Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：0.2ms以下/200mA以上(DC24V)[输出回路绝缘] 光耦绝缘[输出动作显示] 输出接通时LED灯亮

功能端子，电气接口采用多功能端子引出，具有插孔式实验验证和接线式工程训练两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

5. FX3U单元

 电源电压:DC24V +20% -15%纹波(p-p) 5%以内，允许瞬时停电时间:对5ms以下的瞬时停电会继续运行，电源丝:125V 3.15A，冲击电流:30A 0.5ms/DC24V

， DC5V内部供电电源(mA):560【FX3UC-32MT/DDC24V漏型输入规格】，输入形式：DC24V漏型输入点数：16点，输入连接方式：连接器，输入信号电压：DC24V