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光电子技术是在20世纪6O年代激光器问世之后，电子技术与瓜果女子技术的自然结合与扩展，它不仅拓展了传统电子技术的功能，并使之有更强的适应性。目前，信息的探测、传输、存储、显示、运算和处理已由光子和电子共同参与来完成。光通信、光存储和光电显示技术的兴起希I它们在近20年来的飞速发展，已使人们认识到光电子学技术的重要性和它广阔的发展前景，并且成为光电子领域的支柱产业。

而在光电子技术中，光机电一体化技术是一种很重要的技术，这种技术正逐步的变成主流技术。

光机电一体化是在激光技术与微型计算机为代表的微电子技术迅速发展， 向机电工业领域迅猛渗透，与机电技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术，微电子技术，信息技术，自动控制技术，传感控制技术，电力电子技术， 接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能，动力，结构，运动和感知组成要素为基础，在高功 能，高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的系统工程技术。光机电一体化实训设备之光机电一体化的发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人格化、微型化、集成化、带源化和绿色化。

接下来我来讲讲光机电一体化的发展

光机电一体化的发展之数字化微处理器和微控制器的发展奠定了单机数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人，而计算机网络的迅速崛起，为数字化制造铺平了道路，如计算机集成制造。数字化要求光机电一体化产品的软件具有高可靠性和可维护性以及自诊断能力，其人机界面对用户更加友好，易于使用，并且用户能根据需要参与改进。

光机电一体化的发展之智能化赋予光机电产品一定的智能，使它具有人的判断推理，逻辑思考，自主决策能力。例如在CNC数控机床上增加了人一机对话功能，使之了智能I／O通道和智能工艺数据库，给使用、操作和维护带来了极大的方便。随着人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为光机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。大量的智能化光机电一体化产品不断涌现。现在， 模糊控制技术已经相当普遍，甚至还出现了混沌控制的产品。

模块化由于光机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的光机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样可利用标准单元迅速开发出新产品。同时也可以扩大生产规模，这需要制定各项标准。一边各部件、单元的匹配和接口。光机电一体化产品模块化的发展促进了新产品的开发，品种不断增多，花样不断翻新，缩短了开发周期。

光机电一体化实训设备

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

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