如果您对我们的文章工业自动化教学实训系​统（柔性系统）有任何疑问，请及时联系我们，我们会为您解答阅读时产生的问题，并且如果您看了工业自动化教学实训系​统（柔性系统）后，也有兴趣投稿，我们也将为您提供像本文工业自动化教学实训系​统（柔性系统）一样的机会，将您的投稿上传到我们的平台上。

 ZRGJD-02工业自动化教学实训系统（柔性系统）设备结构：

柔性自动化生产线综合实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

1.铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

2.触摸屏模块：7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

3.PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子主机；变频器：西门子MM420 0.37KW。

4.PLC通信模块：工业以太网模块，可以通过Profinet网络总线的方式连接，方便用户接入300系统和PLC1200系统，PLC1500系统组成综合自动化平台。

5.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

6.按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

7.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

8.物料供给单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。

9.物料搬运单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；整个搬运机构能完成四个自由度动 作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

10.物料加工检测单元：主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成

11.物料分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有检测传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

ZRGJD-02工业自动化教学实训系统（柔性系统）技术参数 

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

ZRGJD-02工业自动化教学实训系统（柔性系统）实训内容：

1、气动系统的安装与调试项目：

气动方向控制回路的安装；  

 气动速度控制回路的安装；

摆动控制回路的安装；      

气动顺序控制回路的安装；

气动机械手装置的安装；   

气动系统安装与调试；

2、自动控制系统安装与调试项目

多种传感器的安装与调试；   

机械手的自动控制；

皮带输送机的自动控制；   

机电一体化设备的自动控制；

PLC控制系统的安装与调试；  

自动生产线的安装与调试。

5. PLC工业通讯网络的安装及调试

N:N网络的硬件连接、调试

N:N网络参数设置、调试

基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

3、机电设备安装与调试项目

传动装置同轴度的调整；   

皮带输送机的安装与调整；

搬运机械手设备安装与调试；

物件分拣设备的安装与调试；

送料设备的安装与调试；    

自动生产线设备安装与调试。

4、 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

气动方向控制程序编写；    

气动顺序动作控制程序编写；

气动机械手控制程序编写；    

皮带输送机控制程序编写；

机电一体化设备控制程序编写；  

自动生产线控制程序编写。

工业自动化教学实训系​统（柔性系统）是我们的原创，请尊重我们的劳动，不要随意转发，如果您要对工业自动化教学实训系​统（柔性系统）进行转发，请注明工业自动化教学实训系​统（柔性系统）是来自中人教仪厂。