PLC运动控制技术实训台，PLC运动实训装置

plc动作控制技术实验台

一、设备基础简介

工业动作控制技术实验台是按照人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实验教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的开展培训及技能鉴定。

二、工业动作控制技术实验台特色

1. 实验建造设计理念为一次性建造设计，本设备应用通用型宽展口，全部主机的I/O口全部可经过拓展口引出，可以用来插接式实训，也可实行线接式实操实训；还设定有两块可拆卸的网孔板可对不一样层次的学生实行考核。

2. 应用模型块结合式构造，含开关量、模仿量、变频调节速度、触摸屏、通信模型块等，配套MCGS工控组态监控系统，完成拟真化、信息化实验教学。

3. 项目实验模型块：运用目前经经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中经经典型案例的模仿对象、实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制。

三、技术功能

1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 装置容量（KV）：＜0.5kVA

4. 重 量：100kg

5. 实验架外观尺寸（约）：1300mm×700mm×1700mm

6.电脑桌（约）：560mm×600mm×1020mm，4040铝型材框体结构和钣金构造

7. 安全保护：设定有漏电流（A）保护装置，安全符合国家标准

四、基础配备及功能

实验装置由S7-1200单元、变频调节速度单元、小车动作控制单元、实验结合套件、电工基础实验单元单轴控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流ACAC电机等构成。

1. PLC主机单元

配备西门子配备西门子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC主机， 14路数字量写入10路数字量输出，包括2路模仿量写入，包括PROFINET通讯连接口。通信编程电缆。

4. 触摸屏单元

触摸屏单元应用TPC7062KI 7寸彩色触摸屏，以太网连接口一个，用来PLC主机以太网通讯，控制和显露各单元的运行状态。

5. 变频调节速度单元

配备西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器，包括PROFIBUS以太网连接口，它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴，完成矢量控制，带BOP操作面板。

6. 实验结合套件

实验结合套件主要采用电源箱式挂式模块件虚实集合箱式挂式模块件，箱式挂式模块件区域应用开放式构造可按照需求多加不一样箱式挂式模块件。

电源箱式挂式模块件提供AC380V、AC220V、DC24V电源，直线DC电压（V）：0～10V可调输出；直线DC电流（A）：0～20mA可调输出,为实验箱式挂式模块件和电机实验单元提供动力源；。

7. 单轴动作控制模型块

该模型块要求装备有滚珠丝杠、光电开关、伺服电机支撑架、联轴器、指针、标尺、零点开关、限位开关，有效行程300mm。

8. 伺服驱动模型块

配备三菱伺服驱动MR-JE-10A 伺服电机HG-KN13J-S100

9. 步进驱动模型块

配备步进驱动器DM556 步进电机57BYG

10. 电工基础实验单元

电工基础实验单元主要采用交流ACAC接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等构成，用来电机正反转、星三角变换、启停自锁等实验。

11. 三相交流ACAC电机

交流ACAC规格限定电压（V）380V/△/Y接法，转动速度1400转/min，功率（W）180W，频率50HZ，绝缘等级E级。

六、主要配备表单

序号	名称	型号/规格/编号	单位	数量
1.	可编程控制器	S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC	个	1
2.	以太网交换机		个	1
3.	下载线		条	1
4.	西门子变频器	G120C 0.37KW	台	1
5.	触摸屏	TPC7062KI	台	1
6.	三菱伺服驱动	MR-JE-10A	台	1
7.	伺服电机	HG-KN13J-S100	台	1
8.	步进驱动模型块	配备步进驱动器DM556 步进电机57BYG	套	1
9.	单轴动作控制模型块	有效行程300mm	套	1
10.	实验箱式挂式模块件一	音乐喷泉/抢答器/基础实验	块	1
11.	实验箱式挂式模块件二	装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光	块	1
12.	实验箱式挂式模块件三	自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机	块	1
13.	实验箱式挂式模块件四	自动成型系统/机械手控制/温度（℃）控制/直线DC电机控制	块	1
14.	实验箱式挂式模块件五	邮件分检系统/步进电机的控制	块	1
15.	实验箱式挂式模块件六	加工中心刀具库/洗衣机自动控制	块	1
16.	实验箱式挂式模块件七	四层电梯的PLC控制/中间继电器	块	1
17.	三相交流ACAC电机	380V/△/Y/180W	台	1
18.	低压断路器	DZ108-20/10	只	1
19.	保险盒	RT18-32 3P	只	1
20.	直插式保险盒	RT18-32 1P	只	2
21.	交流ACAC接触器	CJX2-0910	个	3
22.	辅助触头	F4-22	个	3
23.	热继电器	R16B-20/3	个	1
24.	通电延时时间继电器	ST3PA-B/380V（0-60S）	个	1
25.	时间继电器座	PF-083A	个	1
26.	3H铁壳按钮		个	2
27.	行程开关	LX19-222	只	2
28.	行程开关	LX19-001	只	2
29.	倒顺开关	K03-15	只	1
30.	日光灯		套	1
31.	大功率（W）电阻		只	3
32.	中间继电器	MY4N-J 24V	只	3
33.	电加热模型块	100W铝制加热器	台	1
34.	温度（℃）传感器	PT100	只	1
35.	温度（℃）变送器	-50-200℃ 4-20MA	个	1
36.	固态继电器	10A 负载电压（V）220V	个	1
37.	称重传感器	1KG	个	1
38.	称重承重板		个	1
39.	称重传感器变送器	0-10V	个	1
40.	实验台		台	1
41.	电脑桌		张	1

六、实验项目

PLC基础技能实验

MCGS组态棒图实验教学,运用已编辑好组态棒图,对以下任何实验实行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图实行实验。

1. PLC认识实验（软硬件构造、系统构成、基础指令、接线、编程下载等）

PLC虚拟控制应用实验

1. 四层电梯控制

2. 抢答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音乐喷泉控制

5. 十字路口交通灯控制

6. 水塔水位控制

7. 自动送料装车系统控制

8. 传送带控制

9. 装配流水线控制

10. 多种液体混合装置控制

11. 自控成型机控制

12. 自动洗衣机控制

13. 机械手控制控制

14. 自控轧钢机控制

15. 邮件分拣机控制

16. 自动售货机控制

PLC实物控制应用实验

19. 直线动作位置检验测试、定位控制

20. 步进电机定位控制

21. 步进电机的速度控制

22. 步进电机的正反转控制

23. 伺服电机定位控制

24. 伺服电机的速度控制

25. 伺服电机的正反转控制

经经典型电机控制实操实验

27. 三相鼠笼式异步电机点动和自锁PLC控制

28. 三相鼠笼式异步电机联动正反转PLC控制

29. 三相鼠笼式异步电机带延时正反转PLC控制

30. 三相鼠笼式异步电机Y/△变换起动PLC控制

PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实验

31. 变频器功能功能数值设定与实操

32. 外部端子点动控制

33. 变频器控制电机正反转

34. 多段速度选用变频调节速度

35. 变频器无级调节速度

36. 外部模仿量方法的变频调节速度控制

37. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

38. 基于PLC通信方法的变频开环调节速度

39. 基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习

40. 基于触摸屏控制方法的数码显露控制

组网通讯综合实验

41. PLC与变频器RS485通讯实验

42. PLC、触摸屏与变频器通信控制

43. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实验

电力拖动部分实验内容

44．三相异步电机接触器点动控

45．三相异步电机接触器自锁控制线路

46．三相异步电机Y/△自动控制线路

47．用倒顺开关控制三相异步电机正反转线路

48．接触器联锁的正反转控制线路

49．按钮联锁的三相异步电机正反转控制线路

50．双重联锁的三相异步电机正反转控制线路

51．三相异步电机多地控制

52．作业台自动往返控制线路

53．三相异步电机串电阻降压启动控制线路