PLC实训台加工中心刀具库选择控制实验

加工中心刀具库选用控制
一、实验目的
1、掌控把握plc控制的基础原理。
2、掌控把握加工中心刀具库选用控制原理及程序设计。
二、实验器件材料

1、可编程控制器实验台	1台
2、加工中心刀具库选用控制演示板	1块
3、PC机或手持编程器	1台
4、编程电缆	1根
5、自锁式连接实验连接线	若干

三、实验原理与实验步骤
1、加工中心刀具库选用控制演示板构造如图所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具选用按钮，控制开始，PLC记录当前刀号A，等待请求。
（2）按请求信号，PLC记录请求刀号B。
（3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显露符合指示。
（4）机械手开始换刀，显露换刀指示闪烁。5S后结束。
（5）记录当前刀号等待请求。换刀过程中，其它请求信号均视为无效。
3、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）按照具体现象编制写入程序，并查验是否正确。
（3）实验台与实验箱式挂式模块件连接，查验连线是否正确。
（4）按下刀具选用按钮，查看运行成果。
四、设计程序表单
1、I/O地址分配表单：

写入地址：
	SIN1	X1	SIN2	X2
	SIN3	X3	SIN4	X4
	SIN5	X5	SIN6	X6
	PO1	X10	PO2	X11
	PO3	X12	PO4	X13
	PO5	X14	PO6	X15
输出地址：	符合	Y0	换刀	Y1
	启动	Y2	顺/逆	Y3

接线图

FX系列的输出继电器的共同共用端：FX1N－40MR为COM0～COM5;写入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验箱式挂式模块件COM与0V相连
3、电机控制：

Y2（启动）	Y3（顺/逆）	刀具盘
1	0	顺
1	1	逆
0	0	停止
0	1	停止