智能工业机器人实训平台,机器人实验平台
时间：2025-02-09 02:00:26 点击次数：
中人教仪厂 --JQR09 智能工业机器人实验平台
一、技术功能
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：＜1.5kVA
4、实验平台尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部位件应用优质铝制和不锈钢机加工成型，精确度高，外观无划痕等。
5、控制储物储物柜尺寸（机器人）：540mm×410mm×800mm
6、安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
二、设备构造与构成
智能工业机器人实验平台应用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（plc）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制储物储物柜、型材实验桌、型材电脑桌等构成。
1、六轴机器人（ABB）
6轴控制机械手：重量（kg）不大于25kg，最高荷重3kg，作业界限达580mm，能经过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精确度：0.01 mm，轴1旋转：作业界限+165°～ -165°，轴2手臂+110°～ -110°，轴3手臂+70°～ -90°，轴4手腕+160°～ -160°，轴5弯曲+120°～ -120°，轴6翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。可就机器人使用寿命内，使用机器人离线系统实行就地实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能，自动工量具重量（kg）与荷载量检验测试设定功能，在示教器完成人机互动界面的研发，并提供基于VB和C#的二次研发功能，机器人全寿命保养自动维护检验测试系统功能，机器人动作轨迹就地实时微调功能，自带IO自定义可编程按钮，3D就地实时舒适摇杆手动实操系统，电池电量环保节省功能，终身机器人系统功能升级（高级用户），支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行，支持ROBOTAPPS的研发，机器人控制系统系统必须基于WINCE平台，机器人控制系统原配固态存储器容量（KV）不得低于1G，并支持USB拓展为副存储器，机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5机械手控制储物储物柜：尺寸258*450*580mm，一相220V供电，控制系统RAPID,紧凑型，防护等级IP20
机器人示教器：重量（kg）1KG，彩色图形界面触摸屏，实操杆和紧急停止按钮，左右手实操支持，USB储物器支持。
配套：RW机器人实操系统，机器人与控制电缆7米，示教器与机器人电缆10米，机器人实操系统，碰撞检验测试系统，主从通信模型块，16进16出数字写入输出板。
(参考图)
2、可编程控制器单元
配备装备可编程控制器、数字量拓展模型块、以太网通信模型块等，用来读写RFID系统的工件数值，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处置整理各单元检验测试信号、数值传输等任务。
3、工位供料单元
模型块尺寸400*400mm，由光电传感器、推料缸灯构成，设定有出料工位提供物料，使得实验设定有观赏性。
4、输送单元
模型块尺寸1100*770mm，由直线执行器及搬运机械手构成，由多种气缸构成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带构成，负责带动机械手精确位移，从而完成将工件在各单元之间的精确搬运。可动作与不少于二个方向。
5、工件模仿加工单元
模型块尺寸400*400mm，由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等构成，系统需配备有加工系统，有制作工序技艺的标准流程。加工时因设定有加工提醒。
6、装配单元
模型块尺寸400*400mm，由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等构成，需要有物料装配过程，能与原物料集合。装配时因设定有装配提醒。
7、视觉检验测试系统
模型块尺寸780*300mm，配备装备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等，可识别物料的颜色及分辨设备是否合格，最后传送物料到分拣单元。
8、分拣单元
模型块尺寸770*400mm，主要采用铝制型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等构成。应用一相电机完成运输功能，经过传感器，运输中经过PLC的运算对物料实行分拣作业。完成对毛坯件材料、颜色、高度的检验测试并将不合格工件检出。
9、仓库单元
模型块尺寸320*220mm，将分拣好的材料完成码垛存储的功能。
10、机器人电气控制储物储物柜
用来装配机器人控制器、PLC、变频器及调节速度控制器等电气部位件，应用网孔板的构造，方便器件拆卸装配、电气布置，多加了设备的实验功能。经过航空电缆线与型材实验桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
11、视觉识别系统
视觉识别机构由识别摄像头（要求感知度1.8V/lux-sec@550nm，分辨率2048×1536，光谱响应400nm～1000nm，帧率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600）、茶色亚克力遮光罩、LED补充光源等构成，配套视觉识别系统，对物料实行检验是否合格。
12、现代PLC电气先进控制云平台
本平台将物联网技术运用来将PLC信息并将数值上传至云平台，实行海量数值存储，并提供丰富的数值解析工量具便利更加准确的掌控把握数值与解析数值。需现场演示，本平台可完成以下几个功能： 数值云系统上传，手机app数值查询，历史数值查询，数值解析统计，微信反向控制。
机器人控制原理系统平台：
(1)应用DS28335作为主芯片设计，3.5KW工业级驱动模型块，配备限限制动作作器，位置传感器，伺服电机，设定有转动速度控制，位置控制，应用LABVIEW等语言作为上位机控制系统，应用7寸彩色触摸屏显露，支持高级语言MATLAB研发平台，用户无需C语言及硬件知识，可专注算法研究。
(2)、A/D和D/A通道：除DSP本身所带的A/D通道外，还需额外拓展4路以上12位的D/A变换通道，可编程生成随意波动线，输出电压（V）界限最大为±10V。3)、外扩I/O：除DSP本身的I/O口外，需拓展多路光耦隔离输出口（6路以上）、多路光耦隔离写入口（6路以上）
(3)、人机界面HMIHMI：应用7寸以上彩色触摸屏，显露电机就地实时转动速度、频率，当前的日期、时间等。提供人机交换界面及上位机系统，完成启动、停止、频率调动、给定转动速度调动、PID调动等控制；同时上位机可就地实时查看电流（A）、速度反馈等。
(4)、上位机系统：经过上位机可以完成启动、停止、频率调动、给定转动速度调动、PID功能数值设定等功能；同时可就地实时查看电流（A）、速度反馈等波动线。
(5)、通信连接口：1个CAN连接口，1个USB连接口，1个10M/100M以太网连接口，便运用户拓展。
(6)、功率（W）模型块：应用IPM模型块，最大输出功率（W）3.5kW。
(7)、保护功能：设定有过压、过流与过热保护功能，当保护发生时立刻封锁PWM脉冲输出。
(8)、能提供源代码供学生实验时实行程序修改调节测试，并提供相关的实验指导书。开放部分PWM连接口（6路以上）、I/O口、CAP口、AD、DA 等等外围电子回路连接口，供不一样实验拓展使用，即DSP板应该为开放可二次研发板。运用DSP拟真器将不一样的控制算法下载到DSP芯片中，各种标准连接口（SCI、JTAG等），显露模型块，捕获脉冲产生单元，光码信号处置整理单元，电源，电机控制单元，电机驱动芯片以等，支持多种电机控制，支持24V系统和高压系统。
14.3D拟真系统：本系统应用三维（3D）设计，拟真度高，与设备1：1配套，全零件拆卸装配，接线，程序运行拟真等，提供照片及实验（含各设备的联调）的演示，设定有相关的原理图。
三、实验所需完成的实验项目
项目一 PLC程序编程与调节测试
项目二 工业机器人示教单元使用
项目三 工业机器人系统使用
项目四 工业机器人基础指令实操
项目五 工业机器人工件的跟踪抓取
项目六 工业机器人的动作编程应用
项目七、材料分拣的编程应用
项目八、整个系统的编程与应用
项目九、机器视觉识别系统
项目十、机器人控制系统原理底层研发
常见问题：
1、如果我要购买智能工业机器人实训平台,机器人实验平台，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的智能工业机器人实训平台,机器人实验平台是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开智能工业机器人实训平台,机器人实验平台的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的智能工业机器人实训平台,机器人实验平台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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