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工业机器人教学实训装置,工业机器人技术实训装置

时间:2025-03-17 23:45:36 点击次数: 中人教仪厂
--JQR06 工业机器人教学实验装置 一、系统基础简介
工业机器人教学实验装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术,是经经典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计电气自动化、自动控制、计算机数值数值技术、传感器与检验测试技术、工业工程等知识的学习掌控把握。对可编程控制器的程序设计、传感器与检验测试技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提升学生的设计、装配、调节测试等综合能力。
该装置由工业机器人(机器人品牌可选)、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹测绘制作单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人作业台等构成。经过更换抓取工装可以完成机器人的搬运、码垛、轨迹模仿画图、打磨抛光等功能。
二、系统基础技术功能数值
写入电源:AC 220VAC±10%,50Hz;
整机功率(W):≤2Kw;
气源要求:0.4-0.6MPa(压力), 30L/MIN(流量)
安全保障功能:设定有过载、短路、漏电等功能
设备重量(kg):180Kg
三、系统的特别点
工业机器人教学实验装置综合应用了多学科技术,适用来机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检验测试技术、计算机数值数值控制技术等课程的实践教学。除此之外,该综合实验装置设定有如下特别点:
(1)实验装置为模型块化开放式设计构造,不仅可作为单单独的系统单单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备结合。模型块之间可以更换,便利二次研发。
(2)各种气动元件、电气元件以及机械动作执行机构的作业过程及运行状态设定有直观性;
(3)母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时,电子回路和气路能够自动对接,无需人工辅助。
(4)实验装置设定有手动和自动控制方法,经过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件作业功能是否正常实行检验测试;
(5)实验桌用铝型材和铁板焊接构成,桌面特有的T型槽,便利机械另部位件和电器元件的拆卸装配,实验桌的电器装配板可以向外抽出,便利电子回路布置和装配调节测试,另外实验桌的桌脚装备有带刹车滚轮,方便装置位移位置;
(6)设定有良好的安全功能。
四、适用的专业课程
工业机器人教学实验装置适用来机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检验测试技术、计算机数值数值控制技术、工业工程等课程的实践教学。

常见问题:

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答:我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。

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