工业自动化实训装置,工业自动化实验室设备

-SG-01 工业自动化综合实验考核装置

一、基础简介
工业自动化实验考核装置是集单片机、可编程控制器(plc)、变频调节速度器于一体的工业自动控制课程课程理论的理想实验实验考核设备。
单片机：应用目前广为流行的51系列单片机，并配备有51拟真器及编程器，实验系统应用箱式挂式模块件构造和多功能实验考核系统。因此实验设备不仅仅局限于实验，同时可以实行单片机的程序研发和单片机的考核，还提供多种参考实验程序，是目前较为全面的单片机实验考核系统。
可编程控制器(PLC)：应用目前较为流行的日本三菱FX1N主机，实验程序应用箱式挂式模块件构造，主机全部I/O口经过接线端子输出，与各实验箱式挂式模块件的连接极为便利，全部连接均应用接插件形式，插拨便利、接触可靠、连线快捷，可以反复使用。实验装置提供经经典型的工控实验程序，经过实验实验程序可以理解和掌控把握PLC的原理及作业过程，为参加作业打下坚实基础。
变频器：应用日本三菱FR-A840-1.5K主机，主机全部连接口经过接线端子输出，使学生经过实验极易掌控把握变频器的原理和运用，是目前较为理想的变频器实验装置。
二、外观尺寸及电气功能数值：
1、实验台：外观尺寸：1600mm×700mm×760mm
2、实验屏尺寸：1500mm×800mm
3、写入电压（V）：AC380V±10%? 50Hz
4、输出电压（V）：AC380V AC220V DC24V DC5V
5、设定有三相漏电保护：
6、设定有紧急停止开关：
7、PLC主机型号：三菱FX1N-40MR
8、变频器主机型号：三菱FR-A840-1.5K
9、51拟真器型号：包括一体化拟真器
10、装置容量（KV）：<1.5KVA
三、设备特别点
1、装置应用结合套件式构造，更换便捷，如需要拓展功能或研发新的实验项目，只需添加部位件即可，永不淘汰。
2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，经过本装置的实训，学生很快就能适应现场作业。
3、综合性强：集PLC、单片机、变频调节速度原理与综合运用来一体。
4、应用广泛：适合综合实验、课程设计、毕业设计。
5、数值收集和工控组态系统的应用研发，全部实验项目均有组态棒图跟踪教学。
四、实验装置的配备及功能
本装置主要采用实验屏、实验箱式挂式模块件及器件材料、实验桌构成。
（一）实验屏
钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板。为实验提供交流ACAC电源、直线DC电源、恒流源、测量仪表、模仿量调动器、定时器等。
1、提供380V交流ACAC电源及220V交流ACAC电源，设定有漏电及短路保护功能。
2、直线DC可调稳压电源：0-10V连续可调一路。
3、固定直线DC稳压电源：±12V、+24V、+5V，设定有过载保护。
4、恒流源：0-20mA连续可调恒流源。
5、一组BCD拨码器及一路模仿量调动器。
6、实验管理器，平时作为时钟使用，可定时报警，给实验或考核设定一个统一时间。
7、外测数字显露电压（V）表一只，精确度0.5级，测量范围0-100V。
8、外测数字显露电流（A）表一只，精确度0.5级，测量范围0-1000mA。
（二）实验箱式挂式模块件及器件材料
1、PLC可编程控制器实验箱式挂式模块件（一）
含有以下实验模型块：抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光
2、PLC可编程控制器实验箱式挂式模块件（二）
含有以下实验模型块：自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机
3、PLC可编程控制器实验箱式挂式模块件（三）
含有以下实验模型块：机械手控制/自控成型机/加工中心
4、PLC可编程控制器实验箱式挂式模块件（四）
含有以下实验模型块：四层电梯/基础实验/中间继电器
5、PLC可编程控制器实验箱式挂式模块件（五）
含有：三菱PLC主机FX1N-40MR 24点写入16点输出 ，模仿量模型块FX0N-3A 2路模仿量写入1路模仿量输出
6、单片机综合研发系统实验箱式挂式模块件（一）
（1）中英文双平台支持：自主研发的包括环境，提供单步、断点、连续等丰富的调节测试手段。内置双踪。同时配备装备研发应用版和示教综合版包括系统，形成了拟真研发与教学实验相集合的多用途实验型研发系统，充分激发了学生的动手及思维能力，有效提升了实验效率、实验成功率（W）和教学重量；同时支持Keil系统，与最优秀的嵌入式包括研发环境完成无缝连接！
（2）单独创的FlashDown拟真技术，应用专用下载芯片，可完成P0、P2总线和I/O口全功能。完全自主的多CPU兼容技术，对目标处置整理器的支持从8051/8751、8088到PC计算机数值数值，高度智能的后台监控及CPU选用开关令目标CPU的变换灵活自如。
（3）单独创的ISA通用插头座设计，充分开放，自由设计，使连接口实验项目由平面到立体无限延伸，可适配ISA实验拓展卡，亦可由学生自行设计实验模型块，培养单单独设计与动手能力，直接面向课程设计、毕业设计及电子竞赛。PCI总线实验支持，强大的PC计算机数值数值资源与实验装置的完美结合，支持Win9X/2000/NT/XP/2003及DOS实操系统，支持实模式、保护模式下的I/O设备、存储器及中断的访问，支持汇编语言及高级语言编程（PCI卡需要另购）。
（4）高效的PACK实验拓展，灵活设计，随意叠加，对创新实验项目USB1.1/2.0、TCP/IP、CAN-bus等完美拓展支持。
（5）自带键盘、显露器，能单单独运行，也可以PC机为实操平台。两种作业方法随意选用，均全面支持《单片机原理与应用》等课程的实验教学。
（6）系统应用紧耦合多CPU技术， 用51单片机作为系统管理CPU，8032或438作为目标机拟真与实验CPU，其软硬件资源100%出借。
（7）目标CPU8032/438应用主频为6MHz，向用户提供实验方法和两种拟真方法（RAM方法和EPROM方法）。
（8）配备有二片RAM 61C256包括系统的64K程序空间，地址界限为0000H~0FFFFH，还配一片61C256（32K）作为用户设定的断点区（BPRAM）。
（9）实验项目完整丰富，与课程教学紧密集合，同时配备有电机、温控、音响等实验对象，可支持控制应用类综合实验。
（10）系统连接口实验电子回路为单元电子回路方法，电子回路简捷明快，应用扁平线、排线、双头实验实验连接线相集合的办法，进一步简化了实验电子回路连接环节，既减轻繁琐的连线作业，又提升学生的实验作业能力。
（11）经过RS232通信连接口，在Windows包括系统的支持下，运用上位机丰富的系统硬件资源，完成用户程序的编辑、编译、调节测试运行，提升实验效率。
（12）设定有最丰富的调节测试手段，系统全面支持硬件断点，可无限制设定断点，同时设定有单步、宏单步、连续运行及无限制暂停等功能，100%保护用户现场，返回监控。
10、变频调节速度实验箱式挂式模块件（一）
配备三菱FR-A840-1.5K变频器，带有RS485通信连接口及实操操作面板
11、变频调节速度实验箱式挂式模块件（二）
配备3只交流ACAC接触器、3只按钮、3只中间继电器
12、工控组态系统一套：打开系统编程环境，任何实验全部可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并实行实验动态跟踪教学。
13、PLC拟真教学系统一套：
（1）经过PLASH虚拟环境就地实时显露PLC的运行状态
（2）可以完成PLC虚拟接线，并对接线实行错误查验
（3）PLC编程实训、PLC程序语言编写测量试验等功能
（4）完成PLC运行模仿，对错误程序实行查验
14、电机导轨、光码盘测速系统一套
含有光码盘测速系统（配备有进口光电编码器）及固定电机的不锈钢导轨等，不锈钢导轨平整度好，无应力变形。
15、三相鼠笼异步电机一台 380V Y/△接法
（三）实验桌：钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板，设定有抽屉及元件储物储物储物柜，带有刹车的方向轮，方便位移和固定。
（四）实验内容：
（1）单片机单元：
单片机原理实验
实验一　系统认识实验
实验二　数码变换实验
1.BCD整数变换为二进制整数
2.二进制整数变换为十进制整数
实验三　运算程序设计实验
1.多字节加法程序
2.双字节无符文号数乘法
3.双字节除法
实验四　查表程序设计实验
1.应用查表的方法将16进制数变换为ASCII码
2.经过查表完成y=x2
实验五　数值排序实验
实验六　位实操实验
第3章　单片机包括功能模型块实验
实验一　数字量写入输出实验
1.P1口I/O实验
2.P1口流水灯实验
实验二　中断控制实验
1.定时器中断
2.外部中断
实验三　定时／计数器实验
1.定时器实验
2.计数器实验
实验四　串行通信实验
1.自发自收实验
2.双机通信实验5
实验五　片内看门狗应用实验
实验六　片内EEPROM应用实验　
单片机连接口拓展应用实验
实验一　存储器拓展实验
实验二　I/O拓展实验
实验三　8255并行口实验
1.8255 A/B/C口输出方波
2.8255 PA写入／PB输出
3.8255控制交通灯
实验四　A/D 0809模数变换实验
实验五　D/A 0832数模变换实验
实验六　键盘与显露设计实验
实验七　LCD 128×64液晶显露实验
实验八　LED 16×16点阵显露实验
实验九　音频驱动实验
实验十　继电器控制实验
实验十一　步进电机控制实验
实验十二　直线DC电机控制实验
实验十三　数字温度（℃）传感器实验
实验十四　V/F变换实验
实验十五　PWM输出实验
实验十六　就地实时时钟实验
实验十七　红外遥控实验
实验十八　并串与串并变换实验
实验十九　AT24C02串行存储器读写实验
实验二十　X5045P看门狗应用实验
实验二十一　串行A/D变换实验
实验二十二　串行D/A变换实验
实验二十三　8251串行通信应用实验
实验二十四　8253定时／计数器应用实验
实验二十五　8259中断器控制实验
（2）PLC可编程控制器单元：
1．邮件分拣机实验系统
2．电梯控制实验系统
3．机械手实验系统
4．五相步进电机控制实验系统
5．电机控制实验系统
6．七段数码实验系统
7．天塔之光实验系统
8．交通信号等自控和手控实验系统
9．水塔水为自动控制按系统
10．自控成型机实验系统
11．自控扎刚机实验系统
12．多种液体混合控制实验系统
13．自动送料装车实验系统
14．PLC控制电机直接启动实验
15．PLC控制电机正反转线路实验
16．PLC控制电机Y/△启动线路实验
（3）PLC、变频调节速度综合实验：
1、变频器功能功能数值设定与实操
2、变频器报警与保护功能
3、外部端子点动控制
4、变频器控制电机正反转
5、多段速度选用变频调节速度
6、变频器无级调节速度
7、基于外部模仿量（电压（V）/电流（A））控制方法的变频调节速度
8、瞬时停电启动控制
9、PID变频调节速度控制
10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转
11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
12、基于PLC数字量控制方法的多段调节速度
13、基于PLC数字量控制变频开环调节速度
14、基于PLC通信方法的的变频器开环调节速度
四、配备表单