自动生产线拆装与调试实训装置，生产线实训设备
时间：2024-12-07 10:00:01 点击次数：
中人教仪厂 
--GJD-03 自动生产线实验实验考核试验台
1、基础简介
自动生产线实验实验考核试验台是一种最为经经典型的机电一体化与自动化设备，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实验目的实行了专门设计的实验教学设备，强化了自动化生产线的装配与调节测试能力。
自动生产线实验考核装备系统包括，由1）、供料单元2）、加工单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等构成
该装置应能完成：1）、货物的自动供给2）、货物的自动识别分拣3）、机械手搬运4）、自动装配5）、货物的自动加工实操等全过程。同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数值监控，能完成上位管理实操过程。
系统平台设计应基于标准化、模型块化、开放式构造设计理念，可适应不一样厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
2、功能说明：
1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
2）加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3）装配单元：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4）分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件实行分拣，使不一样颜色的工件从不一样的料槽分流的功能。
5）输送单元：经过直线动作传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，可以在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，完成传送工件的功能。
6）作业单元（电气控制）：设备说明将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一作业单元机械装置整体装配在底层基板上，而控制作业单元生产过程 的plc装置则装配在作业台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间经过多芯信号电缆互连。
装置侧的接线端口的接线端子必须应用三层端子构造，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC侧的接线端口的接线端子应用两层端子构造，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间经过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的写入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
7）供电电源：外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型 三相四线漏电开关。系统各主要负载经过自动开关单单独供电。其中，变频器电源经过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各作业站PLC均应用DZ47C5 /2P一相自动开关供电。此外，系统配备4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直线DC电源。
8）控制系统：每一作业单元必须可自成一个单单独的系统，同时也可以经过互联网互连包括一个分布式的控制系统。
①当作业单元自成一个单单独的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显露信号，来源于该作业单元按钮指示灯模型块。模型块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
②当各作业单元经过互联网互连包括一个分布式的控制系统时，对于应用西门子S7-200系列PLC的设备。
3、构成部分技术功能数值参考规格
自动生产线实验考核装备应含有概括实验桌、PLC控制模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、电源模型块、伺服系统、供料单元、输送单元、加工单元、装配单元、分料单元、传感器、电磁阀组、气缸、工量具、控制单元、电脑推车、计算机数值数值、空气压缩机等构成，其主要技术功能数值参考规格如下所示：
1）PLC控制模型块：
①工序技艺：铝塑外壳，完整嵌入实验台抽屉式架体，I/O连接口开放到控制操作面板，并提供误接线保护功能，设定有保险管座(250V、1A)。
②控制操作面板工序技艺说明：2mm厚印刷电子回路板上覆膜，应用背面印刷技术，保证图形符文号永不脱落。
③PLC控制模型块含有概括：
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序号 |
名称 |
型号/规格/编号 |
单位 |
数量 |
品牌 |
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1 |
可编程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供电 |
台 |
2 |
西门子 |
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2 |
可编程控制器PLC |
S7-200 SMART ST30 AC220V供电 |
台 |
1 |
西门子 |
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3 |
可编程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供电 |
台 |
1 |
西门子 |
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4 |
可编程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供电 |
台 |
1 |
西门子 |
2）变频器模型块：
①工序技艺：铝塑外壳，完整嵌入实验台抽屉式架体，连接口开放到控制操作面板，并提供误接线保护功能。
②控制操作面板工序技艺说明：2mm厚印刷电子回路板上覆膜，应用背面印刷技术，保证图形符文号永不脱落。
③模型块含有概括西门子V20 变频器。
3）触摸屏模型块：
工序技艺：钢制外壳，通讯连接口转引到控制操作面板，便利于学生接线实操。
模型块含有概括昆仑通态触摸屏TPC7062K 7寸，65000色；
4）控制单元模型块：
①工序技艺：铝塑外壳，完整嵌入实验台抽屉式架体，I/O连接口开放到控制操作面板，并提供误接线保护功能。
②控制操作面板工序技艺说明：2mm厚印刷电子回路板上覆膜，应用背面印刷技术，保证图形符文号永不脱落。
③配备装备有指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选用开关SA（一对变换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）
5） 电源模型块：
①电源模型块配备有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。
②可供直线DC24V，交流ACAC220V，380V电压（V）。
6）传感器检验测试单元：
①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光电传感器/MHT15-N2317/2只；
③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金属传感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7）供料单元：
主要含有概括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检验测试传感器部位件，装配支撑架平台,材料检验测试装置部位件,带保护接线端子单元等构成；
8）输送单元：
含有概括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能装配支撑架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等构成；
9）加工单元：
含有概括滑动料台，模仿冲头和冲床, 带保护接线端子单元等构成；
10）装配单元：
含有概括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等构成；
11）分料单元：
含有概括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动结合套件，传感器检验测试单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等构成；
12）伺服系统单元：
需应用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13）电磁阀组单元:
①汇流板/100M-2F/1只；
②汇流板/100M-4F2只；
③汇流板/100M-3F/1只；
④汇流板/100M-6F/1只；
⑤双向电控气阀带灯/4V120-M5/2只；
⑥单向电控气阀带灯/4V110-M5/16只；
14）气缸:
①笔型缸、薄气缸、回转缸、气动手爪、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸共18只；
②配磁性开关、按装支撑架；
15）工量具
必须含有工量具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、优利德万用表。
16）实验桌
①带滚轮,双面四抽屉,抽屉应用网空板,设备装配灵活；
②1998mm×960mm×780mm铝钢构造；
17）工业控制互联网
①由主站、从站、互联网电缆等构成PPI互联网，完成两个作业站之间的数值交换。
②主站控制仓储系统的入库、出库及移库等实操，从站控制货物的出料、识别、检验等实操。
4、实验装置技术说明
1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调节测试单元、电源单元模型块化单单独设计，既可应用在本设备中，也可将模型块放放置于其他设备使用。
2）装置平台设计应基于标准化和模型块化设计理念，可适用不一样厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
3）装置可完成梯级培训模式，既可完成各单个模型块基础知识培训，也可完成相关模型块组建复杂控制线路的设计及排故实训。
4）装置选用的元件应工业化，平稳性及耐用性高，适应长时间培训。
5）系统应能模仿工业自动化生产线的生产、加工、装配、分拣等过程，完成货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配等过程。
6）应设定有专业技能培训：系统组装、调节测试和运行、系统故障查验、排除和维护、团队协作。
7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误实操对实操者和设备带来的危险。
8）系统应应用开放式构造设计，全部的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号全部引到连接口单元，在连接口单元上可由学生自主接线，可依据不一样的控制说明，搭建多种控制方案。
9）可拓展性强，设备预留可拓展空间，可按照工业发展形势及用户方合理性建议实行改进、拓展。
10）此装置不仅适用来西门子品牌PLC主机，应还可适用来其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5、实验内容说明
1）、能融合了机械技术（含有概括气动技术）、传感器技术、交流ACAC电机变频调节速度和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信互联网等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
供料单元的装配与调节测试的实验；
（1）加工单元的装配与调节测试的实验（2）装配单元的装配与调节测试的实验（3）分拣单元的装配与调节测试的实验（4）输送单元的装配与调节测试的实验（5）自动生产线控制的装配与调节测试的实验
2）、说明：整体构造必须为开放式和拆卸装配式，能便利地更换模型块，按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备的拓展性和升级性强，如：（1）如更换或拓展作业单元（2）电气升级为现场总线（3）定位模型块来控制伺服电机等
3）、用来教学，可按作业过程导向，工学集合的模式规划教学活动，完成以下作业任务：
1）气动系统的装配与调节测试项目：
（1）气动方向控制线路的装配（2）气动速度控制线路的装配（3）摆动控制线路的装配（4）气动顺序控制线路的装配（5）气动机械手装置的装配（6）气动系统装配与调节测试（7）气动综合系统的设计与装配
2）电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：
（1）三相电机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写（2） 三相电机控制电子回路的连接与控制程序语言编写（3）电机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写（4）变频器模仿量控制的连接与控制程序语言编写；经过自由口编程完成 变频器互联网控制（5）用PLC脉冲输出或定位模型块来控制伺服电机的技术（拓展）（6）伺服电机控制电子回路的连接与功能数值设定（7）PLC控制互联网控制技术 （8）气动方向控制程序语言编写（9）气动顺序动作控制程序语言编写（10）气动机械手控制程序语言编写（11）皮带输送机控制程序语言编写（12）机电一体化设备控制程 序编写（13）自动生产线控制程序语言编写。
3）PLC通讯互联网的装配、程序编制及调节测试：
（1）PLC控制技术---485通信技术的编程和调节测试（2）PLC控制技术---现场总线通信技术的编程和调节测试（拓展）
4）机电设备装配与调节测试项目：
（1）传动装置同轴度的调节（2）供料单元的机械装配与调节（3）加工单元的机械装配与调节（4）装配单元的机械装配与调节（5）分拣单元的机械装配与调节（6）输送单元的机械装配与调节测试（7）自动生产线设备装配与调节测试
5）、本装备用来考核或竞技比赛，可考察的职业能力：
（1）机械构件的装配与调节能力（2） 机电设备的装配与调节测试能力（3）电子回路装配能力（4）气动系统的装配与调节测试能力（5）变频器在自动生产线的使用能力（6）伺服电机在自动生产线的使用能力 （7）PLC模仿量控制在自动生产线的使用能力（8）机电一体化设备的控制程序的编写能力（9）自动控制系统的装配与调节测试能力（10）PLC互联网的装配、 编程与调节测试能力（11）人机界面HMIHMI、组态技术的编程与调节测试能力（12）符合国家职业技术标准"可编程序设计师三级标准
6、自动控制实验内容：
1）、能融合了机械技术（含有概括气动技术）、传感器技术、交流ACAC电机变频调节速度和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信互联网等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
一、自动生产线系统的拆卸装配与调节测试：
（1）供料单元的装配与调节测试的实验；
（2）加工单元的装配与调节测试的实验
（3）装配单元的装配与调节测试的实验
（4）分拣单元的装配与调节测试的实验
（5）输送单元的装配与调节测试的实验
（6）自动生产线控制的装配与调节测试的实验
二、整体构造必须为开放式和拆卸装配式，能便利地更换模型块，按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备的拓展性和升级性强，如：
（1）如更换或拓展作业单元
（2）电气升级为现场总线
（3）定位模型块来控制伺服电机等
三、用来教学，可按作业过程导向，工学集合的模式规划教学活动，完成以下作业任务：
1）气动系统的装配与调节测试项目：
（1）气动方向控制线路的装配
（2）气动速度控制线路的装配
（3）摆动控制线路的装配
（4）气动顺序控制线路的装配
（5）气动机械手装置的装配
（6）气动系统装配与调节测试
（7）气动综合系统的设计与装配
2）电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：
（1）三相电机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写
（2） 三相电机控制电子回路的连接与控制程序语言编写
（3）电机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写
（4）变频器模仿量控制的连接与控制程序语言编写；经过自由口编程完成 变频器互联网控制
（5）用PLC脉冲输出或定位模型块来控制伺服电机的技术（拓展）
（6）伺服电机控制电子回路的连接与功能数值设定
（7）PLC控制互联网控制技术
（8）气动方向控制程序语言编写
（9）气动顺序动作控制程序语言编写
（10）气动机械手控制程序语言编写
（11）皮带输送机控制程序语言编写
（12）机电一体化设备控制程序语言编写
（13）自动生产线控制程序语言编写。
3）PLC通讯互联网的装配、程序编制及调节测试：
（1）PLC控制技术---485通信技术的编程和调节测试
（2）PLC控制技术---现场总线通信技术的编程和调节测试（拓展）
4）机电设备装配与调节测试项目：
（1）传动装置同轴度的调节
（2）供料单元的机械装配与调节
（3）加工单元的机械装配与调节（
4）装配单元的机械装配与调节
（5）分拣单元的机械装配与调节
（6）输送单元的机械装配与调节测试
（7）自动生产线设备装配与调节测试
5）、本装备用来考核或技能比赛，可考察的职业能力：
（1）机械构件的装配与调节能力
（2） 机电设备的装配与调节测试能力
（3）电子回路装配能力
（4）气动系统的装配与调节测试能力
（5）变频器在自动生产线的使用能力
（6）伺服电机在自动生产线的使用能力
（7）PLC模仿量控制在自动生产线的使用能力
（8）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（9）自动控制系统的装配与调节测试能力
（10）PLC互联网的装配、 编程与调节测试能力
（11）人机界面HMIHMI、组态技术的编程与调节测试能力
（12）符合国家职业技术标准"可编程序设计师三级标准
7、自动控制执行系统
1、 系统为C/S架构，运行于局域网内，分为教师机与学生机，教师机作为服务器，要设定有管理学生端，记录学生运行与实操记录等基础功能。
2、 教师端设定有统计学生在线、离线现象的功能。
3、 系统提供接线端子号码管自定义设定功能，每根实验连接线连接完成后，提醒用户写入号码管，写入内容就地实时显露在实验连接线端子上。
4、 教师端设定有显露服务器IP、端口功能，必要时，可以设定教师机端口。
5、 系统使用三维（3D）引擎研发，建立虚拟实验室，用户可在虚拟实验室中自由漫游，完成电子回路、气路连接,生产线设备调节测试等实训任务。
6、 系统提供接线练习功能，用户可以自由选用实验连接线颜色。
7、 系统完成与三菱PLC系统之间的通讯，用户可以自由编辑PLC程序，经过三菱PLC系统控制虚拟元件运行。
8、 教师端设定有批量导入学生信息的功能，学生信息含有概括学生姓名、学号、角色分配等内容。
9、 系统提供规范的各站电气原理图，用户按照电气原理图实行接线。
10、 系统提供实验连接线删除功能，用户可以删除错误实验连接线。
11、 系统提供虚拟万用表功能，万用表完成电压（V）、电阻大小与通断测量。
12、 系统提供设备电子回路调节测试功能，用户完成电子回路气路连接后可以通电运行设备。
13、 系统中通电运行的设备设定有醒目的状态显露，通电的连接端子有明显的警示颜色。
14、 系统提供设备气路调节测试功能，气路状态的变换设定有明显提醒，系统提供经过气动电磁阀上手动揿钮变换气路状态。
15、 系统虚拟气缸作业原理，当气缸杆伸出时能推动工件到达指定位置。
16、 系统虚拟变频器功能，驱动三相交流ACAC电机的正转、反转。
17、 系统虚拟完成在三菱PLC编程系统中编辑变频器专用指令并经过PLC的RS485端口控制变频器驱动电机正转、反转。
18、 系统虚拟完成编码器脉冲高速计数功能，脉冲数值能就地实时传输给PLC可以在PLC中显露。
19、 系统虚拟开关电源功能，完成由交流ACAC电到直线DC电的变换。
20、 系统提供设备气路原理图，用户可按照设备气路原理图连接气路，也可自由连接。
21、 系统虚拟完成PLC的N:N通信功能，每个小组控制运行一个作业站，作业站之间可以通信，最终由五个小组，五个作业站一起合作完成自动生产线设备的运行控制。
22、 系统虚拟工件、装备品备件设定，含有概括颜色、材料等属性。每个作业站可以设定工件、零件，支撑各站调节测试。
23、 系统虚拟光电式传感器，在其有效检验测试距离里，能检验测试到物体，远离则无信号输出。
24、 系统虚拟光纤式传感器，能检验测试物体颜色及物体的有无。
25、 系统虚拟伺服控制器，在PLC中编辑脉冲控制指令，控制伺服放大器驱动伺服电机旋转。
26、 系统完成PLC脉冲输出功能，在PLC中编辑脉冲控制指令控制伺服运行，脉冲输出点与真实PLC一致。
27、 系统虚拟PLC位置控制功能，控制输送站实行输送作业。
28、 系统虚拟供料站顶料气缸顶料动作，使次下层工件不会落下。
29、 系统虚拟磁性开关功能，当气缸处于伸出或缩回状态时全部能输出开关信号。
30、 小组之间实行生产线设备综合调节测试时，系统就地实时显露其余小组电子回路连接、气路连接、运行状态。
31、 系统虚拟自动生产线各站拆卸装配，每个作业站拆卸至最基础构造。
32、 各站装配时，先展现各站拆卸至最基础构造的过程动画，拆卸时，先展现各站装配完成时的动画。
33、 拆卸装配过程中有适当提醒，并有拆卸装配进度显露。
34、 系统虚拟各作业站爆炸图，支持360°旋转查看详细构造。
35、 系统支持飞行视角，可自由进入设备内部查看其详细构造。
36、 系统虚拟摆动气缸，转动输送工件。
37、 系统虚拟工件加工变形过程。
38、 系统虚拟分拣站分拣过程，按照工件颜色、材料不一样，经由双作用气缸推入不一样分拣槽过程。
常见问题：
1、如果我要购买自动生产线拆装与调试实训装置，生产线实训设备，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的自动生产线拆装与调试实训装置，生产线实训设备是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开自动生产线拆装与调试实训装置，生产线实训设备的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的自动生产线拆装与调试实训装置，生产线实训设备都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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