智能交通信号协调控制一体化系统,智能交通信号实训平台

智能交通信号协调控制一体化系统

一、系统基础简介
1、智能交通信号协调控制一体化系统整体构造为可位移式一体化方法，适用来实验场地较小的场合。
2、熟悉集中式协调交通信号控制机的接线方法，理解集中式协调交通信号控制机的控制原理及使用方法、控制方法优缺点对比。
3、提供交通信号控制机的电子元件说明及连接电子回路、驱动程序设计、连接口协议和代码，可实行二次研发。
4、系统含有概括1台集中式协调交通信号控制机、1个单路口交通信号控制展板和1套交通信号协调配时控制系统，系统为一体化构造方法。
5、集中式协调交通信号控制机：设定有多时段、黄闪、关灯、手动、行人过街控制、手动强制控制等多种控制方法；设定有固定周期控制、多时段运行控制、特殊日控制、单单独感应控制、无电缆联动控制、干道绿波协调控制、联网协调控制等功能。
6、单路口交通信号控制展板：尺寸100cmX100cm；高强度铝制框；操作面板材料：有机玻璃厚板；背板材料：PVC厚板；展示画面：高精确度喷画；信号指示灯：高亮度LED；信号控制：220V固态继电器。
7、交通信号协调配时控制系统：设定有区域配备、电子地图、相位编辑、手动控制、预案执行、路口配备、系统配备等模型块，可以完成固定周期控制、多时段运行控制、特殊日控制、单单独感应控制、无电缆联动控制、干道绿波协调控制、联网协调控制、公交优先、交通管制等功能。
二、系统配备
本系统含有概括1套单路口交通信号控制实验平台、1套便携式微波交通数值收集系统和1套便携式激光交通调查系统，系统为一体化构造方法。

交通信息控制实验平台应用工业信号控制机与拟真系统相连，并连接单路口动态显露板，运用拟真系统，可完成配时优化方案自动下传。实验平台配备1套工业级交通信号控制机，1套信号控制展示板及支撑架，1信号配时系统及实验指导书。
（1）信号机功能指标：
交通信号控制机以高功能Cortex-M3技术的ARM 32位微控制器为核心，应用模型块化设计，便利实操人员装配和维护。应用单单独的微处置整理器完成可靠的环形线圈检验测试器系统；经过灵活便利的通讯连接口连接控制中心，实行系统协调控制；多种通讯连接口：RS-232串行口、RJ45网口，特征功能数值生成和下载便利。
电源写入设定有防电网浪涌和抗雷击措施；漏电保护功能；完善的灯色冲突相位检验测试；对比全面的故障诊断功能让故障定位较为容易。
收集功能：交通流信息收集与处置整理的功能。
存储功能：存贮交通流量等信息的功能。
（2）信号机功能数值标准：
黄闪信号频率为55次/min-65次/min，其中信号亮暗时间比为1：1。
卤钨灯光源的闪光信号频率允许降低，但不得低于30次/min，亮暗比不大于1：1。
绿闪信号频率、信号亮暗比同黄闪信号功能数值。
全部时间设定精确度在±3%界限内。
在控制方法变换、配时方案改变时，信号机能够完成平滑过度。
以上信号持续时间调动步长均为1s。
最多能支持4块相位驱动板，16个单单独相位驱动，48个相位驱动端子。
最多32个机动车检验测试器（线圈检验测试器）。
最多8路行人按钮。
电源：信号机电源规格限定电压（V）AC220V±44V，50Hz±2Hz，机储物储物柜内装配两个标注AC 220V电源备用插头座。
驱动功率（W）：信号机每路的最大驱动功率（W）为800W。
整机功耗：信号机整机功耗为<50W（不含有概括信号灯消耗）。
绝缘电阻：信号机绝缘电阻大于10MΩ。
耐压：在电源电极或与电源电极相连的其它导电电子回路和机储物储物柜、装配机箱等易触及部位件之间施加1500V、50Hz电压（V），不出现击穿现象。
电磁抗扰度：信号机在静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌、电压（V）短时中断等电磁骚扰环境下不出现电气故障。
（3）拟真技术功能数值:
分布式控制拟真功能：交通信号控制拟真平台具备分布式控制拟真功能，经过互联网连接，可支持至少30台路口控制作业站（每台作业站可与拟真路网中30个路口分别对应）同时与一台拟真系统服务器实行信息交互，完成路口控制拟真。
数值交互功能：交通信号控制拟真平台具备与拟真系统实行数值交互的功能，能够下发交通信号控制指令，接收流量、占有率、排队长度等交通检验测试数值并实行解析、检验、显露，可完成路口、干线、路网多种交通信号控制策略的拟真检验。
交通信号控制功能：交通信号控制拟真平台具备定时控制、感应控制、自适应控制，以及干线绿波带控制、路网自适应协调控制等算法的载入及拟真效果解析功能，经过不一样控制方法的实操界面，用户可分别实行不一样各种控制算法的选用及控制指令下发，拟真系统将按照不一样的控制指令实行交通拟真，并将交通运行数值回传到交通信号控制拟真平台，该平台在接收到交通运行数值后实行存储，同时以图形化的形式就地实时展现，用户可直观地查看及对比控制拟真效果。
绿波配时功能：交通信号控制拟真平台具备干线交通绿波带控制配时功能。为用户提供绿波带辅助设计模型块，经过该模型块，用户可自由添加、删除干线路口，经过鼠标左右拖动配时条，可便利地修改路口间距离，使之与实际路口间距一致；经过鼠标上下拖动配时条，可自由调节路口正反向绿波以优化相位差。系统提供配备界面，可调节不一样路段平均行车速度，对应调节的不一样路段平均行车速度自动完成变速绿波带的配备。系统提供配备界面，可经过配备界面，可随意配备各个路口的正反向绿波协调相位，方便实际应用，当设定的协调相位发生改变后，系统自动更新绿波带宽。当实行绿波带配备时，可同时显露相应的相位差，最终对配备好的绿波带会有相应的相位差输出。该平台能够存档和重新载入配备好的绿波带文件，方便配备成果的使用及修改。平台会按照各路口流量大小、周期、绿信比等功能数值，自动计算协调相位红灯时排队长度及红灯排队消散时间。
（4）信号灯板功能数值
一体化构造设计，包括交通信号控制实验教学软硬件功能。
作业温度（℃）0-70℃，湿度 20%-90%。
具备RS232、RS485、CAN、USB2.0、以太网等通讯连接口。
具备16路开关量写入。
具备能驱动最多32组红黄绿LED灯能力。
（5）支持的实验内容
单路口定时信号配时设计实验。
单路口感应控制信号配时设计实验。
路段行人需求控制配时设计实验。
无电缆协调信号控制配时设计实验。
交通信号检验测试接入实验。
信号机与灯组的连接测量试验实验。
信号机控制效果评价实验。
信号机运行故障检验测试实验。
信号机联网控制实验。
2、便携式微波交通数值收集系统
便携式微波交通数值收集系统应用最新一代的24GHz雷达传感器——4D/HD跟踪雷达，向道路发射一束低功耗的微波，并检验测试它所覆盖界限内的全部目标。其雷达原理能够同时并就地实时的测量全部反射目标的位置、速度、和角度功能数值，并对每个物体实行跟踪检验测试，每秒检验测试并可输出13次数值。因此，在检验测试区域内的全部目标将被可靠的检验测试，并输出精确的数值。
（1）功能指标
用来路口排队长度，车辆到达信息，转向流量，出口流量等数值的收集。
精确测量每个目标的位置（X，Y坐标），以及速度分量。
可同时跟踪最多126个目标，可分车型有：卡车，机动车，自行车，行人。
可同时检验测试4条车道（或更多），检验测试界限最大可达120米。
高精确度测速，最高车速可到300公里/小时。
装配方法灵活：可在路侧便携装配，装配高度1.5 -10米，也可顶置装配或固定装配。
设定有自标定和诊断功能，体积小，重量（kg）轻。
全天候作业，免维护，不受光线，天气条件影响。
（2）技术功能数值
传感器类型：24GHz 4D/HD雷达传感器。
车辆分型：按信号反射强度分型，可划分为卡车、机动车、自行车、行人。
数值存储：SD卡存储，可存储原始13Hz数值，同时设定有时间段统计数值。
检验测试界限（标准版）：行人检验测试50米，机动车检验测试120米。
方位角度：-20到+20度。
最小检验测试界限：1.5米。
目标定位精确度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米。
速度精确度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%。
采样频率：13Hz。
同时跟踪目标数量：最多126个。
通讯连接：RJ45，RS232和WiFi无线连接，适用各种通讯要求。
装配高度：1.5-10米。
作业温度（℃）：-40 至 +85℃。
电源：12VDC，5瓦。
3、便携式激光交通调查系统
便携式激光交通调查系统应用路侧激光技术，用来较为复杂的交通流状态路段，如多车道和经常有拥堵状态的路段数值收集，其优势在于车辆的分型，该设备应用非接触方法装配在路侧，可检验测试交通流量、车速、车型等交通功能数值，其车型按轴距划分。在交通调查时，我们经常遇到同时调查多车道数值的现象，如3-4条车道，而而且还要考虑人员安全问题，致使其它技术的交调仪很难完成，而在这种现象下，该设备便是您最佳的选用。非接触式技术不需要在路上铺设传感器，从而多加了人员的安全，同时也不需要封闭道路。
（1）功能指标
适用来较大交通量路段交通流数值的收集。
可同时检验测试4-5条车道的交通流数值。
按轴距分型可划分13种车型。
路侧装配，装配在路沿石前面。
（2）技术功能数值
作业原理：应用10KHz的高频激光扫描技术。
车辆分型：按轴距分型，可划分13种车型以上，并配备有中国车辆分型方案。
数值存储：原始时间标存储方法，获取单车数值，最多可同时检验测试4-5条车道。
统计数值：流量、车速、车型、轴距、车头时距和时间间距等。
数值存储容量（KV）：32G SD卡。
速度界限：3～200公里/小时。
车辆计数准确率：流量精确度 >99.0%，车速在10～200公里/小时界限内>95.0%，车速小于3公里/小时的车辆被认为是停止车辆。
内置电池：用户可更换12V免维护可充电电池。
电池寿命：内置电池，25℃连续运行模式下使用约6小时。
时间分辨能力：优于1ms。
储物温度（℃）：-20℃～70℃。
作业温度（℃）：-10℃～60℃极值温度（℃）下会降低电池寿命。
作业湿度：0～90％ 无冷凝时间分辨能力：优于1ms。