气动机械手与PLC物料传输综合实训装置，机械手实训平台

气动机械手与plc物料传输综合实验装置

一、主要技术功能数值
1、气动机械手与PLC物料传输综合实验装置应用皮带传送方法，模仿企业皮带生产线机械手分拣动作，可对皮带精准控制速度。
3、控制器：西门子PLC- S1200主机 ,12组写入 8组输出（继电器输出方法）。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取吸取3KG物体设计，完成前后伸缩、上下动作、旋转等基础功能。
5、外轨控制系统：应用西门子伺服电机及配套伺服电机，机械手臂装配在导轨上，完成精准滑动，滑动距离在600mm-800mm。
6、人机界面HMIHMI：应用威纶通触摸屏。
7、通信方法：控制系统间应用以太网通信
8、皮带应用西门子变频器控制，完成无极调节速度。
二、气动主要功能：
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调节速度线路
5、双作用气缸双向调节速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸、旋转缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸、同步动作线路
19、回缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
24、机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能
三、整体设备主要功能：
1、皮带能完成精准控制速度；依据物料种类、特性或属性，经过不用传感器快速检验测试对应物料；机械手臂按照检验测试构造完成抓取、吸取、旋转等功能。
2、气动动机械手臂装配在外部轴导轨上，经过伺服电机精准控制位移距离及速的，完成滑动功能，滑动距离在600mm-800mm。
3、人机界面HMIHMI完成全部控制功能的显露、通信、控制功能；皮带应用西门子变频器控制，完成无极调节速度。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，完成前后伸缩、上下动作、旋转等基础功能。
四、参考设备图片