工业自动化及网络实训平台,机电一体化拆装实训装置
时间：2024-11-29 18:00:31 点击次数：
中人教仪厂 
工业自动化及互联网实验平台
一、基础简介
工业自动化及互联网实验平台是一种经经典型的机电一体化与自动化设备，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的， 装置适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。装置在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实验目的实行了专门设计的实验教学设备，强化了自动化生产线的装配与调节测试能力。
工业自动化及互联网实验平台由六部分构成，分别为：供料机构、搬运机构、加工与检验测试机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，完成工件上料、搬运、加工、检验测试、输送、装配、分拣等功能。装置涵盖了自动化类中机电一体化和电气自动化专业中所涉及的plc控制、变频调节速度、传感检验测试、气动、步进电机驱动与调节速度、机械构造装配与系统调节测试等内容。经过基于该实验系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调节测试能力、工程实施能力、职业素养、交流ACAC沟通能力、效率、成本和安全意识，引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向，促进工学集合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展的适用企业需求的自动化控制高技能人才。
一、装置的包括：
工业自动化及互联网实验平台由由铝制导轨式实验台、经经典型的机电一体化设备的机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实验模型块、接线端子排和各种传感器、计算机数值数值等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实验装置用来机械部位件组装，可按照现有的机械部位件组装生产设备，也可添加机械部位件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学要求组装设定有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块放置架，互换性强；按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求设定有可拓展功能，可以构成更加大型的生产模仿系统，以协作各个用户学校不一样层次，不一样专业的教学及培训要求。
二、装置的配备：
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序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
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1 |
实验桌 |
2100×1000×840 mm |
1张 |
桌台应用的是20*80的铝型材。 |
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2 |
触摸屏模型块 |
7英寸 ，昆仑通态 |
1块 |
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3 |
PLC模型块 |
选用西门子S7-200smart 4台
西门子S7-1200 1214C 1台
PC-PPI通信线 2根，
Profibus-DP通讯头 5块
能完成
（1）互联网的硬件连接、调节测试；
（2）互联网功能数值设定、调节测试；
（3）基于西门子现场总线多台PLC的复杂互联网数值读写程序语言编写与调节测试。 |
1套 |
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4 |
变频器模型块 |
西门子V20 功率（W）≥0.37KW 带BOP实操操作面板 |
1套 |
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5 |
电源模型块 |
电源总开关（带漏电和短路保护）1个，一相电源插头座2个，安全插头座5个； |
1块 |
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6 |
按钮模型块 |
24 V/6 A一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1套 |
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7 |
步进电机驱动模型块 |
由步进电机驱动器、指示灯、开关电源构成 |
1套 |
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8 |
供料机构 |
主要采用井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支撑架、机械零部位件包括。 |
1套 |
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9 |
加工机构 |
主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支撑架、机械零部位件包括。 |
1套 |
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10 |
装配机构 |
主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、直线DC电机及驱动继电器、支撑架、机械零部位件包括。 |
1套 |
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11 |
分拣机构 |
主要采用传送带、变频器、三相交流ACAC减慢速度电机、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、对射传感器、计数器、支撑架、机械零部位件包括。 |
1套 |
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12 |
搬运机构 |
主要采用直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支撑架、机械零部位件包括。 |
1套 |
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13 |
接线端子模型块 |
接线端子和安全插头座 |
1块 |
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14 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1套 |
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15 |
电源线 |
一相三芯电源线 |
4根 |
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16 |
实验实验连接线 |
强电、弱电连接实验连接线 |
1套 |
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17 |
挂线架 |
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1件 |
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18 |
PU气管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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19 |
气动接头 |
气动接头 |
1套 |
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20 |
PLC编程电缆 |
PC/PPI |
1套 |
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22 |
配套光盘 |
PLC编程系统（DEMO版）、使用手册、程序等 |
1套 |
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23 |
配套工量具 |
工量具箱：十字螺丝刀、大、中、小号；一字螺丝刀，中、小号剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，验电笔，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把） |
1套 |
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24 |
型材电脑桌 |
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1张 |
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25 |
静音气泵 |
0.4～0.8MPa |
1台 |
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26 |
计算机数值数值 |
品牌机（自配） |
1台 |
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技术功能数值 ：
1. 交流ACAC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz或一相三线AC220V±5% 50Hz；
2. 温度（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外观尺寸：长×宽×高=2100×1000×840 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实验实验连接线。
四、设备构造：
实验装置台架为铝制导轨式，实验考核装置PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。
1、铝制导轨式实验台：可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实验模型块及PLC主机等可以放置在拉出式的支撑架上。
2、触摸屏模型块：昆仑通态TPC7062,模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。
3、PLC模型块及变频器模型块：PLC西门子S7-200smart、S7-1200系列；变频器：西门子；模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。
4、电源模型块：电源总开关（带漏电和短路保护）1个，一相电源插头座2个，安全插头座5个；
按钮模型块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插头座）；接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以固定在实验桌上。
6、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC或其他名牌厂家正规设备。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC或其他名牌厂家正规设备。
8、加工机构：主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支撑架、机械零部位件包括。
9、物件包装机构：主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直线DC减慢速度电机、支撑架、机械零部位件包括。
10、物料分拣装置：传送带经过三相异步电机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测试物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。气缸及附属传感器选用SMCSMC或其他名牌厂家正规设备。
五、系统及管理系统
1、云智能实验室安全管理系统
本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值。
(1) 电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露
(2) 写入开关监控，输出开关等数字量控制。
(3) 远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。
(4) 显露写入输出电压（V）值的历史数值
(5) 可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。
(6) 报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
(7) 经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。
(8) 数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
(9) 联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。
★为保证系统正版，投标时提供云智能实验室安全管理系统系统著作权证书原件备。
2、无线智能实验室管理考核系统
该系统应用240最128点阵蓝底背光液晶显露屏及PVC轻触键盘，中文显露，试题显露直观。能完成全部维修电工箱式挂式模块件随意点的故障设定。
(1) 可选用指定故障考核方法或随机故障考核方法。
(2) 随机故障考核方法下系统设定有自动随机出题功能，使每次维修的故障全部不相同。
(3) 随机故障考核方法可设定故障界限及故障数量。
(4) 掉电后不会丢失所设定的功能数值及考核成果。
(5) 设定有自动评定分数功能数值设定、考核时间设定及倒计时、重复考号报警等功能。
(6) 自动存档80位考生的考号、分数、误排次数、剩余故障、剩余时间等。
(7) 每个故障点全部默认设定为开路故障，可按照要求改变为短路故障。
(8) 考核系统未上电时，电气线路能正常作业。上电后，电气线路的作业状态取决于上一次考核系统断电时的现象，但在随机故障考核方法下故障点位置与上次不一样。
(9) 本系统由教师用上位机统一设定故障（随机故障和指定故障），由无线互联网输至学生实验台实行排故实训或考核，实验考核人员条件与机会均等，客观、科学判别实验考核成果，保证考核成果的公平公正。故障点设定便利、快捷，实训考核成绩自动记录、排序、打印，极大便利实验室的管理，大大减轻教师的作业量。
(10) 本考核系统有很好的通用性，经过与不一样实验设备的结合，既可锻炼学生动手连接实训电子回路，掌控把握实操技能，又可经过智能化考核系统科学公正考核学生所学专业知识，有效的提升了学校的实验考核管理能力。
(11) 本系统应用单单独开关电源供电，电子回路设计优化合理，生产工序技艺严格完善，保证机器的可靠性和平稳性。
(12) 本系统全部的数值交换全部是经过无线互联网传输，可以便利快捷组网，随意添加组网设备数量（最高255台），而而且不需要实行繁琐的互联网布线，极大的简化了实验室的装配，从而降低了组建实验室的成本。
(13) 本系统兼容单机考核系统，当没有装配上位机时，本机亦可单单独使用。除成绩的整理、打印等不能完成以外，其他全部功能均可在本机完成。
★为保证系统正版，投标时提供无线智能实验室管理考核系统系统著作权证书原件备查并现场演示视屏。
3、实验室智能电源安全管理系统
实验室总体智能电源管理系统由主电子回路、控制电子回路、检验测试保护电子回路、显露电子回路、语音报警电子回路等构成，整个实验室配备一套管理系统。
主要功能：
（1）上电系统自测
1）主电子回路及控制电子回路上电后对线路系统实行写入电压（V）的过压、欠压；线路对地漏电；输出负载过流的检验测试，任一故障存在电源输出断开。
2）故障内容有相应文字显露。
3）对故障实行语音报警。
（2）运行检验测试保护
1）写入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。
2）对故障实行语音报警。
3）保护阀值可实行现场设定。
（3）漏电功能测量试验
1）按下漏电测量试验按钮，装置会自动提供一个漏电测量试验信号，使保护器跳闸。
2）重新实行上电进入自己检验测试状态，文字显露"开机检验测试中...."，无故障现象下，实验室智能电源管理系统恢复供电。
（4）过压保护
1）运行中，出现写入过压，实验室智能电源管理系统将跳闸。
2）对应的"过压相"实行文字显露。
3）语音播报"线路过压，请注意"。
（5）过流保护
1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实验室智能电源管理系统将跳闸。
2）对应的"过流相"实行文字提醒。
3）语音播报"线路过流，请注意"
（6）漏电保护
1）运行中，三相中任一相出现漏电，实验室智能电源管理系统将跳闸。
2）对"漏电"实行文字显露。
3）语音播报"线路漏电，请注意"。
（7）电源监控
1）可对各相电压（V）实行数值显露及弯弯曲线显露，显露精确度±5V
2）可对各相电流（A）实行数值显露及弯弯曲线显露，显露精确度±
3）高压保护电压（V）设定：设定界限<300V，写入1A;动作时间：2-5S，写入单位0.1S
4）欠压保护电压（V）设定：设定界限：>154V，写入单位1V；动作时间：2-5S，写入单位0.1S
5）过流保护电流（A）设定：设定界限：<20A,写入单位0.01A;动作时间：0.5-2S，写入单位0.1S
★投标时提供演示视频并提供权威机构的检验测试报告。
4、电气控制技能实验拟真系统（投标时提供电气控制技能实验拟真系统著作权证书原件备查）
以三维（3D）拟真交互技术和三维（3D）动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能实行三维（3D）电子回路解析、电气电子回路模仿电子回路考核、综合技能虚拟实验、电气基础实训、元件识别检验测试。
11、电工电子电子回路拟真教学系统（投标时提供电工电子电子回路拟真教学系统著作权证书原件备查）
系统含有概括电工技能与实验拟真教学系统共九大部分，即电工基础常识与实操、电工仪表、照明电子回路装配、电机与变压器、低压电器、电机控制和电工识图，电子技能与实验拟真教学系统共分四大部分，即电子设备制造技术、仪表器具仪表的使用、元件认识阅读与检验测试和综合技能实验形式上有多媒体演示动画课件和自学型交互课件，视频部分在大型的一流企业实景拍摄，所使用的设备与工序技艺流程，皆为生产车间现在正在使用的生产技术。特别是课件对实操情景的模仿，使浏览者在计算机数值数值旁即可学习掌控把握到常用仪表器具的使用方法、注意事项，能够身临其境地感受到实操仪表器具的逼真效果。
（1）系统模仿线路故障按照故障现象使用各种虚拟仪表实行排故
（2）学生按照电子回路图自己布置电气设备并连接线路，自动检验测试线路错误。
（3）逼真三维（3D）图像电机装配实验
（4）元件检验测试
（5）电气电子回路拟真
（6）机床电气实验排故实验
（7）仪表器具仪表的使用
（8）元件的认识阅读与检验测试
（9）综合技能实验
5、智能制造生产线虚拟拟真系统
经过本系统系统理解构成智能制造生产线的电气、气动、PLC等元件的作业原理并对机电系统的设计、解析实行虚拟拟真。经过选用元件运用符合测绘制作二维线路图或运用三维（3D）模型在系统内完成智能制造的动作而实行虚拟拟真。本系统不仅完成工厂的三维（3D）拟真使虚拟现实拟真更加逼真，而而且把经过拟真检验的控制逻辑单元可用作监视及控制模型块，使能够完成并行工程及系统、硬件的并行设计。
拟真基础模型块含有概括：
(1) 反馈控制和顺序控制系统
(2) 指示灯的与门(AND)控制
(3) 物品传送装置
(4) 单向气缸控制
(5) 双缸联动控制
(6) 带式输送装置系统
(7) 滚筒式输送装置系统
(8) 指示灯顺序闪烁线路
(9) 自动控制标记打印实操控制
(10) 电梯控制
(11) 气压控制位移装置
(12) 工业机器人控制
(13) 带式传送带实习装置
(14) 气压传动流水线实验装置
★正版系统，投标时提供智能制造生产线虚拟拟真系统系统著作权证书原件备查并现场演示。
★6、PLC控制编程拟真系统（正版系统，投标时提供PLC控制编程拟真系统著作权证书原件备查）
提供一个本设备专用的工件装配流程编辑系统，经过PLC下载口与PLC实行数值传输，可以将工件的装配流程实行随意编辑，并下发给PLC。每组的三个工件盒，每个工件盒的四个工位全部可以设定成需要的工件，可选编号、颜色、高度，不一样位置可选相同工件。系统协作PLC和机器人程序，完成工件装配流程的多样化。
4、教学课件资源
（1）小型自动化生产线的设计
课件资源设定有设备的搬运、检验测试和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等构成。具体的项目设计要求如下：
1）本设计的要求使用经过触摸屏与控制台按钮实操，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检验测试初始状态是否适用运行条件，如不适用则自行复位或手动调节，若适用则触摸屏显露准备就绪；
2）在准备就绪的现象下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始作业，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检验测试到物料，说明已没有物料，开始报警；若检验测试到物料，则一号搬运机械手开始动作；
3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；
4）当步进电机输送单元传感器检验测试到供料台工件后，步进电机前往高度检验测试单元实行检验测试；到达后经过超声波传感器实行高度检验测试，检验测试完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；
5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；
6）当传送带单元传感器检验测试到工件时，传送带开始作业，按照工件的颜色、材料实行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。
（2）S7-1200PLC的认识：S7-1200PLC简介、S7-1200PLC作业原理及运行模式、S7-1200PLC特别点、S7-1200PLC拓展功能、PLC应用技术人才培养；
（3）TIA博图系统的使用：TIA 博图包括系统研发平台、TIA 博图包括系统简介、入门实例；
（4）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模型块至少含有概括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电机组的启停控制、HMI控制液体混合、G120变频器的电机控制。
（5）用户手册：含有概括与S7-1200、有关硬件、系统和通信的手册，数量不少于二十多种。
★课件资源提供详细的备品备件实物图片及功能数值功能简介、硬件构成图解、程序指令、程序设计、气动原理图、电气原理图、硬件组态等，图文并茂。投标时现场演示部分内容。
六、实验内容：
1、气动系统的装配与调节测试项目：
选用该装置配备的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的作业任务：
（1）气动方向控制线路的装配；
（2）气动速度控制线路的装配；
（3）摆动控制线路的装配；
（4）气动顺序控制线路的装配；
（5）气动机械手装置的装配；
（6）气动系统装配与调节测试；
2、电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：
选用该装置配备的PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术作业任务：
（1）电机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
（2）电机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写；
（3）气动方向控制程序语言编写；
（4）气动顺序动作控制程序语言编写；
（5）气动机械手控制程序语言编写；
（6）皮带输送机控制程序语言编写；
（7）机电一体化设备控制程序语言编写；
（8）自动生产线控制程序语言编写。
3、机电设备装配与调节测试项目
选用该装置配备的机电一体化设备部位件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：
（1）传动装置同轴度的调节；
（2）皮带输送机的装配与调节；
（3）搬运机械手设备装配与调节测试；
（4）物件分拣设备的装配与调节测试；
（5）送料设备的装配与调节测试；
（6）自动生产线设备装配与调节测试。
4、 自动控制系统装配与调节测试项目
选用该装置配备的机电一体化设备部位件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务：
（1）多种传感器的装配与调节测试；
（2）机械手的自动控制；
（3）皮带输送机的自动控制；
（4）机电一体化设备的自动控制；
（5）PLC控制系统的装配与调节测试；
（6）自动生产线的装配与调节测试。
5. PLC工业通讯互联网的装配及调节测试
系统选用西门子PLC主控制器，基于本互联网通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术实训任务：
(1)西门子S7-200smart PLC编程实验
(2)西门子S7-1200 PLC编程实验
(3)工业触摸屏编程实验
(4)变频器功能数值设定及控制实验
(5)PLC之间互联网数值通讯实验
(6)PLC和工业触摸屏互联网数值通讯实验
(7)PLC和变频器互联网数值通讯实验
(8)PLC、变频器和工业触摸屏互联网数值通讯实验
(9)PLC控制直线DC电机实验
(10)PLC控制步进驱动器实验
(11)现场总线设备功能数值设定及互联网组建
(12)自动化生产线设备系统的装配、调节测试和运行
(13)基于web方法的远程控制
常见问题：
1、如果我要购买工业自动化及网络实训平台,机电一体化拆装实训装置，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的工业自动化及网络实训平台,机电一体化拆装实训装置是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开工业自动化及网络实训平台,机电一体化拆装实训装置的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的工业自动化及网络实训平台,机电一体化拆装实训装置都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
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