智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置

G-1B 智能型电工、电子、电力拖动综合实验装置

一、基础简介
"G-1B电工/电子/电力拖动技术实验装置"是本公司在总结国内电工实验设备基础上应用成熟的技术推出的新型实验装置，综合了目前我国大学本科、专科、中专及职校"电子回路解析"、"电工基础"、"电工学"、 "模仿电子技术"、 "数字电子回路"、"电机控制"、"继电接触控制"及"电力拖动"等课程实验大纲的要求而研制，特别适用来高等院校现有实验设备的更新换代，及中专、职校等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备。

二、特别点
1、综合性强 综合了目前国内各类学校电类基础课程的全部实验项目。
2、适应性强 实验的深度与广度可按照需要作灵活调节，普及与提升可按照教学的进程作有机地集合。装置积木式构造，更换便捷，添加部位件即可拓展功能或研发新实验。
3、整套性强 从仪表器具仪表、专用电源到实验连接专用实验连接线等均配套齐全，仪表器具仪表的功能、精确度、规格等均密切集合实验的需要实行配套。
4、一致性强 实验器件选用合理、配套完整，使多组实验成果有良好的同一性，方便教师组织和指导实验教学。
5、直观性强 本装置应用整体与挂式模块件相集合的构造形式，电源配备、仪表一目了然，各实验挂式模块件任务明确，实操、维护简便。
6、智能程度高：全室配备装备多媒体总控台一台，每台实验台配备一套智能考核箱式挂式模块件
三、功能
1、本装置可提供实验所需的交流AC电源、低压直线DC电源、可调恒流源、函数信号发生器（含频率计）、受控源、交直线DC测量仪表（电压（V）、电流（A）、功率（W）、功率（W）因数）、各实验箱式挂式模块件及电机等。
2、能完成"电工基础"、"电工学"中的叠加、戴维南、双口互联网、谐振、选频及一、二阶电子回路等实验。
3、能完成"电子回路解析"、"电工学"中的一相、三相、日光灯、变压器、互感器及电度表等实验。
4、能完成"电机控制"、"继电接触控制"及"电力拖动"等课程实验。
四、技术功能
1、写入电源：三相四线(或三相五线) 380V±10% 50Hz （由多媒体总控台无线控制）
2、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、外观尺寸：167×70×153cm3
4、装置容量（KV）：＜1.5KVA
五、基础实验项目
A、电工部分
1.基础电工仪表的使用与测量误差的计算
2.减少仪表测量误差的方法
3.线性与非线性电子回路元件伏安特性的测绘
4.电位、电压（V）的测量及电子回路电位图的测绘制作
5.基尔霍夫定律检验及故障判别
6.叠加定理检验及故障判别
7.电压（V）源与电流（A）源的等效变换
8.戴维南定理的检验
9.诺顿定理检验
10.双口互联网测量试验
11.互易定理检验
12.受控源VCCS、VCVS、CCVS、CCCS的实验研究
13.经典型电信号的查看与测量
14.RC一阶电子回路响应的测量试验
15.二阶动态电子回路响应的研究
16.R、L、C元件阻抗特性的测量试验
17.RC串、并联选频互联网特性测量试验
18.R、L、C串联谐振电子回路的研究
19.用三表法测量交流AC电子回路等效功能数值
20.正弦稳态交流AC电子回路相量的研究（日光灯功率（W）因数提升实验）
21.互感实验
22.一相铁心变压器特性的测量试验
23.三相交流AC电子回路电压（V）、电流（A）的测量
24.三相电子回路功率（W）的测量
25.一相电度表的校验
26.功率（W）因数及相序的测量
27.负阻抗变换器及其应用
28.回转器及其应用
B、电子部分
三、实验项目
（一）模电实验
1、常用电子仪表器具使用练习、用万用表测量试验二极管、三极管功能数值
2、单级放大电子回路
3、两级放大电子回路
4、负反馈放大电子回路
5、射极跟随器
6、差动放大电子回路
7、包括运放的功能数值测量试验
8、比例求和运算电子回路
9、积分与微分电子回路
10、波动线发生电子回路
11、有源滤波器
12、电压（V）对比器
13、包括电子回路RC正弦波振荡器
14、包括功率（W）放大器
15、整流滤波与并联稳压电子回路
16、串联稳压电子回路
17、包括稳压器
18、RC正弦波振荡器
19、LC振荡器及选频放大器
20、电流（A）/电压（V）变换电子回路
21、电压（V）/频率变换电子回路
22、互补对称功率（W）放大器
23、波动线变换电子回路
24、场效应管实验
25、可控硅实验电子回路综合实验：
26、用运算放大器构成万用电表的设计与调节测试
（二）数电实验
1、门电子回路的逻辑功能及测量试验实验
2、结合逻辑电子回路（半加器、全加器及逻辑运算）实验
3、触发器实验（一） R-S、D、JK
4、触发器实验（二） 三态输出触发器、锁存器
5、时序电子回路测量试验与研究
6、包括计数器及寄存器实验
7、译码器和数值选用器实验
8、波动线产生器及单稳态触发器实验
9、555时基电子回路实验
可选做如下实验
10、晶体管开关特性、限幅器与钳位器实验
11、TTL门电子回路功能数值测量试验实验
12、CMOS门电子回路测量试验实验
13、模数A/D变换电子回路实验
14、数模D/A变换电子回路实验
15、时序电子回路应用实验
16、四路优先判决电子回路实验
17、智力竟赛抢答器实验
C、电力拖动实验
1.闸刀开关正转控制线路
2.接触器点动正转控制线路
3.设定有自锁的正转控制线路
4.设定有过找保护的正转控制线路
5.接触器联锁的正反转控制线路
6.按钮联锁的正反转控制线路
7.按钮接触器复合联锁控制线路
8.接触器控制串联电阻降压起动线路
9.时间继电器控制串联电阻降压控制线路
10.接触器控制Y/△降压起动
11.时间继电器控制Y/△降压起动
12.QX3-13型Y/△自动起动控制线路
13.半波整流能耗限制动作控制线路
14.全波整流能耗限制动作控制线路
15.C620车床电气控制线路
16.一相运行反接限制动作控制线路
17.电动葫芦电气控制线路
18.控制电子回路联锁控制线路
19.主电子回路联锁控制线路
六、装置的配备装备
装置主要采用电源仪表器具控制屏、实验桌、实验箱式挂式模块件及三相鼠笼电机等构成。
(一)G-01电源仪表器具控制屏
控制屏为钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板。为实验提供交流AC电源、直线DC电源、恒流源、受控源、数控信号源及各种测量试验仪表等。具体功能如下：
1、主控功能板
1.1 三相0～450V及一相0～250V连续可调交流AC电源。配备装备一台三相同轴联动自耦调压器，规格为1.5KVA/0～450V，克服了三只一相调压器应用链条构造或齿轮构造构成的许多缺点。可调交流AC电源输出处设定有过流保护技术，相间、线间过电流（A）及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配备有三只指针式交流AC电压（V）表，经过变换开关可分别指示三相电网电压（V）和三相调压输出电压（V）。
1.2 提供两路低压稳压直线DC0.0～30V/1A连续可调电源，配备有数字式电压（V）表指示输出电压（V），电压（V）平稳度≤0.3%，电流（A）平稳度≤0.3%，设定有短路软截止保护和自动恢复功能。
1.3 提供一路0～500mA连续可调恒流源，分2mA、20mA、500mA三档，负载平稳度≤5×10-4 ，规格限定改变率≤５×10-4 ，配备有数字式直线DCmA毫安表指示输出电流（A），设定有输出开路、短路保护功能。
1.4 设定有照明220V/30W日光灯一盏，供实验照明用；还设定有220V/30W的日光灯灯管一支，将灯管的四个头引出以供实验用。
1.5 实验管理器：设定有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录与区分由于接线或实操错误所造成的漏电警报、仪表超测量范围警报等。
1.6 设定有真有效值交流AC数字电压（V）表一只，测量界限0～500V，测量范围自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露。
2、功率（W）输出函数发生器：
1）应用直接数字频率合成（DDS）产生高精确度正弦波，方波和三角波。
2）大屏幕LCD显露输出频率、波动线、减值。
3）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
4）频率界限: 0.1HZ~3MHz, 应用数字键盘直接写入数字设定频率。
5）输出幅度应用电位器调动，正弦波输出设定有20db,40db衰减。
6）方波占空比可调, 调动界限：1%-99%调动；方波和三角波应用TTL电平输出。
7）内外测频功能：频率计最高测量界限0.1HZ -100MHz，自动换档。
3、仪表、受控源功能板
3.1 智能交流AC数字电压（V）表
交流AC数字电压（V）表1只，应用美国模仿器件公司生产的新型高功能RMS真有效值变换器，配以高速MPU单元设计而成，经过键控、数字显露窗口完成人机对话功能控制模式。设定有自动与手动测量范围，测量界限：0-500V，频率界限：10Hz-20Hz。手动测量范围为：10V、100V、500V。测量精确度为0.5级。设定有数值存储与查询功能。
3.2智能交流AC数字电流（A）表
交流AC数字电流（A）表1只，应用美国模仿器件公司生产的新型高功能RMS真有效值变换器，配以高速MPU单元设计而成，经过键控、数字显露窗口完成人机对话功能控制模式。设定有自动与手动测量范围，测量界限：0-5A，频率界限：10Hz-20Hz。手动测量范围为：100mA、1A、5A。测量精确度为0.5级。设定有数有数值存储与查询功能。
3.3 直线DC数字显露电压（V）表一只，应用ICL公司高功能AD变换器配以高速MPU单元设计而成，经过键控、数字显露窗口完成人机对话功能控制模式。设定有自动与手动测量范围，测量界限：0-200V。手动测量范围为：2V、20V、200V。测量精确度为0.5级。设定有数值存储与查询功能。设定有超测量范围报警、指示及切断总电源等功能。
3.4 直线DC数字显露mA毫安表一只，应用ICL公司高功能AD变换器配以高速MPU单元设计而成，经过键控、数字显露窗口完成人机对话功能控制模式。设定有自动与手动测量范围，测量界限：0-2000mA。手动测量范围为：20mA、200mA、2000mA。测量精确度为0.5级。设定有数值存储与查询功能。设定有超测量范围报警、指示及切断总电源等功能。
3.5 受控源CCVS、VCCS两路，打开电源开关，CCVS、VCCS两路受控源即可作业，经过适当的连接，即可获取VCVS、CCCS受控源的功能。此外，还设定有±12V两路直线DC稳压电源，并有发光管指示。
4、控制屏挂置挂式模块件的具体方法
控制屏正面右边设定有一个74×48.5cm2 的大凹槽，能容纳两个大箱式挂式模块件和一个小箱式挂式模块件。凹槽上、下边各设定有六个螺柱，左右两边挂置大的箱式挂式模块件，中间挂置小的箱式挂式模块件。箱式挂式模块件与控制屏应用螺母固定，易于装卸和运输。
(二)G-02实验桌
实验桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板；左右设定有两个大抽屉（带锁），用来放置工量具及图纸文档实训指导书。右边设定有放置示波器用的可拆卸搁板。
(三)实验结合套件箱式挂式模块件
1、G-03电子回路基础实验箱
提供基尔霍夫定律（可设定三个经典型故障点）、叠加原理（可设定三个经典型故障点）、戴维南定理、诺顿定理、二端口互联网、互易定理、R、L、C串联谐振电子回路（L用空心电感）、R、C串并联选频电子回路及一阶、二阶动态电子回路等实验。各实验器件齐全，实验单元隔离分明，实验线路完整清晰，检验性实验与设计性实验相集合。
2、G-04交流AC电子回路实验箱
提供一相、三相负载电子回路、日光灯、变压器、互感器及电度表等实验。负载为三个完全单独的灯组，可连接成Y或△两种三相负载线路，每个灯组均设定有三个并联的白炽灯罗口灯座(每组设定有三个开关控制三个负载并联支路的通断)，可插60W以下的白炽灯九只，各灯组设定有电流（A）插头座；日光灯实验器件有30W整流器、电容器（1uF/500V、2.2uF/500V、4.7uF/500V）、启辉器及短接按钮；互感线圈一组，实验时临时挂上，两个空心线圈L1 、L2 装在滑动架上，可调动两个线圈间的距离，并可将小线圈放到大线圈内，配备有大、小铁棒各一根及非导磁铝棒一根；电度表一只，规格为220V、3/6A，实验时临时挂上，其电源线、负载线均已接在电度表接线架的接线柱上，实验便利；铁芯变压器一只（50VA、36V/220V），原副边均设定有保险丝方便电流（A）的测量试验，可实行变压器原、副绕组同名端判别及变压器应用等实验。
3、G-05元件箱
设定有三组高压电容（每组1uF/500V、2.2uF/500V 、4.7uF/500V高压电容各一只），用以改变功率（W）因数实验；提供实验所需的各种元件，如电阻、二极管、发光管、稳压管、电位器及12V灯泡等,还提供十进制可调电阻箱，阻值为0～99999.9Ω/2W。
4、G-06一相智能功率（W）、功率（W）因数表
由24位专用DSP、16位高精确度AD变换器和高速MPU单元设计而成，经过键控、数字显露窗口完成人机对话功能控制模式。系统上应用RTOS设计思路，同时配备有PC监控系统来加强解析能力。能测量电子回路的功率（W）、功率（W）因数。功率（W）测量精确度为1.0级，功率（W）因数测量界限0.3-1.0，电压（V）电流（A）测量范围为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显露"L"，容性显露"C"，纯电阻不显露），并可存储测量数值，供随时查阅。
5、G-09真有效值交流AC数字毫伏表
能够对各种复杂波动线的有效值实行精确测量，电压（V）测量试验界限0.2mV～600V（有效值），测量试验基础精确度达到±1%，测量范围分200mV、2V、20V、200V、600V五档，直键开关变换，三位半数字显露，每档均有超测量范围警报、指示及切断总电源功能。频率测量试验界限10Hz～600KHz，写入阻抗1MΩ，写入电容≤30pF。
6、G-10受控源(四路)、回转器、负阻抗变换器
提供流控电压（V）源CCVS、压控电流（A）源VCCS、压控电压（V）源VCVS、流控电流（A）源CCCS、回转器及负阻抗变换器等实验模型块。四组受控源、回转器、负阻抗变换器均应用标准互联网符文号。
7、G-11数字电子回路、模仿电子回路实验系统
它函盖了《模仿电子技术基础》及《数字电子回路基础》课程大部分的实验内容，既为初学者提供了检验性实验电子回路，又为课程设计提供了拓展平台。
A、系统特别点
1）、拓展性强。配备有数电、模电实验时经常用到的电源、信号源、写入连接口，输出显露连接口、测量单元、实验拓展区，及实验模型块电子回路，以完成不一样的实验，也可以实行课程设计实验，大大增强了该实验箱的适用性、拓展性。
2）、实验原理图全部印刷在实验板表面，实验电子回路由学生按照实验原理图实行搭建，既培养了学生的单独思维能力及动手能力。
3）、实验连线插孔应用锁紧式镀金插孔，经过焊接固定在实验板上，不松动，不氧化，寿命长，连接可靠，维修便利、简捷；
4）、电源输出均有过流保护，自动恢复功能。
5）、实验箱由一体型铅合金型材制成，箱体牢固可靠，不变形，重量（kg）轻，绝缘安全功能好，开关箱盖便利可靠，外型美观，造型气派。
B、系统构成
1）、电源：写入：AC 220V±10%，50HZ
输出： DC：+5V， I ≥1A ；DC：±12V，I ≥0.2A；DC：-5V～-12V可调， I ≥0.2A ；DC：＋5V～＋27V可调，I ≥0.2A ， 以上各路输出均有过流保护，自动恢复功能
AC V:7.5V×2；AC I≥0.15A
2）、直线DC信号源： 双路 -0.5V～＋0.5V；-5V～＋5V两档连续可调.
3）、函数发生器：输出频率：2Hz～90KHz，分四档
可输出 方波（ 0～20V）、三角波（ 0～15V）、正弦波（ 0～10V）
4）、手动单脉冲电子回路2组（带消抖）：每组可同时输出正负两个脉冲，脉冲幅值为TTL电平。
5）、固定频率脉冲源10路，输出为TTL电平：1Hz、10Hz、100Hz、1KHz、10KHz、100KHz、500KHz、1MHz、5MHz、10MHz；
6）、数字LED显露：
（1）LED0～LED3由4位七段共阴LED数码管及二～十进制译码器构成
（2）LED4～LED5两位七段段码a.b.c.d.e.f.g.h经电阻到插孔。
7）、十二位逻辑电平写入开关：可写入低电平'0'、高电平'1'（为正逻辑）。
8）、十二位逻辑电平指示灯：指示灯亮表示高电平'1'，指示灯灭表示低电平'0'。
9）、BCD码拨码盘1组、可产生四组BCD码数字信号
10）、四位数字频率计：测量界限 0～1MHz，用作测量方波、三角波、正弦波；
11）、喇叭及驱动电子回路。是时钟报时、报警、音乐用的发声装置。
12）、电位器组：1K、10K、100K、1M各1只；
13）、开放式实验区（元件库）：提供10只锁紧插头座（3只14芯、6只16芯），另1只40芯锁紧插头座。提供电阻、电容、二极管、三极管、三端稳压块等元件。
14）、实验模型块电子回路：
（1）整流滤波电子回路（2）串联稳压电子回路（3）可调稳压电子回路
（4）功率（W）放大器 （5）包括运放电子回路
15）、全部信号的写入输出插孔均应用镀金孔，不氧化、不变色，接触良好。
8、G-15继电接触控制
提供中间继电器二只，热继电器一只，熔断器三只，变换开关三只，按钮一只，行程开关四只，信号灯、保险丝座各一只。各器件的作业端子均已引到操作面板上，供实验接线用。
9、G-17继电接触控制
提供交流AC接触器（线圈电压（V）380V）三只，热继电器一只，电子式时间继电器（通电延时，作业电压（V）380V）一只，变压器(220V/26V/6.3V)、整流电子回路、能耗限制动作电阻(10Ω/25W)各一组，带灯按钮（黄、绿、红各一只）三只。将各器件的作业端子引到操作面板上，供实验接线用。
10、G-58 智能考核箱式挂式模块件
由中文彩色液晶屏、微电脑、触摸键盘构成
实操单元：
实操单元电子回路板（与显露屏一体）、键盘。
实操单元应用多重保护设计；双电源直线DC 12V 写入； 128X64LCD 显露；8 路开关量报警写入，最多 48 路继电器控制；实操单元可以不联网实行脱机考核；可以自动评定分数；有报警显露提醒。
主要有以下实操功能：
（1）学生入口：学生解除故障时使用，可以查询考核剩余时间。
（2）教师入口：设定故障、. 解除全部故障、设定考核时间、修改登录密码、设定设备号。
教师入口需要登录密码。
（3）分数查询：查询学生的当前得分现象。
（4）学号查询：查询教师经过计算机数值设定的学号。
（5）设备号查询：查询本机设备地址，每个实操单元有唯一的设备地址。
（6）考核时间开始：用来教师设定完毕考核时间后，考核开始倒计时。
11、实验连接线
按照不一样实验项目的特别点，配备装备两种不一样的实验联接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分应用弹性铍轻铜裸露构造联接线，两种实验连接线全部只能协作相应内孔的插头座，不能混插，大大提升了实验的安全及合理性。
七、配备表单（每台）
G-01电源仪表器具控制屏1套
G-02实验桌1张
G-03电子回路基础实验挂式模块件1套
G-04交流AC电子回路实验挂式模块件1套
G-05元件箱1套
G-06一相智能功率（W）、功率（W）因数表1只
G-09真有效值交流AC数字毫伏表1只
G-10受控源（四路）、回转器、负阻抗变换器1套
G-11数字电子回路、模仿电子回路实验系统1套
G-15继电接触控制1套
G-17继电接触控制1套
G-58智能考核箱式挂式模块件1套
高可靠护套构造手枪插式实验连接线及备品备件1套
八、装置的主要优点及安全保护体系
1、三相四线制(或三相五线制)电源写入，总电源由三相钥匙开关控制，设定有三相带灯熔断器作为断相指示。
2、控制屏电源由接触器经过起、停按钮实行控制。
3、三相交流AC电源0～450V连续可调，一相交流AC电源0～250V连续可调，设定有三相同轴联动自耦调压器（1.5KVA）一台，可更好地适用教学实验要求。
4、屏上装备有电压（V）型漏电保护装置，控制屏内或强电输出若有漏电现象，即警报并切断总电源，保证实验进程安全。
5、屏上装备有一套电流（A）型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流（A）超过一定值，即切断电源。
6、屏上三相调压器付边设定有一套过流保护装置。调压器输出短路或所带负载太大，电流（A）超过设定值，系统即警报并切断总电源。
7、测量仪表精确度高，应用精密镜面指针式（带超测量范围警报）、数字化、智能化及人机对话模式，符合现代测量仪表发展方向。
8、各种电源及各种仪表均有可靠的保护功能。
9、实验连接线及插头座应用不一样的构造，使用安全、可靠、防触电。
九、多媒体总控台（全室配一台）
1）、设备基础简介：
该设备是按照实验室教学管理的要求而设计研发的多功能型多媒体互联网化示教控制系统。系统应用半圆形设计，分为图像影音控制区、电源、互联网控制区、计算机数值控制区等三大部分，配套有互联网控制系统、影音控制系统、电源控制系统及智能考核系统、互联网监控管理系统等软硬件设备，可对学生系统实行电源控制，计算机数值互联网控制、工控设备互联网控制等。
2）、技术功能数值:
作业电源：三相五线 380V±5％ 50Hz
安全保护：漏电保护（动作电流（A）≤50mA），过流保护
规格尺寸：2400×800×780mm
规格限定功率（W）：<11KW（12台为例）
环境温度（℃）：－10℃ ～40 ℃
相对湿度：<85%
设备重量（kg）：100Kg
3）、设备构造:
桌身部分：应用国家甲级环保型16mm厚三聚氰胺板材，全部截面用PVC塑胶热熔胶封边，整体设计为多功能结合式应用。可放置各种多媒体器件材料：视频展示台、功放、DVD、计算机数值、中央控制系统等,并设定各种穿线孔位，设计科学，使用便利。
桌面部分：应用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火烧板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计，桌面设定有耐磨损、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特别点。
实验屏部分：应用优质铁板斜面设计精加工，操作面板应用优质铝板，彩色丝印工序技艺，颜色协调、设计合理。各分组电源、主控器件材料、控制电源等布置科学实操便利。
无线电源遥控部分：
"电源无线总控制台" 针对普通电源控制台诸多缺点而设计。运用单片机实行数字编码、解码，经过无线数字收发模型块发送接收控制编码，完成电源的无线控制。控制台设定有构造简便、实操便利、可靠性高，易于维护等优点，解决了传统布线式的电源控制台连接实验连接线多、布线麻烦以及布线成本高等致命缺点。总控制台与被控实验设备在电气上相互单独，有利于实验室布置的改变及重组。以315MHz无线数字收发模型块为无线传输载体，协作单片机编码解码完成多个实验室、多台实验设备电源的无线开关控制。一套"电源无线总控制台"可对单个实验室的32台实验设备实行单台、多台或全部设备的电源开关无线控制。每台设备有对应的指示灯指示当前的电源开关状态；对实验室30台实验设备的电源开关无线控制。配备有上位机系统，可经过电脑对实验设备的电源开关实行控制。
上位机系统功能
1.串行口扫描检验测试
2.经过串行口发送作业台作业命令
3.接收识别主控制台发送作业台开关控制的命令，并刷新作业台状态显露
4.能控制最多128作业台
5.开关作业台实操时间显露