大型物流系统实训装置，物流实训装置，物流实训系统

-WL10 大型物流系统实验装置
一、设备基础简介
本物流实验装置是我公司依据国家自动化、机电一体化及物流管理教学的要求而研发的，并加入了诸多智能化元素，在对仓库物流管理实行模仿的同时又不失创新。它是一个将plc编程技术、定位控制技术、步进电机控制技术、直线DC电机控制技术、电子遥控技术、PLC与上位机通讯技术、PLC之间通讯技术、数值库技术等有机集合为一体的教学实验系统。系统含有概括两个高架仓库、一个立体车库和一个模型块装配区，可完成车库管理、货物的自动出、入库、自动装配、自动运送、自动仓库管理等功能，系统各部分的运行状态和实操记录由上位机数值库统一管理，可经过Visual Basic和Access上位机程序实行综合控制和库存管理。您只需动动鼠标就可轻松完成系统整个运行过程并能实行全程就地实时监控。本系统设定有手动和自动两种实操模式。可实行手动、自动控制实验，可完成自动寻址、自动定位、自动存取等功能。 物流仓库实验系统

本系统功能齐全、现场感强、智能化程度高，能很好地激发学生的学习掌控把握兴趣。可应用来各高等院校、职业学校、社会培训机构等，并可针对机械制造及自动化、电子自动化、电气自动化、电气工程、测控技术与仪表器具、电子通信等相关专业的《机电传动与控制》、《PLC原理及应用》、《动作控制》、《机电一体化技术》、《检验测试与变换技术》、《VB数值库研发》等课程开设实验课，也可作为本科生毕业设计、课程设计的课题。还可作为工程技术人员的培训设备。
该实验装置的长、宽、高分别为3.6m、0.96m和1.7m铝制操作面板，其支撑架为铝制材料。系统主要含有概括左右两个高架仓库,中间一个立体车库以及车道上的模型块装配区。遥控车的自由动作把四者有机集合在一起，可完成两个仓库间随意货架上的货物的运输。下面分别系统构成和功能。本系统由以下几个部分构成：
1．物流立体车库
车库位于系统的中间部分，主要采用六层十车位立体车库（其中底层不储物汽车，和车道直接连接，作为汽车出口使用，）三套遥控装置、一部六层电梯和部分车道构成，由部分车道和左、右两仓库相连。3台遥控车受PLC控制可以自由出入车库。其中遥控车可以自由出入车库是我公司的独创设备。 车库分两排六层排列，中间设定有电梯通道。系统拟真实际车库构造，由单独的电梯电气控制系统完成遥控车的出入库。电梯位置检验测试系统可检验测试电梯所在的位置，控制电梯到位、启停。电梯动作由带涡轮蜗杆的直线DC减慢速度电机驱动，每层均装备有定位传感器，可完成精确定位，准确到达目的楼层。电梯的轿厢挡板有直线DC电机驱动，并设定有到位传感器，可按照控制需要打开或关闭挡板。
2．高架仓库
系统配备有两个单独的立体仓库分别为左仓库和右仓库，位于系统的两侧，呈对称分布。现对其中一个做简介。仓库由库房和堆垛机构成。堆垛机装备有机械手爪，可以把仓库库房内的物体取到遥控车上，也可把遥控车上的物体放到指定的库房中。库区为5层，每层6个货架。堆垛机可做三维（3D）动作，左右、上下运行由步进电机驱动，能够调节速度和定步；前后位移由直线DC电机驱动，并有硬件断电保护功能；机械手爪的张开由电磁铁驱动，来取放货物。跺堆机可完成从遥控车车上抓取货物然后自动运送到随意货架，也可从随意货架取物放到遥控车上。该部分车道设定有到位传感器和挡板（有直线DC电机控制），位于原点处（左货架原点在其左下方。有货架原点在其右下方），挡板落下时遥控车到挡板处停止，待跺堆机从遥控车取走或向遥控车装载货物完成后，挡板打开，遥控车可继续前行。
3．车道
环形车道贯穿系统4部分，分别由限位传感器和挡板控制小车启停，供模型块装配和出入库房。车道共设定有6个挡板（均由直线DC电机驱动），分别位于电梯出口处（1个）、两个跺堆机原点旁（2个）和装配区（3个）。环形车道内的试验台上，装备有三台遥控器，分别遥控三辆遥控车。
三、大型物流系统特别点
1．本系统是以实际仓库物流管理为原型而设计制作的，是一套设定有实际实操功能和实验功能的高标准教学系统，系统重点突出了教学的直观性和实验实操的便利性，效果生动、直观形象、现场感强；
2．该系统要求将PLC应用技术、上位机控制技术、传感器应用、位置控制、动作控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机集合成一体的教学装置，可实行手动、自动控制实验，可完成自动寻址、自动定位、自动存取、监视和记录仓库状态和出入库记录等功能；
3．本系统涵盖了机械传动、电气控制、交直线DC电机控制、步进电机控制、传感器、PLC编程、MPI通讯、VB和Access与PLC通信、PLC间通信等技术， 可经过Visual Basic和Access上位机程序实行综合控制和库存管理，适合自动化、物流管理、计算机数值、机电一体化、电器工程等多个专业的学生实验，要求能适用各高等院校多个专业课程的主要实验项目毕业设计和课程设计及设计大赛等；
4．系统涉及到PLC与上位机通讯及PLC间的通讯；
5．实验对象来自于工业现场的经典型应用，直观形象，集开关量、互联网通信、信号收集及电气控制于一体，经过实验，学生能够迅速掌控把握直线DC电机、步进电机、各种传感器、PLC及其各种外围器件使用用法、编程技巧及自动化通信互联网的完成方法，较快的适应工业现场的要求；
6．灵活性强：由于技术开放、标推、模型块化，各校可按照具体需要选用系统配备和结合，并进一步研发实验装置的应用界限；
7.步进电机应用丝杆和电机主轴一体化的新型电机，精确度高、构造紧凑、效率高、噪声小、机械磨损小、使用寿命长；
8．应用了独特的遥控技术，增强了实验的趣味性、实用性；
9．系统动作的启停阶段有加减慢速度过程，可有效防止动作冲击；
四、大型物流技术功能数值及基础配备
模型尺寸： 3600×960×1700mm（长 宽 高）
主体材料： 高级铝制
重量（kg）： 150kg
供电电源： 一相三线AC220V 5%，50Hz，良好接地
作业电源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗： = 200W
PLC主机： SIEMENS S7-200 CPU226 2台
通讯： MPI通讯技术
步进电机： 4个
步进电机驱动器： 4个
直线DC电机： 9个
传感器： 光电 电容……若干
模型块装配装置： 3套
开关电源： 3台
遥控器： 3台
遥控车： 3辆
六、实验内容举例
经过编程可实行以下实验：
1.遥控小车实验；
3手动实验；
4.车库管理实验；
5.遥控车限位启停实验；
6.机械手三维（3D）动作实验；
7.四层电梯实验；
8.模型块分拣实验；
9.模型块装配实验；
10.机械手取放货物实验；
11.单货架取放货物实验；
12.综合物流管理实验。