教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备-中人
时间：2024-09-01 18:37:34 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-16教学型机器人实训系统
一、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备概述
本设备包含六自由度工业机器人、plc控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
本设备各组件均安装在铝型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过本设备可进行机械原理教学机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等多方面训练。
二、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
7.重复定位精度：1mm
8.轴运动范围：轴1旋转，+150度到－150度；轴2臂+120度到－30度；轴3臂+45度到－135度；轴4腕+180度到－180度；轴5弯曲+100度到－100度；轴6转+180度到－180度。
9.负载能力：≥3Kg
10.到达距离：60mm
三、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备设备结构与组成
本设备由一个六自由度工业机器人系统、可编程控制器（PLC）系统、电气控制柜、型材设备桌、型材电脑桌等组成。
1. 六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、拆解等操作。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于300°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2. 三菱可编程控制器单元
配备三菱可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量输出模块、232串行通信模块、以太网通信模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
3. 工件组装单元
由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有3个工件盒组装位置，能同时对3个工件盒进行装配操作。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，可以使工件盒与工件盖紧密组合在一起。设有多个传感器，可以检测工件盒/工件盖的有无、方向是否装反。机器人可以进行工件盒/工件盖装反时的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。
4. 电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，两端使用航空插头，强弱电分离，连接安全可靠。
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