机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人
时间：2024-11-12 23:41:39 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-05机器人单元实训装置
一、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置设备组成
机器人单元由搬运机器人1台和2台加工上料机械手以及其他有关软、硬件组成。
二、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置加工上料机器手技术参数
1、主体参数
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项目
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规格
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机器人型号
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结构
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关节型
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最大动作范围
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J1
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±3.14rad(±180°)
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J2
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-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
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J3
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-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
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J4
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±3.66rad(±210°)
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J5
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±2.18rad(±215°)
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J6
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±3.66rad(±210°)
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最大速度
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J1
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2.01rad/s(115°/s)
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J2
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1.83rad/s(105°/s)
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J3
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1.97rad/s(113°/s)
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J4
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3.66rad/s(210°/s)
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J5
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3.05rad/s(175°/s)
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J6
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5.41rad/s(310°/s)
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可搬质量
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手腕部
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10kg
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第1手臂上
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5kg
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手腕允许静负载荷扭矩
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J4
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83N·m
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J5
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83N·m
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J6
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44N·m
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手腕允许最大惯性力矩
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J4
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8kg·m2
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J5
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8kg·m2
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J6
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4kg·m2
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最大工作半径
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≥800mm
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位置重复精度
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±0.04mm
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安装方式
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场面安装
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安置条件
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周围温度：0~45°
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周围湿度：20~80%RH
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安装面允许振动：0.5G（4.9m/s2）以下
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主体质量
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≥100kg
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2、安装示意图
三、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置控制性能指标
控制硬件：多处理器系统
主流工业控制总线
主流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 处理器无风扇；
外部总线频率:33MHz, BGA 封装芯片组Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二级Cache 集成于GX1 处理器内系统存储器System Memory
一条SODIMM 插槽最大可支持1G 内存
内存类型SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功能
一个EIDE 接口最多可接两个设备支持PIO 模式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盘和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功能
两个USB 接口符合USB 规格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 内存芯片
备份电源
控制软件：主流品牌机器人操作系统
强大的主流品牌编程语言
通用的文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
·电源： AC 200-230v三相
·环境温度：5°C- 45°C
·最大湿度：95%
·防护等级：IP54
·操作面板：控制柜上
·安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
·输入输出：数字式直流24V输入输出板
四、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置可开设的实验内容
1、机器人的应用
2、计算机网络通信技术应用与实验；
3、计算机控制系统的学习与实验；
4、位置控制、速度控制等实验；
5、机器人正运动学分析实验；
6、机器人关节运动轨迹规划实验；
7、机器人的PTP（点到点）运动轨迹规划实验；
8、VC、VB等高级语言编程；
9、机器人在柔性系统中的应用实验
五、本单元系统配置
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序号
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名称
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单位
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数量
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备注
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1
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六自由度机器人(负载10KG)
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台
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2
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2
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搬运机械人
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台
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1
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4
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六自由度机器人底座
|
台
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2
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5
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气动自动定位装置
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套
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2
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6
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对射开关
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对
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2
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7
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嵌入式控制系统
|
套
|
1
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常见问题：
1、如果我要购买机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
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