机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人
时间：2024-07-30 10:00:38 点击次数：
中人教仪厂 ZRJQR-05机器人单元实训装置
一、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置设备组成
机器人单元由搬运机器人1台和2台加工上料机械手以及其他有关软、硬件组成。
二、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置加工上料机器手技术参数
1、主体参数
|
项目
|
规格
|
|
机器人型号
|
|
|
结构
|
关节型
|
|
关节数
|
6
|
|
驱动方式
|
AC伺服方式
|
|
最大动作范围
|
J1
|
±3.14rad(±180°)
|
|
J2
|
-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
|
|
J3
|
-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
|
|
J4
|
±3.66rad(±210°)
|
|
J5
|
±2.18rad(±215°)
|
|
J6
|
±3.66rad(±210°)
|
|
最大速度
|
J1
|
2.01rad/s(115°/s)
|
|
J2
|
1.83rad/s(105°/s)
|
|
J3
|
1.97rad/s(113°/s)
|
|
J4
|
3.66rad/s(210°/s)
|
|
J5
|
3.05rad/s(175°/s)
|
|
J6
|
5.41rad/s(310°/s)
|
|
可搬质量
|
手腕部
|
10kg
|
|
第1手臂上
|
5kg
|
|
手腕允许静负载荷扭矩
|
J4
|
83N·m
|
|
J5
|
83N·m
|
|
J6
|
44N·m
|
|
手腕允许最大惯性力矩
|
J4
|
8kg·m2
|
|
J5
|
8kg·m2
|
|
J6
|
4kg·m2
|
|
最大工作半径
|
≥800mm
|
|
位置重复精度
|
±0.04mm
|
|
安装方式
|
场面安装
|
|
安置条件
|
周围温度：0~45°
|
|
周围湿度：20~80%RH
|
|
安装面允许振动：0.5G（4.9m/s2）以下
|
|
主体质量
|
≥100kg
|
2、安装示意图
三、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置控制性能指标
控制硬件：多处理器系统
主流工业控制总线
主流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 处理器无风扇；
外部总线频率:33MHz, BGA 封装芯片组Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二级Cache 集成于GX1 处理器内系统存储器System Memory
一条SODIMM 插槽最大可支持1G 内存
内存类型SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功能
一个EIDE 接口最多可接两个设备支持PIO 模式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盘和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功能
两个USB 接口符合USB 规格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 内存芯片
备份电源
控制软件：主流品牌机器人操作系统
强大的主流品牌编程语言
通用的文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
·电源： AC 200-230v三相
·环境温度：5°C- 45°C
·最大湿度：95%
·防护等级：IP54
·操作面板：控制柜上
·安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
·输入输出：数字式直流24V输入输出板
四、机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置可开设的实验内容
1、机器人的应用
2、计算机网络通信技术应用与实验；
3、计算机控制系统的学习与实验；
4、位置控制、速度控制等实验；
5、机器人正运动学分析实验；
6、机器人关节运动轨迹规划实验；
7、机器人的PTP（点到点）运动轨迹规划实验；
8、VC、VB等高级语言编程；
9、机器人在柔性系统中的应用实验
五、本单元系统配置
|
序号
|
名称
|
单位
|
数量
|
备注
|
|
1
|
六自由度机器人(负载10KG)
|
台
|
2
|
|
|
2
|
搬运机械人
|
台
|
1
|
|
|
4
|
六自由度机器人底座
|
台
|
2
|
|
|
5
|
气动自动定位装置
|
套
|
2
|
|
|
6
|
对射开关
|
对
|
2
|
|
|
7
|
嵌入式控制系统
|
套
|
1
|
|
常见问题：
1、如果我要购买机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人，是否有安装、培训服务呢？
答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。
2、你们的机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人是否能开增值税专用发票？
答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人的发票，您需要提供开票资料。
3、你们的机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。
本文来自网络，不代表本站立场，图片为参考图片，转载请注明出处：机器人单元,机器人单元实训设备,机器人单元实训装置-中人
