柔性生产线系统实训装置

柔性自动生产线是将微电子学、计算机数值数值数值信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地集合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及设备不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
工程型柔性制造实验系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实验系统，按照机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特别点，对各类自动生产线的作业过程和相关的技术实行研究，对工业现场设备实行提炼和浓缩，并针对实验教学活动实行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，含有了、、、气动、液压、工业控制互联网、电机驱动与控制、计算机数值数值数值、机械传动等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、MCGS监控系统、主控plc和下位plc经过组网通讯技术含有概括一个完整的多级计算机数值数值数值控制系统，经过实验，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、装配、接线、编程、调动测量试验、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实验，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实验系统是一种经经经典型的环形柔性自动生产线，它由供料检验测量试验单元、实操手单元、加工单元、图像检验测量试验单元、装配单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、分类存储单元、成品检验测量试验单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台含有概括。经过输送链连成环形生产线。上述机构均装配在工业型材桌面上，系统中的机械构造、电气控制线路、执行机构完全单独，应用工业标准件设计，便利拆、装。
控制系统主站应用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站应用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用PROFIBUS-DP总线实行通讯，S7-200从站主要用来控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号实行收集，S7-300主站收集各从站数值，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数值，同时系统还配备装备装备有工业以太网通信模型块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制互联网的含有概括。
该系统有单机、联机二种作业方法。在单机模式下，各从站单独运行，站间没有数值传送，学生可实行外部接线实操，使用S7-200专用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时作业，工件依次实行上料、颜色检验测量试验、加工、视频检验测量试验、机器人装配、装配检验测量试验、仓储、物流输送、设备输出等实操，各站间经过PROFIBUS-DP现场总线实行通讯，在主站的控制下完成相关的互锁、数值传送实操，系统中的上位机使用WinCC组态监控系统，对现场设备生产状况实行动态就地就地就地实时监控。
系统工业现场总线和标准的电气连连连接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方法。系统具备多种组态系统、编程系统、管理系统功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机交换和MES生产管理系统系统等，为便利教学还配备装备装备有PLC拟真、气动拟真、多媒体教室电子管理等系统。

柔性生产线系统实验装置,电动车门系统示教实验台

一、设备简介
该设备应用 汽车电动窗、中控门锁系统实物为基础，充分展示汽车电动窗、中控门锁系统的含有概括构造和作业过程。
适用来学校对汽车电动窗、中控门锁系统课程课程课程理论和维修实验的教学需要。
二、功能特别点
1.真实可运行的汽车电动窗、中控门锁系统，充分展示汽车电动窗、中控门锁系统的含有概括构造(带司机侧车门总成）。
2.操纵电动窗开关、中控门锁开关，可真实演示汽车电动窗、中控门锁的作业过程。
3.示教板实操实操操作面板应用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火烧烧烧、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工序技艺喷涂底漆处置整理；实操实操操作面板打印有永不褪色的彩色电子线路图；学生可直观对照电子线路图和实物，认识和解析汽车电动窗、中控门锁系统的作业原理。
4.示教板实操实操操作面板上装配备装备装备有检验测量试验端子，可直接在实操实操操作面板上检验测量试验汽车电动窗、中控门锁系统各电子线路元件的电信号，如电阻、电压（V）（V）（V）、电流（A）（A）（A）、频率信号等。
5.示教板实操实操操作面板部分应用1.5mm冷板冲压成形构造，外观美观；底架部分应用钢构造焊接，表面应用喷涂工序技艺处置整理，带自锁脚轮装置等。
6.示教板作业应用普通220V交流ACACAC电源，经内部电子线路变压整流变换成12V直线DC电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直线DC电源有防短路功能。
7.机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，经经经典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部位件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）