中人教仪厂专业生产轨道交通运营管理实训装置,城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统，我们生产的轨道交通运营管理实训装置,城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统以高质量而闻名，并且都是经过技术人员长期钻研的成熟产品，如果教学设备出现问题我们都会在2小时内效应，如有必要，我们也将上门对轨道交通运营管理实训装置,城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统进行维修。

ZRGJ-01城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统

1.1 城轨沙盘展示平台系统

1.1.1城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统概述

城轨实物沙盘展示平台系统由沙盘台体、轨道线路模型、信号设备模型、道岔及转辙机模型、车站模型、绿化装饰、车辆模型、无线控车通信模块以及信号设备与沙盘模型的接口组成。沙盘电子系统能满足24小时不间断运行，能够适应0~50℃及不高于95%相对湿度的环境。展示平台设计的4个城轨车站、1个车辆段是以已经开通运营的真实地铁线路为原型，车站站型和线路条件参照真实情况进行按比例缩小仿真设计制作。为实现在有限台面上布置更长的正线线路，本方案设计的实物沙盘形状为U形。

1.1.2城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统组成及特点

1.1.2.1沙盘台体

实物沙盘台面采用高密度多层板制作。沙盘底座垂直方向和水平方向采用方形钢管焊接支撑，骨架结构稳定、受力均匀，保证使用中不发生变形、生锈和开裂。沙盘台面的高密度多层板表面采用彩色高级喷塑处理，周围采用钢质围裙，不锈钢围边，表面银拉丝处理，符合相应的国家标准。

沙盘可根据用户要求设置多个地铁车站和车辆段，每一个车站配置一个站房和站台。站房、站台使用彩色亚克力板。精美逼真的山水装饰采用亚克力和ABS板。车站和上部建筑照明采用安全电压。

1.1.2.2城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统轨道线路模型

沙盘轨道线路采用仿真工字型轨道模型，表面经过防氧化处理,美观整洁、维护方便。轨道安放在沙盘台面的整体道床模型上，贴合平整，转弯曲线半径设置合理，确保列车稳定运行。

1.1.2.3城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统信号设备模型

模型信号机按实物信号机比例缩小制作，采用LED发光光源，使用寿命达到3年以上，三个灯位每一路均可单独控制，也可以根据需要全部点亮。

1.1.2.4 城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统道岔及转辙机模型

道岔及转辙机选用可以集中控制或手动控制的比例缩小模型，转向线路平顺，模型尖轨密贴，能够保证模型列车运行的稳定，不脱轨。道岔模型还能模仿真实转辙机设备向联锁系统反馈定位、反位表示信息。

1.1.2.5车站模型

车站模型均按真实轨道交通车站缩小比例制作。车站模型材料使用彩色亚克力板材，并在每座车站放置车站站名标识，确保站名清晰可见，车站照明采用安全电压。

1.1.2.6 绿化装饰

仿真绿化的塑料绿色小树、绿色仿真草地、假山

1.1.2.7地铁车辆模型

城轨车辆模型仿照真实地铁车辆外形按比例缩小制作，含动车和拖车，车辆模型内部含有电池、车辆可接受远程无线控制，包括运行方向、速度级别、停车等。车辆模型可充电反复使用，也可直接更换电池连续使用。

                           （装有摄像头的列车，控制台实时采集沙盘列车司机视角的画面）

                                                      （司机视角的列车出站监控画面）

1.1.2.8无线控车设备

无线控车设备通过无线通信通道向模型礼车转发来自于模拟驾驶实训器的人工驾驶控车指令、车载ATP的紧急制动指令、车载ATO的自动驾驶指令，从而控制模型列车启动、加速、连续运行及站台停车。无线通信模块通过以太网接入车载仿真网络总线，可以根据沙盘的体积及轨道长度，灵活的改变通信模块数量，保障沙盘区域的无线信号覆盖，实现对模型小车的连续控制。

1.2 OCC调度中心综合仿真实训系统

1.2.1城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统概述

调度中心仿真系统采用与主流地铁信号系统OCC相同的人机界面和符号集显示方式，

1.2.2组成及特点

1.2.2.1综合显示大屏

综合显示大屏采用高分辨率窄边大屏幕显示阵列墙、支架和分屏器组成，用于模拟显示线路上的所有列车、轨道区段、道岔、信号机、车站等的实时状态，显示的内容和符号定义与真实系统完全一致。

大屏显示内容的排列方式、视屏信号源可以随时在线修改，用户可以根据实际应用需要，调整每一块屏幕的显示内容。例如可将将综合监控、视屏监控等其他信号投入大屏内，与信号系统一同显示。拼接调试完成的调度实训中心综合显示大屏如下图所示。

1.2.2.2大屏接口工作站

大屏接口工作站采用专业级图形工作站设备，包含专业级多屏显卡、i7高端处理器，保证大屏显示流畅不卡顿。专业的大屏矩阵控制软件为用户提供了灵活的屏显内容配置接口。本项目使用的专业级多屏卡及显示工作站主机如下图所示。

1.2.2.3中央ATS服务器

中央ATS服务器用于模拟中央ATS系统处理服务器的列车车次号管理、列车自动监视和追踪处理、列车自动进路设置、列车自动调整、向各HMI提供列车状态等信息、历史数据（报警时间、系统日志、运行图、回放数据）记录、与ATS系统外部接口的数据处理等功能。

1.2.2.4调度员工作站HMI

调度员培训工作站HMI可以让学员实际操作ATS人机界面，实现站场和列车数据的显示，完成人工进路设置、部分或全部信号机自排全开/自排全关、追踪全开/追踪全关、单独操作或锁闭轨旁信号设备、车次号操作、控制权的交接、设置紧急停车、扣车、跳停指令、联锁相关的道岔单操、道岔单锁、关闭信号、重新开放信号、封锁（单个或全区）信号、区段封锁等功能。学员也可分析和处理工作站上出现的相关事件信息和故障报警信息。

1.2.2.5中央操作员工作站CLOW

中央操作员工作站CLOW是放置在中央的本地操作员工作站，可模拟在中央ATS系统故障情况下在调度中心实现对正线联锁的指令下发、用户权限管理、控制权管理、轨旁设备状态显示等功能。

1.2.2.6培训模拟器

培训模拟器可模拟一定数量的点式或CBTC列车线路运行，模拟运行相关故障设置，并能根据排列出的进路自动控制多列车自动驾驶，可模拟产生道岔失表、四开、信号机断丝等信号系统常见故障。

1.2.2.7调度中心报表打印机

调度中心的报表打印机可生成列车运行的各种数据报表，能生成学员模拟和操作记录；

1.2.2.8通信接口服务器FEP

为了模拟真实地铁系统网络架构，系统采用通信接口服务器FEP设备将调度中心网络和车站级轨旁网络隔离开，FEP起着报文转发，通信打包解包、协议匹配等接口功能。

1.3 车站级轨旁仿真系统

1.3.1概述

车站级轨旁仿真系统设备是基于城市轨道交通主流ATC轨旁系统架构及设备研发的一套服务于用户培训的分布式仿真系统。该系统采用先进的分布式仿真技术，将地理位置上独立分布的不同软硬件设备有效整合，构建成一套实物与仿真模拟设备相结合的车站级轨旁ATC仿真系统。

1.3.2组成及特点

1.3.2.1正线联锁设备仿真器

正线联锁设备仿真器可以模拟目前真实地铁线路正在使用的主流正线联锁系统，可实现正线列车进路设置和取消、信号机点灯、控制转辙机动作等相关联锁功能。具备与沙盘系统接口功能，保留与真实轨旁信号基础设备（如信号机、道岔等）接口的适配机制。

1.3.2.2车辆段联锁设备仿真器

车辆段联锁设备仿真器可以模拟铁科院的TYJL-II型计算机联锁系统，具有车辆段调车进路/列车进路的设置和取消、控制车辆段转辙机动作、车辆段信号机点灯、管理出入段线等功能。车辆段联锁设备仿真器具备与沙盘系统接口功能，保留与真实轨旁信号基础设备（如信号机、转辙机等）的接口适配机制。

1.3.2.3室外设备仿真器

室外设备仿真器可仿真模拟正线和车辆段的轨旁信号机、道岔、计轴/轨道电路等设备与联锁系统的输入输出接口。具备线路异常状态模拟功能，可强制改变道岔位置、模拟信号机断丝、模拟红光带等室外信号机、道岔、轨道电路/计轴设备的常见故障，具备和沙盘系统的真实IO或通信接口功能。

1.3.2.4轨旁ATP设备仿真器

轨旁ATP设备仿真器可以模拟主流地铁线路信号系统中的轨旁ATP子系统的相关功能。轨旁ATP设备仿真器可通过通信通道接收车载发送的位置报告信息，实现列车的跟踪功能。也通过从联锁接收来的进路和轨道占用状态、结合所有列车的位置报告，为每一列有通信的列车计算移动授权MA，最后通过通信通道将移动授权发送给车载ATP系统。

1.3.2.5集中站/非集中站的本地操作员工作站LOW

通过本地操作员工作站LOW可实现车站级本地ATS相关功能。该设备能够让车站值班员岗位的学员学习如何操作站控室ATS人机界面，学习掌握人工进路设置、部分或全部信号机自排全开/自排全关、追踪全开/追踪全关、单独操作或锁闭轨旁信号设备、车次号操作、控制权的交接、设置紧急停车、扣车、跳停指令、联锁相关的道岔单操、道岔单锁、关闭信号、重新开放信号、封锁（单个或全区）信号、区段封锁等功能，学员也可分析和处理工作站上出现的相关事件信息和故障报警信息。本地操作员工作站LOW还具备站场轨道、道岔、信号机状态显示、列车信息显示等功能。本地操作员工作站LOW的仿真界面及符号集定义与车站值班室现地工作站完全一致。

此外，在本地操作员工作站上还集成了简易IBP操作盘，便于对车站的AFC、自动扶梯、乘客信息系统、通风系统进行模拟监视和控制。

1.3.2.6车辆段联锁仿真上位机

是车辆段联锁设备的人机接口部分，主要功能是将车辆段站场图形、设备状态、进路状态、操作结果等内容在显示在界面上。同时可训练车辆段联锁系统操作员或调度人员根据真实作业情况完成车辆段列车、调车进路办理、进路取消、单独操纵道岔、单独锁闭道岔、封锁信号机、轨道区段封锁、清封、引导接车等操作。

1.4 车载仿真系统

1.4.1概述

车载仿真系统具备和主流地铁线路所使用的相同的人机交互界面HMI和功能近似的车载ATP设备仿真器、车载ATO设备仿真器设备。列车模拟驾驶实训器能够模拟城市轨道交通车载信号系统真实外部传感器环境和车辆接口环境，能够仿真模拟司机驾驶台指示灯、按钮、开关、司控器，能提供逼真的人机交互界面HMI向驾驶员实时反馈列车状态信息，能够实现自动列车超速防护、自动驾驶、站台自动精确停车等功能。

车载仿真系统可以对城轨列车司机和车载信号设备操作维护人员进行下列模拟实训工作：

1 利用仿真车载ATP/ATO系统主机对车载信号设备操作维护人员进行设备的工作原理、设备组成、基本操作、故障识别与排查的培训；

2 通过模拟故障注入训练提高信号维修人员发现和处理故障的能力，考核维修人员的工作水平；

3 培训设备可模拟车载ATP、ATO系统和设备的运行情况，配合驾驶台指示灯和司机显示单元HMI，可进行车载信号系统的驾驶模式管理、列车定位、超速防护、自动驾驶、车门监督与控制、扣车/越站、退行监督等功能的演示和操作体验；

4 对列车驾驶员进行培训，进行模拟驾驶操作，使其了解车载信号相关知识及操作方法。

1.4.2组成及特点

1.4.2.1车载ATP设备仿真器

车载ATP设备仿真器可以模拟主流地铁信号系统中的车载ATP系统相关功能。能够实现车载ATP的系统的上电操作、控制级别和驾驶模式管理、列车定位、防护曲线计算、超速告警与防护、车门监督、扣车、退行监督等功能，能够实时监测列车运行状态，观察列车运行曲线。仿真软件可以显示车载ATP的实时运行状态，输入输出接口变化，车载ATP仿真器实时计算的列车运行紧急制动触发曲线、告警速度曲线、推荐速度曲线及列车实际运行速度/距离曲线。

1.4.2.2车载ATO设备仿真器

可以模拟城轨车载自动驾驶ATO系统的自动计算规划运行曲线，自动驱动列车模拟器实现自动驾驶、同时具备站台自动精确停车、越站、停站时间倒计时管理等功能。

1.4.2.3列车模拟驾驶实训器

列车模拟驾驶实训器采用GUI仿真显示技术实现司机驾驶台操作接口和HMI人机界面，能够实时显示列车当前速度、推荐速度、紧急制动触发速度、目标速度、目标距离、列车控制级别、驾驶模式、紧急制动状态、车门状态、警示信息等内容。仿真车载人机界面HMI的显示及符号定义与西门子车载HMI显示基本一致。

实训对象可以通过操作列车模拟驾驶实训器上的模拟司控器、驾驶台操作按钮（包括车门允许按钮、ATO启动按钮、驾驶模式预选升级按钮、驾驶模式预选降级按钮、自动折返按钮、确认按钮、开门按钮、关门按钮）、驾驶台操作开关（包括门模式选择开关、驾驶室激活钥匙）、指示灯（包括ATO启动按钮灯、折返指示灯、门状态指示灯）等驾驶和操纵列车运行。列车模拟驾驶实训器还能够模拟信号系统与车辆接口，仿真列车动力学模型，响应来自于模拟驾驶训练器和ATO设备仿真器的牵引/制动控制指令，仿真列车的速度和位置，并模拟车载应答器天线接口，向仿真车载ATP/ATO发送应答器触发信息。

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本文关键词：轨道交通运营管理实训装置,城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统
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