中人ZRQCD-7汽车ABS.ESP.电控空气悬架.电控稳定杆综合底盘实训台

一、产品简介
（1）选用实车的主动悬架或半主动悬架、主动横向稳定杆、电子稳定性程序（ESP）、防抱死系统（ABS）组成教学台架，配测控面板，运行台加架与检测面板通过航空插连接。
（2）四大总成中所有部件配备齐全，所有传感器、执行器功能有效。

二、功能特点
能清楚展示四大总成的结构，能模拟各大总成的工作过程。
1）主动悬架：前悬架采用电控无极可调式空气悬架，自动调整车身高度和减震阻尼；空气悬架可实现手动调节与自动调节控制工况。
2）主动横向稳定杆：
采用电动主动式，稳定杆为左右两半部分。
在稳定杆内，有减速机构与电机，能实现两种模式控制。
一是：主动横向稳定杆通过两半部分能相互分离，实现舒适型控制；
二是：通过主动横向稳定杆杆内管道相互连接绞合，实现能根据车辆的侧倾大小，提供大小不同的反力矩，实现运动侧倾控制模式。
3）电子稳定性程序（ESP）：带有横向加速度传感器，偏转角速度传感器，纵向加速度传感器，转向角度传感器，车轮转速传感器与制动压力传感器。采用方向盘转向角度传感器与车轮转速传感器通过ECU对油门大小控制与车轮的制动来实现车辆稳定性的控制。
4）防抱死系统（ABS）：采用双回路四通道独立控制，在制动控制过程中能触发ABS的工作，能清楚体现出在ABS控制过程中制动油压的变化。
（2）测控面板上绘制相应的电路原理图，设置电脑端子、传感器、执行器测试孔，可用通用仪器表检测电器元件信号参数，配备标准诊断接口，可用通用或专用故障诊断仪进行检测与诊断故障。
（3）实验台架配备故障模拟系统，具有设置故障与排除故障功能，可设置传感器、执行器及ECU故障。故障设置点全面、安全、可靠，对四大总成部件无破坏行损伤。
（4）可实现所有传感器、执行器及ECU电器检测与部分信号模拟。
5）机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。
A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆装演示（包含拆卸、装配）、虚拟拆装（包含整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维模型，通过点击零部件显示零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可通过移动零部件功能，将整个减速器进行拆卸组装，同时可以选择主页按钮回到减速器最初始的状态。圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器增加了插入横断面功能，可自由拖动横断面观察减速器内部结构。
B.轴系结构的设计及虚拟拆装界面可选零件认知、拆装演示、实战操作。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模型与零件名称，任意零件均可进行360°旋转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称，设有拆卸与装配按钮，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。三维场景均可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战操作：三维零件整齐摆放于桌面，由学生手动选择对应的零件并移动至轴系结构上，摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显示零件名称。
C、常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\II型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解观察按钮，将鼠标移动到某一零件位置时，该零件自动放大，并显示零件名称，功能由软件自动完成轴系结构拆卸与装配。使用分解观察按钮时，曲轴箱或配气系三维模型自动展示爆炸图，可进行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选择对应的零件并移动至机构上，当摆放顺序正确且位置正确时零件才能安装上去，设有重新开始按钮，方便学生重新进行虚拟实验。将鼠标移动到某些零件位置时，自动显示零件名称。
三、制作工艺
（1）试验台架操作装置布置合理，使用方便。
（2）设备外形设计美观，制作精良，牢固耐用。
（3）台架选用国标优质型材焊接、焊点光滑。台架表面采用高档汽车烤漆处理或喷塑处理，美观大方。
（4）测控面板要采用先进印刷工艺，电路图及字体清晰，保证不褪色并粘有保护膜，各部件直观明显，台架有脚轮，移动方便。
(5)实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。

四、基本配置(每台)

序号	名称	规格型号	单位	数量
1	电控空气悬架系统及控制单元		套	1
2	转向系统/方向盘与转角传感器		套	1
3	制动系统		套	1
4	ABS/ESP系统		套	1
5	离合器中断装置		套	4
6	变速器控制单元		套	1
7	前后桥/悬架		套	1
8	换档机构模拟装置		套	1
9	电动机		只	2
10	电动机变频器		只	1
11	漏电保护开关及附件		套	1
12	司机座椅		套	1
13	带移动脚轮的钢制台架	运行台：约3000×1700×1500mm(长×宽×高) 检测台：1740×600×1700mm(长×宽×高)	台	1
14	发动机控制单元及负荷信号装置		套	1
15	发动机转速调节装置		套	1
16	车速调节装置		套	1
17	仪表单元		套	1
18	开关操作单元		套	1
19	航空插线束		套	1
20	检测控制面板带面板柜	装有各种检测端子以及彩色电路图和工作原理示意图（面板：17009004mm)	套	1
21	电控稳定杆装置		套	1