中人ZRGJD-01光机电一体化实训考核装置

实训考核装置的构成：

实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、plc模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需符合竞赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

技术参数

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz（或单相三线220v）

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

2.铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

3.触摸屏：7寸真彩工业级、模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

4.PLC模块及变频器模块：PLC 48点IO三菱FX2N-48MR；变频器：三菱D720 0.75KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

5.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；

6.按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

7.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

8.上料机构：上料机构1件，直流电机1只、光电传感器1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

9.气动机械手装置：四自由度气动机械手；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。

10.物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。

11.提供一个教师教学设计系统共享账号，用于教师拓展：

1）包含了工业自动化自主搭建、PLC编程、PLC控制系统调试等诸多机电专业技术、电气自动化技术训练的“三维虚拟仿真实时交互式教学软件”。
2）软件支持在虚拟场景中，完成对各种虚拟设备的集成，以及虚拟调试。虚拟集成主要通过端口映射操作：把模型中可控制的部分与一个特定的端口号关联起来。
3）无需编程，面向三维图形，通过鼠标拖拽三维元件，简单快捷地部署工业应用场景并测试运行。
4）构建完整的虚拟工业自动化系统，通过一个外部接口，被控对象被各种外部技术控制。例如：PLC、机器人、单片机、工业现场总线、Labview虚拟仪器等。不限规格、不限品牌。
5）可通过现实中的PLC控制软件中的3D模型，进行虚实结合。
6）信号采集支持端口扩展，最高可扩展到512输入，512输出。
7）软件支持VR眼镜，允许用户导入3D模型，必须支持igs、step、stp、OBJ、STL格式文件。
8）提供3D模型制作工具，用户可以自制复杂3D仿真模型。
9）系统具有物理特性效果，如当工件碰到挡块、障碍，会根据物理特性相应的运动。
10）系统内置一款知名工业虚拟软件PLC，如三菱或西门子品牌，方便在无实物PLC时仿真训练。同一个PLC程序，可通过实际PLC实现虚实结合仿真，也可以通过虚拟PLC实现全虚拟仿真。
11）3D模型可以云端更新。本软件可以通过远程服务器更新本地的3D模型。
12）该软件具有操作数据采集与分析功能。基于软件的自动考评系统，先由教师出题，自动生成判分规则。学员在考核过程中，系统将实时记录学员的操作过程、执行结果、异常事件，并根据考试评分规则计算考核评分。减轻教师批改工作量，提升教学质量。可用于课后测试、实验预习、课程考核，以及职业技术水平考试。
13）支持Python脚本语言编程控制虚拟设备，可用于快速功能验证。
14）虚拟仿真实验项目：
1.电动机顺序启动控制
2.电动机星三角启动控制
3.数码显示控制
4.音乐喷泉控制
5.装配流水线控制
6.十字路口交通灯控制
7.水塔水位控制
8.天塔之光控制
9.自动配料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.多种液体混合装置控制
12.自控轧钢机控制
13.邮件分拣机控制
14.机械手控制
15.四层电梯控制
16.自动洗衣机控制
17.电镀生产线控制
18.直流电机控制
19.温度PID控制
20.模拟量变频开环调速控制
21.模拟量变频闭环调速控制
22.传输线阻挡控制
23.流水线并线控制
24.伺服控制
25.直角机器人装配控制
26.行架机器人码垛
27.立体仓库
28.立体车库
29.桁架机械手机床上下料
30.液位控制
31.工业项目开发流程实验
32.工控设计选型实验
33.PLC场景布局实验
34.数据映射设置实验
35.电气图布局实验
36.HMI开发与调试实验
37.立库程序编程与调试实验
38.托盘自动堆解单元控制实验
39.供料单元控制实验
40.机电加工模拟单元实验
41.加盖单元控制实验
42.机器人搬运控制实验
43.穿销单元控制实验
44.伸缩换向单元控制实验
45.喷涂烘干单元控制实验
46.检测单元控制实验
47.机器人分检单元控制实验
48.物流单元控制实验
49.PLC组网实验
50.系统整体运行调试实验

部分实训项目：

1．气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装     （2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装     （4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接         （6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试               （8）摆动控制回路的安装

2．变频器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速   （4）通过变频器外部端子控制电机启停

3．机电设备的安装与调试

（1）传动装置同轴度的调整        （2）皮带输送机的安装与调整

（3）搬运机械手设备安装与调试    （4）物件分拣设备的安装与调试

（5）送料设备的安装与调试        （6）自动生产线设备安装与调试

4．电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）皮带输送检测程序编写                （4）气动顺序动作控制程序编写

（5）气动机械手控制程序编写              （6）机电一体化设备控制程序编写

（7）自动生产线控制程序编写

5．自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试       （2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制             （4）机电一体化的自动控制

（5）PLC控制系统的安装与调试     （6）自动生产线的安装与调试

6．触摸屏基本控制及设置

（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；

（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。

7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力

（1）机械构件的装配与调整能力           （2）机电设备的安装与调试能力

（3）电路安装能力                       （4）气动系统的安装与调试能力

（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力

光机电一体化实训考核装置的配置