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自控原理与计算机控制实验平台,自控原理及计算机控制实训装置

中人ZRSYX-ZDJB自控原理与计算机控制实验平台

更新时间:2024-09-17 09:34:37

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简要描述:

自控原理与计算机控制实验平台,自控原理及计算机控制实训装置通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。

详细介绍
一、概况
自动控制原理学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成自控计控综合仪表模块、操作软件,通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
二、实验平台内置自控计控综合仪表模块.
1.一体化系统,平台标配10.1寸电容式多点触摸IPS屏幕的自控计控综合仪表模块。
2.内置2个以上摄像头,核心采用4核心突发频率1.83G以上,采用接口速度高达每秒400MBytes,eMMC高速存储器。
3.综合仪表模块采用USB2.0通讯接口,最高实时采样率50M,最高输入±50V,支持双通道采集,全中文操作界面,软件操作简单明了,数据分析功能强大。
4.支持 72 小时上位机无纸记录仪功能。
5.8 位~13 位垂直分辨率,自带 PWM 输出。
6.支持过程缓存录制存档和回放,支持波形图片导入与实时波形对比参考。
7.支持 500 帧数据缓存和分段存储。
8.支持 RS232, RS485, RS422, I²C 和 CAN, SPI ,Lin 解码,支持波形自动边沿 / 极值点测量。
9.支持频谱分析,UI 特性曲线测绘和频率响应曲线测绘。
10.集成 Pass/Fail 检测功能,测量量历史变化趋势统计和直方图分析功能。
11.支持采集卡模式,可自己设置采样率和存储长度,也可以设置单次采集和循环采集。
三、开放式的控制实验平台 
1.实验平台中具有各种典型信号源(阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波信号)、模拟对象(八组运放单元)、实际对象(步进电机、直流电机、温度控制)等单元。各单元之间的电路连接、单元内的元件选择都可以多种方式来操作,从而极大地提高了实验效率。系统允许用户根据教学内容来自行设计、开发相应的实验项目,并支持大型的课程设计和毕业设计。  
2.自动控制原理实验方面,系统提供了包括线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及系统校正和设计等方法的实验研究,也提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的实验研究内容;另外对于现代控制理论的教学,提供了状态空间分析实验。
3.系统提供的计算机控制实验内容主要包括:过程通道和数据采集处理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调节器直接设计方法的实验研究,从而可使学生对新型智能控制算法有所了解和掌握。
4.在控制系统应用实验方面,系统提供了直流电机(快速)和温度控制(慢速)两种实验对象,以构成不同的闭环系统,从而可选择不同的控制策略或控制参数,以得到最好的实时控制效果。
5.源语言级集成开发环境 ,系统为嵌入式控制计算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境,集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体,支持汇编源语言级的编程和调试。
系统构成
1.自控计控综合仪表模块.
2.DICE系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成;
3.信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波,信号周期在2毫秒至30秒之间可调;
4.采样保恃器及单稳单元电路;
5.运算模拟单元电路;        
6.非线性单元电路;        
7.状态指示灯单元;
8.D/A0832数/模转换单元电路;
9.A/D0809模/数转换单元电路;
10.单节拍脉冲发生单元;  
11.电位器单元;            
12.-5V电源发生单元;        
13.驱动单元;            
14.电机单元;           
15.直流电机、步进电机模块单元;
16.信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。     
17.特殊运算环节单元;
18.可变电阻器组单元;
19.微型温度控制单元;
电源参数
1.输入电压:220V ±10%
2.输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
六、实验平台采用复合材料的箱式结构
1.箱体采用优质铝合金框架+铝合金包边+铁护角+ABS密度板+优雅黑美式大手把。
2.上下盖安装加固强劲支撑合页,两边增加两个支撑铰链曲手,开合度设置为95度,提供一个完美的操作和显示视角。
3.所有合金包角采用柳钉来加固保护,内部铺设黑色PU面料,箱子美观,坚固,不易变形。
4.箱体箱底安装耐磨垫和保护脚,正面安装双安全卡扣锁。
实验项目
(一)自动控制原理 实验项目
1.典型环节的模拟研究
2.典型系统瞬态响应和稳定性
3.系统校正
4.控制系统的频率特性
5.典型非线性环节
6.非线性系统(一)
7.非线性系统(二)
8.采样系统分析
9.采样控制系统的校正
10.态反馈(极点配置)
(二)计算机控制技术 
11.A/D,D/A转换
12.采样保持器
13.数字滤波
14.积分分离式PID控制
15.最小拍有纹波系统实验
16.最小拍无纹波系统实验
17.大林算法控制
18.非线性控制
19.解耦控制
20.综合控制实验
(三)控制系统应用 
21.直流电机闭环调速实验
22.温度闭环控制实验
23.步进电机调速实验


常见问题:

1、如果我要购买自控原理与计算机控制实验平台,自控原理及计算机控制实训装置,是否有安装、培训服务呢?

答:我们的设备如果没有特别注明“不含安 装”“裸机价”“出厂”等字样的,都是提供安装、培训服务的。

2、你们的自控原理与计算机控制实验平台,自控原理及计算机控制实训装置是否能开增值税专用发票?

答:可以的,我们是正规企业,并且已经升级到一般纳税人,可以开具增值税专用发票,如果您需要开自控原理与计算机控制实验平台,自控原理及计算机控制实训装置的发票,您需要提供开票资料。

3、你们的自控原理与计算机控制实验平台,自控原理及计算机控制实训装置都是自己生产的吗?都有什么产品资质?

答:我们公司是专业生产教学设备的企业,完全自主生产,并通过了最新版ISO9001认证,拥有多项专利与著作权。

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