中人ZRDJ-DSP-2运动控制实验系统_DSP电机控制系统实训平台

1）采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发系统；

2） DSP端采用自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式；

3） BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转；

4）直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；

5） 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；

6）板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验；

7） 7. 0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作；

8） W5300 模块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证）；

9） GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；

10）采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作；

11）对于电机控制有独特设计的电机控制口；

12）详细的用户手册，让您轻松入门掌握；

13）注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源；

14）主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选；

15）丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。

三、系统配置

	序号	项目	要求
	1	主处理器	TMS320F28335 C开发板形式）
D S P 端	2	485 接口	一路485接口
	3	RS232异步串口	一路RS232接口跳选，可以与上位机进行串行通信，RS232电平
	4	CAN	用于CAN总线组网
	5	PWM 接口	12路PWM （包含6路增强型PWM）
	6	ADC输入接口	16路AD输入接口，反馈电机的状态
	7	音频接口	Audio接口，提供录音、播音功能
	8	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）
	9	DSP外扩接口	20位地址线和16位数据线及其他
	10	SD卡接口	用户自配SD卡
	11	开关电源	+5V， 5A
B L D C 端	12	三相无刷电机接口	可以与12V—36V电机相连，额定电流不超过4A
	13	电机类型	有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连
	14	26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口	可以与 DSP-F28335A/B、 DSP-F28335 basic 相连，PWM 输入
	15	BLDC」ALL 接口	位置传感器电机的霍尔传感器输出
	16	CAP_BEMF 接口	与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端
	17	CAP_HALL 接口	与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端
	18	电机电源输入接口	24V直流母线电压的输入端
直流电机端	19	两相直流电机接口 x2	可以与7V-24v电机相连，额定电流不超过3A,防接反
	20	电机类型	两相直流电机
	21	10 针接口，包括 3.3v-5. 0V 控制信号，5V电源	控制信号可由任意单片机相连，信号输入范围 3.3V-5.0V
	22	电机电源输入接口	24v直流电源输入端
42 步进电机端	23	两相步进电机接口	驱动35、39、42、57型4、6、8线两相混合式步进电机，其细分数有4种，最大 16细分
	24	电机类型	42型4线两相混合式步进电机
	25	6针接口，包括控制信号，电源	由单片机给出5V脉冲信号
	26	电机电源输入接口	24V直流电源输入端
显示端	27	液晶显示屏	工业级7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供电，带触摸
	28	核心处理器	CORTEX-M3 内核 + 高速 FPGA
	29	通讯接口	RS232电平
	30	上位机软件	VisualTFT
DSP外扩模块	31	W5300网口模块	支持软、硬件混合TCP/IP协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPOE, Ethernet ；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证）
DSP外扩模块	32	GPIO扩展运用模块	包括3*4矩阵键盘、12864LCD接口、4 段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机

四、DSP核心系统板参数

四、DSP 核心系统板参数

1.DSP核心板参数

1）处理器：TMS320F28335,时钟频率 150MHz。

2）低功耗设计，核心电压1.9V，I/0 口电压3.3V。

3）片内：RAM 34KX16 位，Flash 256KX16 位。

4）外扩：RAM 256KX16 位，Flash 512KX16 位。

5）兼容+3.3V与+5V电源接口。

6）最小系统版，2*80引脚接口，便于二次开发。

7）多接口设计，适用于电机控制，电力设备控制及工业控制等。

8） 18路PWM,6路HRPWM （高精度），2通道QEP,6通道CAP,

9） 16通道12位ADC，3通道SCI，2通道MCBSP,2通道CAN，

10） 1 通道 SPI,1 通道 I2C。

2•系统底板平台

1） JTAG接口： DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序。

2） SCI接口： 1路232接口，1路485接口，可以与上位机进行串行通信。

3） PWM接口： 18PWM （其中6路高精度HPWM）,方便电机控制。

4） CAP接口： 4路CAP捕捉口（和6路正交编码脉冲引脚公用）。

5） CAN：1路CAN2. 0接口，用于CAN总线组网。

6） ADC输入接口： 16路AD输入接口，12位精度，输入电压范围：0—3V。

7）音频接口：3路Adui o接口，提供录音、播音功能

8）电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。

9） DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。

10）一个 X1226 实时时钟和 2KB 的 I2C EEPROM。

11）手动复位按钮，方便用户复位操作

12） SD卡槽：可以外挂移动SD卡

3•无刷电机驱动板参数

1）直流母线电压+12~36V

2）电机额定电流不超过4A

3）电机霍尔传感器的供电电压+5V

4）过压过流指示

4•直流电机驱动板参数

1）支持电机电压7-24V，防反接

2）双路电机接口，每路最大负载电流3A，每路有独立的3A过流保护

3）与L298N电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动

4）使能信号可外接PWM,正反转控制信号可串联限位开关

5）控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动

6）使用光耦对全部控制信号进行隔离

5•步进电机驱动板

1） TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC-35V DC,建议使用24V DC供电，推荐使用24V/5A开关电源进行供电

2） TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号

3）驱动器主要用于驱动35、 39、42、57型4、 6、8线两相混合式步进电机，其细分数有

4种，最大16细分

4）其驱动电流范围为0.3A-3A，输出电流共有14档，电流的分辨率约为0.2A具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示。

常见问题：

1、如果我要购买运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

2、你们的运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台是否能开增值税专用发票？

答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台的发票，您需要提供开票资料。

3、你们的运动控制实验系统,DSP电机控制系统实训平台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？

答：我们公司是专业生产教学设备的企业，完全自主生产，并通过了最新版ISO9001认证，拥有多项专利与著作权。

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