中人ZRGJD-02自动生产线拆装与调试实训装置

一、概述

该实训装置是根据各大专院校培训学生光机电一体化控制理论、职业能力考核和技能竞赛的实际需要研发生产的、符合自动化教学与实践的光机电一体化实训装置。该实训装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、plc、变频调速、人机界面、网络通讯等丰富的电气控制技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实验设备，是机电一体化专业教育培训的理想设备。

二、特点

实训系统由五个单元组成，分别为：供料单元、输送单元、加工单元、装配单元和分类单元，控制系统选用西门子PLC进行控制，具有较好的柔性控制，即每单元各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

三、技术指标

1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1980mm×960mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、实训项目

1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。

1）供料单元的安装与调试的实训；

2）加工单元的安装与调试的实训；

3）装配单元的安装与调试的实训；

4）分拣单元的安装与调试的实训；

5）输送单元的安装与调试的实训；

6）自动生产线控制的安装与调试的实训；

2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：

1）可扩展工作单元；

2）电气升级为现场总线；

3）定位模块来控制电机等；

3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

符合循序渐进的教学规律

（1）气动系统的安装与调试实训项目：

选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

气动方向控制回路的安装实训；

气动速度控制回路的安装实训；

摆动控制回路的安装实训；

气动顺序控制回路的安装实训；

气动机械手装置的安装实训；

气动系统安装与调试实训；

气动综合系统的设计与安装实训；

（2）电气控制电路的安装和PLC程序编写实训项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和电机模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写实训；

三相电动机控制电路的连接与控制程序编写实训；

电动机调速控制电路的连接与控制程序编写实训；

变频器模拟量控制的连接与控制程序编写实训；

电机控制电路的连接与参数设置实训；

PLC控制网络控制技术实训；

气动方向控制程序编写实训；

气动顺序动作控制程序编写实训；

气动机械手控制程序编写实训；

皮带输送机控制程序编写实训；

机电一体化设备控制程序编写实训；

自动生产线控制程序编写实训；

（3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试实训：

PLC控制技术---485通信技术的编程和调试实训

（4）机电设备安装与调试实训项目:

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

传动装置同轴度的调整实训；

供料单元的机械安装与调整实训；

加工单元的机械安装与调整实训；

装配单元的机械安装与调整实训；

分拣单元的机械安装与调整实训；

输送单元的机械安装与调试实训；

自动生产线设备安装与调试实训；

4、该装备用于考察职业能力：

机械构件的装配与调整能力；

机电设备的安装与调试能力；

电路安装能力；

气动系统的安装与调试能力；

变频器在自动生产线的使用能力；

电机在自动生产线的使用能力；

PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

机电一体化设备的控制程序的编写能力；

自动控制系统的安装与调试能力。

PLC网络的安装、编程与调试能力。

人机界面、组态技术的编程与调试能力

符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准”

五、配置清单

序号	名称	技术指标	单位	数量
1	实训桌	1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,抽屉式电气单元,抽屉采用网孔板,设备安装灵活。	台	1
2	供料单元	主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。	套	1
3	输送单元	主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。	套	1
4	加工单元	主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。	套	1
5	装配单元	主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。	套	1
6	分料单元	主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。分料站支撑架：由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。传感器支架，可在（0--400）mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性	套	1
7	配电箱	配电箱底部采用网孔板式安装方式，可提高设备安装的灵活性和散热功能。配电箱尺寸（480390120）mm采用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方mm。	套	1
9	三相电机	主要由电机和减速箱组成，减速比为1：10。	台	1
10	光电传感器	距离：设定范围: 20～50mm，检测距离：（带白色无光泽纸）: 2～50mm，电源电压：12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下，反应时间：1ms以下	只	7
11	光电传感器	检测方式：双射式，工作电压：0-30v，输出方式：NPN	只	2
12	接近传感器	能满足系统要求	只	1
13	金属传感器	能满足系统要求	只	2
14	光纤传感器	能满足系统要求	只	3
15	警示灯	DC24V；配套使用	只	1
16	汇流板	能满足系统要求	只	5
17	双向电控气阀	4V120-M5；带灯	只	2
18	单向电控气阀	4V110-M5；带灯	只	16
19	气缸	配磁性开关、按装支架；能满足系统要求	只	18
18	通讯装置	能满足系统要求	套	1
19	过滤减压阀	GFR20008F1	只	1
20	电磁阀组件	能满足系统要求	套	5
21	电源配电系统	能满足系统要求	套	1
22	气泵	工作压力达到系统要求	台	1
23	工具	见工具附表	套	1
24	带保护接线端子组	能满足系统要求	套	5
25	控制单元	由3个指示灯组成，2个点动按钮，1个转换开关，1个急停按钮组成。	只	5
35	可编程控制器	PLC	套	1
36	物料	6种，每样5个；能满足系统要求	套	1
37	触摸屏	TPC7032KS	台	1

附表一工具配置

序号	名称	技术	单位	数量
1	工具箱	电工专用工具箱子	1	只
2	内六角扳手	长的通用扳手	1	套
3	尖嘴钳	160mm	1	只
4	剥线钳	实验专用，（市场通用的也可以）	1	只
5	压线钳	实验专用，（市场通用的也可以）	1	把
6	十字螺丝刀	3寸	1	把
7	一字螺丝刀	3寸	1	把
8	斜口钳	160mm	1	只
9	十字螺丝刀	3×75mm	1	把
10	一字螺丝刀	3×75mm	1	把
11	钟表螺丝刀		1	套
12	万用表	数字	1	个
13	奶子锤	（小号）	1	个
14	尼龙棒	长20cm 直径30mm	1	条
15	橡胶榔头	（小号）	1	个
16	内卡簧钳	实验专用，（市场通用的也可以）	1	把

热销产品：电工实训台

常见问题：

1、如果我要购买自动生产线拆装与调试实训装置,自动生产线实训考核装备，是否有安装、培训服务呢？

答：我们的设备如果没有特别注明“不含安装”“裸机价”“出厂”等字样的，都是提供安装、培训服务的。

2、你们的自动生产线拆装与调试实训装置,自动生产线实训考核装备是否能开增值税专用发票？

答：可以的，我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开自动生产线拆装与调试实训装置,自动生产线实训考核装备的发票，您需要提供开票资料。

中人ZRGJD-02自动生产线拆装与调试实训装置

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